智能机器人期刊
出版文献量(篇)
3514
总下载数(次)
31
总被引数(次)
4288

智能机器人

Intelligent Robot
曾用名: 伺服控制

《智能机器人》创刊于2004年,由中自传媒和广东省自动化学会主办,国内第一本伺服技术市场的专业期刊,一体化运动控制解决方案,深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用,智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位:
东方国际科技传媒有限公司
ISSN:
1816-0654
CN:
出版周期:
双月刊
邮编:
518034
地址:
深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A
出版文献量(篇)
3514
总下载数(次)
31
总被引数(次)
4288
文章浏览
目录
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  1-1
    摘要: 目前,人工智能和机器人是全球关注、研究的热点,人工智能赋予机器人学习和思考的能力,两者将进一步相互促进、融合。机器人产业为中国智造赋能,人机协作与数字化筑就未来工厂,机器人既是智能制造的关键...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  4-5
    摘要: 过去三十年,中国制造业的发展主要依靠劳动力密集型的生产方式,质量效益较低且缺乏核心竞争力。如今,"工业4.0"已不仅仅是一个概念,对原有的生产线进行"工业4.0"改造,实现人、机器、物体与I...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  5-6
    摘要: 数字化转型席卷全球,如何〝智〞造未来,对企业来说既是挑战也是机遇。台达机电事业群智能制造业务全球总监李逢堉在2019(大湾区)科技工业峰会上演讲时表示,数字驱动智能化工厂的实现,加速数字化转...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  7-7
    摘要: 4月19日,由中国自动化学会主办的2019国家机器人发展论坛在浙江绍兴拉开帷幕,ABB集团亚洲、中东及非洲区总裁顾纯元博士受邀出席,并发表主题演讲。他的发言聚焦人机协作,解读了协作机器人的前...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  8-9
    摘要: 2019年5月15日,全球最权威的机器人研究咨询机构《机器人商业评论》(Robotic Business Review,后文简称RBR)公布了2019年度RBR50榜单。此榜单囊括了2019...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  10-11
    摘要: 5月15日,猎豹移动在北京总部举办猎豹机器人生态合作伙伴大会,首次对外公布了机器人生态"合伙人发展计划"。根据计划,猎豹移动将为三档不同级别的合作伙伴提供相应的技术、解决方案、营销、售前、售...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  12-12
    摘要: 5月17日,全球领先的人工智能与服务机器人企业优必选与腾讯云在深圳正式签署战略合作协议。未来,双方将围绕智能机器人这一终端共同打造服务与内容生态,深化人工智能研发应用,为行业赋能,推动“智能...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  12-13
    摘要: 随着人口红利的逐步消失,制造业工厂的用人成本越来越高,而机器人在车间可以执行简单的重复性劳动,是缓解人力紧张的最佳途径。近年来,全球工业机器人产业发展快速,龙头品牌纷纷扩大投资布局,以应对新...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  13-13
    摘要: 据悉,协作机器人公司上海节卡机器人科技有限公司(以下简称“节卡”)已完成亿元级B轮融资,本轮融资由赛富投资领投,华兴Alpha担任本轮融资的独家财务顾问。本轮融资将主要用于技术的研发迭代,以...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  14-14
    摘要: 协作机器人被视为下一代机器人,其在安全、易用性、快速部署等方面表现出众,受到了企业用户的欢迎。此外,协作机器人比传统工作机器人更经济,具有柔性化的生产能力,应用领域因此进一步扩展到制造业以外...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  15-15
    摘要: 5月16日,溱者(上海)智能科技有限公司(以下简称:溱者)发布国内首款柔顺协怍机器人,全身各个关节部位采用力觉传感器,结合示教器图形化编程,从此让机器操作变得非常简单。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  16-16
    摘要: 2018年初投入协作机器人事业的三菱电机(Mitsubishi Electric),于2019年5月出资美国工业机器人系统的新创企业Realtime Robotics(RTR),以强化三菱电...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  18-18
    摘要: 据悉,海洋智能装备企业「博雅工道」已完成数千万元B轮融资,由金科君创领投,恩贝资本、原股东凯盈资本、原有成资本委派董事杨巍新设基金小即是大创投跟投,估值为博雅工道2018年度销售收入的12倍...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  19-19
    摘要: 增强关键技术控制力,掌握自主知识产权的关键核心技术,完善产业链条的整合发展,构建以协作机器人为核心的多样化生态体系,并促进生态链向价值链的攀升,将是遨博智能现在以及未来为之不懈努力的目标!
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  20-21
    摘要: 协作机器人自问世以来,就受到全球的关注,因具备安全、柔性的功能而成为人类工作的伙伴。2008年全球第一款实现商业应用的协作机器人问世,截至目前涉足协作机器人的厂商已超过60家,"协作机器人"...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  22-22
