智能机器人期刊
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智能机器人

Intelligent Robot
曾用名: 伺服控制

《智能机器人》创刊于2004年,由中自传媒和广东省自动化学会主办,国内第一本伺服技术市场的专业期刊,一体化运动控制解决方案,深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用,智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位:
东方国际科技传媒有限公司
ISSN:
1816-0654
CN:
出版周期:
双月刊
邮编:
518034
地址:
深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A
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  • 作者: 梁成民
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年7期
    页码:  106-108
    摘要: 本文在简述金属少无切削旋压成形工艺原理的基础上,重点描述基于中达电通PUTNC-H4-2数控系统与台达伺服系统系统集成自动化平台的数控旋压机设计,给出功能概念设计和详尽的操控界面技术细节。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年7期
    页码:  109-110
    摘要: 为感谢广大中国用户对欧姆龙长期的支持,同时也为欧姆龙自动化产品更好地服务于行业用户,真实有效了解用户需求,彰显欧姆龙自动化技术与产品在各行业应用成果,汇集更多欧姆龙自动化产品解决方案的典型...
  • 作者: 严彩忠
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年8期
    页码:  1-1
    摘要: 北京时间9月25日21时10分,东风航天城巨响轰鸣,带着国人的梦想神舟七号载人航天飞船扬尘奔向穹宇。27日下午16时41分00秒,"神七"航天员翟志刚顺利出舱,在太空迈出第一步。接着,航天...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年8期
    页码:  6-9
    摘要: 2001年,欧姆龙驱动部开始发力中国这个充满神奇的东方市场,深入变频器、伺服、运动控制等业务,以其技术创新、品质卓越在工业自动化领域赢得了崇高的声誉。在如今中国工控行业里面,"OMRON"...
  • 245. 新闻
    作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年8期
    页码:  10-10
    摘要: 丹纳赫传动加入The MathWorks Connections计划丹纳赫传动(Danaher Motion)公司于9月11日宣布已经成为The MathWorks Connections...
  • 246. 新品
    作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年8期
    页码:  11-14
    摘要: 丹纳赫传动推出Performance Services扩展版丹纳赫传动(Danaher Motion)公司近日推出全套Motion Engineering Performance Serv...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年8期
    页码:  15-16
    摘要: 沈阳"机器人"筑"鸟巢"9月1日上午,中国国际装备制造业博览会在沈阳(国际)会展中心隆重开幕。本届制博会参展企业共计554家,其中国内企业431家,主要来自北京、上海、浙江等25个省、市、...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年8期
    页码:  17-17
    摘要: 2008年8月16日,第五届全国智能检测与运动控制技术会议在南京工业大学隆重开幕。本次大会由中国人工智能学会主办,由南京工业大学、东南大学、南京埃斯顿自动化公司等单位共同承办。中国人工智能...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年8期
    页码:  18-21
    摘要: 新品发布会分享金秋喜悦畅想未来辉煌——欧姆龙2008秋季新品发布会在沪隆重举办未觉池塘春草梦,阶前梧叶已秋声。在忙碌而又充实中不觉走进了这个秋天,自动化巨头欧姆龙再次与业界共同分享丰收的喜...
  • 作者: 吴秋轩
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年8期
    页码:  22-30
    摘要: 运动控制是当今工业界和教育学术研究界的热点研究领域,本文对当今流行的运动控制系统研究设计实现方法进行了简单介绍,对他们的优缺点进行分析比较,对不同研究需求提供不通的研究开发工具,以加快运动...
  • 作者: 罗维平
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年8期
    页码:  31-33
    摘要: 本文介绍了移动机器人自动避障行走控制系统的设计思想、硬件电路和软件设计。以TI公司的DSP芯片TMS320F2812为控制核心,设计了超声波发射电路、超声波接收电路、LCD显示模块、机器人...
  • 作者: 夏伟 朱浩翔 李广伟 钱晖
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年8期
    页码:  34-36
    摘要: 本文以一个机床上下料应用实例,介绍了机器人在智能化机床上下料应用中所涉及到的新技术,以及机器人在机床上下料领域中的应用前景。着重描述了机器人对无夹具定位工件的自动柔性搬运(2D视觉技术)以...
  • 作者: 张立伟
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年8期
    页码:  37-39
    摘要: 与传统直流电机相比,无刷直流(BLDC)电机有很多优点,如功率因数高,可靠性好,噪音小,寿命长,电磁干扰(EMI)小。由于没有换向器,无刷直流电机需要电流通路有换向器的功能。随着BLDC在...
  • 作者: 佟威 卢英 赵亮 陈登峰
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年8期
    页码:  40-42
