基于DSP的移动机器人自动避障控制系统研究

• 作者: 罗维平
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 超声波 自动避障 DSP
• 年，卷（期）: 2008,（8）
• 页码范围: 31-33
• 页数: 3页
• 分类号: TP242

摘要

本文介绍了移动机器人自动避障行走控制系统的设计思想、硬件电路和软件设计。以TI公司的DSP芯片TMS320F2812为控制核心,设计了超声波发射电路、超声波接收电路、LCD显示模块、机器人行走驱动与控制电路等,通过TMS320F2812控制超声波测距电路和实现控制算法,为移动机器人提供运动距离和控制信息,完成移动机器人的自动避障工作,使其无碰撞到达目的地。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗维平	武汉科技学院电信学院	53	190	8.0	13.0