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智能机器人
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Intelligent Robot
曾用名：
伺服控制
《智能机器人》创刊于2004年，由中自传媒和广东省自动化学会主办，国内第一本伺服技术市场的专业期刊，一体化运动控制解决方案，深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用，智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位：
东方国际科技传媒有限公司
ISSN：
1816-0654
CN：
出版周期：
双月刊
邮编：
518034
地址：
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年8期页码:摘要： 拱架机器人、SCARA机器人、关节型机器人或并联机器人——仅需一个自动化平台即可实现任何加工步骤。采用Beckhoff基于PC的控制技术,可以控制并监视各加工机械和整个生产线的所有工艺流程...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年8期页码:摘要： 4.5.2 Smith预估控制的一种改进方案尽管Smith预估控制方法在物理上可以实现,对大的纯时滞对象有明显的控制效果,但在实际应用上仍然存在着很多问题。例如,若扰动不包含在Smith预...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年8期页码:摘要： 五年前,台达凭借在电力电子及控制技术方面累积的专业经验,成功研发了第一台交流伺服并投放市场,从而宣告进入伺服数控领域发展;今天,这支在激烈的市场竞争中杀出重围的伺服数控新军,已经在机床行业...
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274. 新闻刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年8期页码:摘要： 发现竞争力:台达以自动化响应节能风潮随着能源产量下滑及价格上涨,全球响起一片环保节能声浪,各大企业相继朝环保方向努力。而在台湾,台达电子集团是最早也最积极投入环境保护的企业,2006年落成...
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275. 台达ASDA-A+系列伺服介绍刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年8期页码:摘要： 长期以来,国内的制造行业依赖于进口伺服产品,使得国内伺服产品面临尴尬的境地。近几年,随着国内自动化产业的快速升级,市场对伺服产品的需求日益增长。与此同时,国产品牌亦积极创新,迎头赶上,产品...
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276. 台达伺服在轧钢辊刻花机上的应用刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年8期页码:摘要： 本文讨论轧钢辊刻花机工艺的项目集成方案,介绍了台达伺服系统和意图H4数控系统在轧钢辊刻花机上的应用,并对伺服和数控系统参数配合从使用角度作了详细说明。
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277. 国产系统 厚积薄发刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年8期页码:摘要： 10月9～13日,第九届中国国际机床工具展览会(CIMES2008北京国际机床展)将在北京中国国际展览中心和新中国国际展览中心同时拉开帷幕,这场由专业协会和专业媒体共同鼎立打造的数控产业"...
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278. 新闻刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年8期页码:摘要： NUH的CANopen驱动器提高了CNC平台的灵活性及经济性CNC制造商NUM在它的单/双轴驱动家族里增加了新的成员—CANopen系列驱动器。新的驱动器为处理机床的定位需求提供了经济的解...
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279. 2008年上半年机床工具行业经济运行分析刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年8期页码:摘要： 国际、国内经济的不确定因素,引发我国国民经济运行形势不断发生变化,值得机床行业密切关注。2008年上半年机床工具行业库存增加较为明显,工业产品销售率逐月降低,如情况继续加剧,恐引起流动资金...
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280. 华中“世纪星”五轴联动数控系统介绍刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年8期页码:摘要： 华中数控,走以通用工业微机为硬件平台、以Windows为开放式软件平台的技术路线,从而避开了制约中国数控系统发展的瓶颈(硬件制造的可靠性),技术上取得重大突破。具有自主知识产权的中高端数控...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年8期页码:摘要： 本文介绍了iTNC 530五轴加工功能在数控龙门镗铣床上的应用,说明了五轴加工特点及摆角铣头结构和应用。
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282. 基于台达数控系统的客制化CNC控制方案刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年8期页码:摘要： 本文论述了中达电通通用型CNC系统、客制化的控制方案、开放的系统架构、PLC和LCD的规划,工艺特点、加工程序G代码数据的生成和处理。
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283. 收获刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年9期页码:摘要： 十月的秋天,是个金黄色的季节,也是个丰收的季节。改革开放三十年的中国成功地举办了第29届夏季奥运会,实现了第一次太空行走。整个神州大地尽情享受着成功的喜悦和无比的自豪。十月的秋天,送走了夏...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年9期页码:摘要： 1915年,本着"以特有技术奉献社会"的创业精神,安川敬一郎先生创立了安川电机制作所,开始在电动力的应用、产业自动化的推进、机电一体化的创造及机器人方面给时代提供最先进的技术。80年后,日...
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285. 新品刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年9期页码:摘要： 第一款无焊接装配的智能功率模块最高可驱动15kW的电机电源、控制和辅助触点通过弹簧与印刷电路板直接相连,而不是通过焊点。因为没有了焊接,装配的质量更高。模块、印刷电路板和散热器可通过一个标...
