交流永磁伺服系统技术讲座 第六讲(十) 交流永磁伺服系统的控制策略

• 作者: 赵希梅 郭庆鼎
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 非结构不确定性 传递函数矩阵 数学模型 模型误差 反馈控制系统 范数 自动控制系统 稳定性 实际系统 补偿器
• 年，卷（期）: 2008,（8）
• 页码范围: 84-86
• 页数: 3页
• 分类号: TM921.5

摘要

4.5.2 Smith预估控制的一种改进方案尽管Smith预估控制方法在物理上可以实现,对大的纯时滞对象有明显的控制效果,但在实际应用上仍然存在着很多问题。例如,若扰动不包含在Smith预估补偿器内,则对扰动抑制的控制效果会很差;对于时变对象而言,由于与标称的内模不断偏离,可能常常会出现不稳定现象;对于无自衡对象,Smith预估补偿器会产生很大的静态调节偏差,对

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭庆鼎	沈阳工业大学电气工程学院	248	2792	28.0	40.0
2	赵希梅	沈阳工业大学电气工程学院	121	627	15.0	22.0