多旋翼无人机教学平台虚拟监控仪器设计

• 作者: 刘玉虎 曾庆凯 边文超
• 来源期刊: 智能机器人
• 学科: 工学
• 关键词: 多旋翼无人机 虚拟监控仪器 状态显示 姿态调整 控制参数修正
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 页码范围: 66-70
• 页数: 5页
• 分类号: TP274

摘要

为降低多旋翼无人机教学平台的研发费用,缩短调整飞控系统各项参数的操作时间,设计了一种虚拟监控仪器。根据模块化设计思想,虚拟监控仪器分为状态显示模块、姿态调整模块、控制参数修正模块和数据处理模块。首先在App Inventor软件设计界面对虚拟监控仪器的外观进行制作,然后在程序界面对数据处理和逻辑算法进行设计,最后对虚拟监控仪器进行试验验证。结果表明:虚拟监控仪器能够实现多旋翼无人机的状态显示、姿态调整和控制参数修正,操作简单易学,能够提高教学效率。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	边文超		2	0	0.0	0.0
2	曾庆凯		6	13	3.0	3.0
3	刘玉虎		1	0	0.0	0.0