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286. 展会·活动刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年9期页码:摘要： 2008德国倍福自动化技术交流会(宁波站)圆满落幕2008年9月23日,"2008德国倍福自动化技术交流会(宁波站)"在开元大酒店隆重举行。作为"基于PC控制技术的开放式自动化系统"先进理...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年9期页码:摘要： 早在2001年,Ethernet POWERLINK成为首个完全具备实时功能的工业以太网解决方案。迄今,它已在全球范围内被证实是一个成功的案例。如今,POWERLINK作为开源主站和从站解...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年9期页码:摘要： 为了在16位低成本微控制器上实现无位置传感器矢量控制算法,提出了简化的电机电压公式。一种新的无位置传感器启动方法被提出,并且对结果进行了分析。简要介绍16位Renesas低成本微控制器的性...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年9期页码:摘要： 为了进一步研究直线同步电机的启动和稳态特性,本文建立了d-q轴系统下的直线同步电机的数学模型。并利用Matlab软件对直线同步电机的启动和稳态运行特性进行了仿真实验。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年9期页码:摘要： 在本文中,对两种基于不同设计的,具有高转矩密度,并且转速在不高于3000r/ min时有1/3弱磁区的永磁电机进行了讨论和测试。文章还对电机的制造过程、测试中所用到的测试条件以及估算方法等...
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291. 基于DSP数字伺服系统及控制算法研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年9期页码:摘要： 本为提出了一种基于TMS320LF2407为核心的数字伺服控制系统设计方案。介绍了该系统整体结构以及数字伺服系统的硬件和软件设计;同时还介绍了常规PID控制算法,以及智能PID控制算法的研...
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292. 同步电动机异步全压启动过程的转矩分析刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年9期页码:摘要： 同步电动机在异步全压启动过程中,励磁绕组不能直接通入直流励磁电流,也不能开路。通常是把转子励磁绕组用附加电阻短接的方法,避免定子侧叠加电流烧坏电动机和绕组开路形成的高电压损坏励磁绕组。本文...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年9期页码:摘要： 无速度传感器的异步电机控制对定子电阻的变化非常敏感,尤其是在低速的时候。本文提出了一种新颖的观点,基于反电动势的定子电阻估算器。估算器的稳定性可以通过选取适当的估算器的闭环极点来保证。展开...
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294. 基于微分反馈控制的永磁同步电机伺服系统刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年9期页码:摘要： PI调节器应用在伺服系统中,在被控对象参数发生变化或负载扰动时需要对调节器参数做相应的调整,参数的适应性差。本文在永磁同步电机调速系统中采用速度微分反馈控制策略,同时针对微分反馈控制加大了...
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295. 光电码盘正交脉冲的任意小数分频实现刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年9期页码:摘要： 本文分析了交流伺服系统中对码盘信号进行小数分频的必要性,阐述了小数分频的基本原理及分频过程。由于正交脉冲具有方向性,因此对码盘信号的小数分频则是带方向的双向分频,分频的一个重要指标就是保证...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年9期页码:摘要： 随着网络通信技术的日新月异,特别是以太网技术的发展与成功应用,运用串行通讯的方式来解决传统运动控制架构成为必然趋势。然而,串行传输系统的困难在于没有共同遵守的通讯协议标准。以运动控制系统来...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年9期页码:摘要： 随着现代工业的不断发展,对机器的运动控制提出了更高的要求,YASKAWA的运动控制器MP2000系列就是在这种情况下应运而生的。MP2000系列强化了高速处理大容量程序的能力、同步控制多轴...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年9期页码:摘要： 安川MP2300多轴运动控制器,将电源、CPU、I/O以及通讯功能集为一体,并同时具有机器运动控制和逻辑顺序控制功能,可以高速处理大容量程序、同步控制多伺服轴,是机器实现运动控制的最佳系统...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年9期页码:摘要： 在商品琳琅满目的现代社会里,塑料制品更是成为人们生活中的常见产品,于是制造塑料产品的机器注塑机也越来越多地出现在各类工厂里,与之相配套的注塑机专用机械手臂也得到了更广泛地应用,此类专用机械...
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300. 直角坐标机器人简述及其应用介绍刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年9期页码:摘要： 机器人按ISO 8373定义为:位置可以固定或移动,能够实现自动控制、可重复编程、多功能多用处、末端操作器的位置要在3个或3个以上自由度内可编程的工业自动化设备。这里自由度就是指可运动或转...
智能机器人基本信息
| 刊名 | 智能机器人 | 主编 | |
| 曾用名 | 伺服控制 | ||
| 主办单位 | 东方国际科技传媒有限公司 | 主管单位 | |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
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