简述多关节工业机器人的结构特点与故障排除

• 作者: 唐聪
• 来源期刊: 智能机器人
• 学科: 工学
• 关键词: 多关节工业机器人 RV/谐波减速器 工作流程 注意事项 故障措施
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 页码范围: 25-29
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.2

摘要

本文介绍了多关节机工业机器人的结构特点,并详细地讲述了以RB08系列机器人为例在各个关节使用的不同(谐波减速器和RV减速器及其参数值),说明了其工作流程和使用时应注意的事项以及定期检修的方式;旨在突出该类工业机器人结构的简单、工作的科学性、对典型故障的讲解和故障发生时的系统报警信息。

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1	唐聪		2	0	0.0	0.0