基于PC的控制技术在搬运、生产和装配机器人中的应用

• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 控制技术 加工机械 关节型机器人 装配机器人 搬运 解决方案 控制功能 高性能 机械制造 组件
• 年，卷（期）: znjqr_2008,（8）
• 页码范围: 83-83
• 页数: 1页
• 分类号: TP242

摘要

拱架机器人、SCARA机器人、关节型机器人或并联机器人——仅需一个自动化平台即可实现任何加工步骤。采用Beckhoff基于PC的控制技术,可以控制并监视各加工机械和整个生产线的所有工艺流程:进料、封接(焊接、粘合等)、装配、检验、搬运和堆垛。