水空两栖无人机飞行模式设计

• 作者: 刘洁 吴航 李大钧 李波 李浩 郑卫刚
• 来源期刊: 智能机器人
• 学科: 航空航天
• 关键词: 水空两栖无人机 多种飞行模式 倾转涵道
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 页码范围: 45-48
• 页数: 4页
• 分类号: V275.1

摘要

广阔的海洋十分神秘,海洋生物、能源等资源十分丰富,随着人类对于海洋探索欲望更加强烈,无人机已经无法满足人们的探索要求。而水空两栖无人机正是解决该问题的方法之一。现有的水空两用无人机结构依赖于当前飞行器的设计,不能达到飞行的最佳性能指标;目前国内外都致力于水空两域的最佳结构、外形和飞行姿态的研究。因而,本文设计了一种适用于水空两栖无人机的飞行姿态,结合四旋翼飞行器、二旋翼无人起和倾转旋翼无人机的特征,将飞行和潜行模块进行整合,不仅减小了驱动和执行部件数目,提高了稳定性和可靠性,而且能够适应空中和水中的运行环境,成为跨空间领域探索的一种飞行模式。