机器人在智能化机床上下料系统中的应用

• 作者: 夏伟 朱浩翔 李广伟 钱晖
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 智能化机床 发那科
• 年，卷（期）: 2008,（8）
• 页码范围: 34-36
• 页数: 3页
• 分类号: TP242

摘要

本文以一个机床上下料应用实例,介绍了机器人在智能化机床上下料应用中所涉及到的新技术,以及机器人在机床上下料领域中的应用前景。着重描述了机器人对无夹具定位工件的自动柔性搬运(2D视觉技术)以及3D视觉定位技术。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱浩翔		8	27	3.0	5.0
2	钱晖		8	30	2.0	5.0
3	夏伟		5	17	2.0	4.0
4	李广伟		6	17	2.0	4.0