    摘要: 本文介绍了交流伺服位置控制系统在一个实用系统中的完整系统搭建,硬件接口电路设计,软件设计以及监控界面的设计。并将该系统应用于电梯控制。实验结果表明,该系统功能齐全,结构简单,经济可靠,具有...
  • 作者: 李志远
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年8期
    页码:  43-45
    摘要: 本文通过工程实践,针对随动系统的指标如何进行分解,以及针对复合Ⅰ型随动系统数学模型参数的确定和仿真,并对实际的工程系统进行了分析,具有实际的指导意义。
  • 作者: 熊珍凯
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年8期
    页码:  45
    摘要: 本文介绍了通用通讯口驱动程序在VxWorks操作系统下的具体实现,给出了通讯口基本操作方法。文章阐述明确,言简意赅,对软件工程人员有很好的借鉴和参考作用。
  • 作者: 李翔晟 郭美华
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年8期
    页码:  46-47
    摘要: 为保证液压仿形机床的加工质量,仿形刀架的动态特性应满足一定的要求,本文建立了仿形刀架机液伺服控制系统的数学模型,运用MATLAB/Simulink软件构建了该试验系统的仿真模型,并采用阶跃...
  • 作者: 杨睿
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年8期
    页码:  48-50
    摘要: 本文主要介绍了使用Visual C++6.0开发平台编写的通用伺服仿真转台测试软件,该软件提取了电动类转台的一般控制模型,采用三回路控制结构,以单轴转台为例,能较好的模拟电动仿真转台的运动...
  • 作者: 彭雨 赵云 雷力
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年8期
    页码:  51-53
    摘要: 绝对式光电编码器精度高、位数多的特点决定其通信方式只能采取串行传输方式,且由相应的通信协议控制信息的传输。本文针对编码器主要生产厂商日本多摩川公司的绝对式光电编码器,采用FPGA设计可用于...
  • 作者: 刘伟强
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年8期
    页码:  54-55
    摘要: 本文介绍了用于运动控制的开放型通信总线MECHATROLINK总线的特性。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年8期
    页码:  57-61
    摘要: 本文介绍了采用ELAU的PacDrive运动控制系统和全数字伺服电机作为控制系统的玻璃瓶灌装密封一体机解决方案。
  • 作者: 姚利民
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年8期
    页码:  62-64
    摘要: 利用科瑞特自动化DMC300A运动控制器高精准的直线插补功能,精确控制两轴步进电机位移,从而实现钥匙齿的轨迹加工;利用DMC300A运动控制器的寄存器器指令、运算指令,只需设置钥匙编号,即...
  • 作者: 吴绍坤
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年8期
    页码:  65-67
    摘要: 本文介绍了包装机械、自动化产品在制药行业应用背景以及罗升电气产品在制药压片机设备上的应用。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年8期
    页码:  68-70
    摘要: 本文介绍了基于CAN总线的多轴系统在丝网商标印刷机上应用的解决方案。
  • 作者: 杨霖
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年8期
    页码:  71-72
    摘要: 本文介绍了OMRON专用运动控制器FQM1在高速绕线机上的应用,给出直排与斜排绕绕具体算法和程序说明,同时解决了绕线机在换向时常见的绕线不均匀等问题。
  • 作者: Volker Treffler
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年8期
    页码:  73-74
    摘要: 对一个三层楼高、压力为36000kN、循环周期为19s的塑料压机进行运动控制,对于任何一家金属成型公司来说都是一项艰巨的挑战。而使这项任务更为棘手的是,该机器要用来生产成品质量精准一流的最...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年8期
    页码:  75-76
    摘要: 本文介绍了采用瑞士瑞诺驱动产品在分布式站点智能化控制结构的整套地铁屏蔽门控制驱动系统解决方案。
  • 作者: 徐政
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年8期
    页码:  77-78
    摘要: 本文通过介绍高速散热带成型机的电气控制系统,展示了西门子SIMATIC T-CPU在实现多轴复杂运动控制中的一些特点和优势,并介绍了研发过程中的一些体会。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年8期
    页码:  79-80
    摘要: 细纱机是前纺设备当中重要的一环,性能稳定、工艺调整方便、成纱质量高、技术先进、自动化程度高、高效节能等成为未来的发展方向。上海二纺机股份有限公司的EJM158JL型细纱机就是基于上述原则最...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年8期
    页码:  81-82
    摘要: MAG Powertrain在发动机、减速器和轴加工的生产线模块化方面走出了一条新路,在其加工中心XS211中现在配套了力士乐的控制器Indra Mo—tion MTX。借此,这家企业推出...

智能机器人基本信息

刊名 智能机器人 主编
曾用名 伺服控制
主办单位 东方国际科技传媒有限公司  主管单位
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1816-0654 CN
邮编 518034 电子邮箱 robot@ca168.com
电话 0755-82904 网址
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