    摘要: 项目背景点胶,就是将产品工艺中的胶水或者其他液体精准地点滴、灌注、涂抹到精准位置的过程。在诸如手机、电路板、电脑、LED灯等种类繁多的电子产品生产加工中,都需要点胶这道工艺。台达应用SCAR...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  23-23
    摘要: 项目背景近年来,随着用工荒的加剧,"机器换人"已经日益成为传统企业的潮流和趋势。对于制鞋、裁缝这类工艺复杂的传统制造业而言,应用机器人打造灵活制程的需求显得愈加迫切。以制鞋工业为例,随着人们...
  • 作者: 唐聪
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  25-29
    摘要: 本文介绍了多关节机工业机器人的结构特点,并详细地讲述了以RB08系列机器人为例在各个关节使用的不同(谐波减速器和RV减速器及其参数值),说明了其工作流程和使用时应注意的事项以及定期检修的方式...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  29-29
    摘要: 《智能机器人》(ISSN:1816-0654)旨在为机器人配件与整机制造商、销售商、用户和研发人员搭建一个平台,达到相互间沟通信息、交流技术、分享经验和共享资源之目的。本杂志原名《伺服控制》...
  • 作者: 吴航 李大钧 李波 李浩 薛浩然 郑卫刚
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  30-33
    摘要: 飞行性能的优异基本取决于飞机结构和飞行原理,二轴飞行器不仅有高速飞行、垂直起降和悬停等功能,而且基本具备多旋翼飞行器、固定翼飞行器和直升机的优点。而目前并未找到二轴飞行器的飞行原理介绍,所以...
  • 作者: 丁桃宝 万斌斌 戴磊 田会峰
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  34-36
    摘要: 工作台是光刻机的重要部件之一,为了更好地实现直线大行程运动以及准确度的粗定位,本文提出了一种基于DSP的永磁同步电机伺服控制系统。本文结合永磁同步电机各方面良好的性能,详细介绍了控制系统的控...
  • 作者: 潘光良
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  37-39
    摘要: 传统的移动机器人基本上都采用专用处理器和专用操作系统,这已不能满足现代机器人的发展要求,随着嵌入式系统的发展,移动机器人正向经济化、小型化、智能化和通用化方向发展。本文以高性能ARM处理器S...
  • 作者: 段华伟
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  40-41
    摘要: 为了尽早发现变电站中安全隐患以避免非计划性的停电事故,定期巡视站内电气设备尤为重要。运用巡检机器人全天候地在无人或少人值守的变电站进行定期巡检,可以消除由人力来巡检所带来的疏忽遗漏的问题,基...
  • 作者: 杨骏 陈朋
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  42-44
    摘要: 本文介绍了小功率正激开关电源的工作原理和设计方法。采用PWM脉宽调制芯片UC3844作为主控制芯片,变压器隔离,并根据闭环反馈信号对PWM信号做出调整,实现输出直流10A,稳定电压3.3V。
  • 作者: 刘洁 吴航 李大钧 李波 李浩 郑卫刚
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  45-48
    摘要: 广阔的海洋十分神秘,海洋生物、能源等资源十分丰富,随着人类对于海洋探索欲望更加强烈,无人机已经无法满足人们的探索要求。而水空两栖无人机正是解决该问题的方法之一。现有的水空两用无人机结构依赖于...
  • 作者: 代高富
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  49-52
    摘要: 应用MATLAB/Simulink仿真软件,搭建了基于ip-iq谐波检测法的三相并联型有源滤波器仿真模型。仿真模拟了谐波源在三相二极管整流桥阻感性负载、负载动态变化两种工况下有源滤波器的补偿...
  • 作者: 何健 史妍 周大高 张义 王晓龙
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  57-58
    摘要: 针对当前我国航空发动机矢量作动筒标定过程中,存在依靠人工游标卡尺测量效率低的问题,提出了基于机器视觉模板匹配技术的航空发动机矢量作动筒标定方法。该方法采用工业摄像头动态实时采集作动筒图像,通...
  • 作者: 陈红
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  59-61
    摘要: 在无线通信中,与传统的单输入单输出(Single Input Single Output,SISO)技术相比,协同通信(Cooperative communication,CC)技术具有更好...
  • 作者: 韩亚军
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  62-64
    摘要: 针对高职院校机器人及其相关专业教学实践环节仅解决软件系统编程,忽视机器人电气接线设计、气路连接与安装调试、硬件故障排除的实践学习的问题,本文设计了3自由度教学机器人,不仅能够解决PLC编程学...
  • 作者: 朱正发
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  65-72
    摘要: 未来的世界,城市将会越来越拥挤,物质已经慢慢无法满足城市中的高品质人群,人们想要充实内在的愿望越来越强烈。怎样可以让人既可感受到城市工作生活的便捷;又可以感受到旅行的美好。一款汽车怎么能同时...

智能机器人基本信息

刊名 智能机器人 主编
曾用名 伺服控制
主办单位 东方国际科技传媒有限公司  主管单位
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1816-0654 CN
邮编 518034 电子邮箱 robot@ca168.com
电话 0755-82904 网址
地址 深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A

智能机器人评价信息

智能机器人统计分析

被引趋势
(/次)
(/年)
学科分布
研究主题
推荐期刊