智能机器人期刊
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智能机器人

Intelligent Robot
曾用名: 伺服控制

《智能机器人》创刊于2004年,由中自传媒和广东省自动化学会主办,国内第一本伺服技术市场的专业期刊,一体化运动控制解决方案,深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用,智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位:
东方国际科技传媒有限公司
ISSN:
1816-0654
CN:
出版周期:
双月刊
邮编:
518034
地址:
深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A
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  • 作者: 严彩忠
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  1-1
    摘要: 昔人曰"人间四月芳菲尽",今日却是"人间四月芳菲天"。四月是由春而夏、由温而热的时节,是个梦想放飞的季节,缤纷、诱惑、回味、刺激和忙碌随处可见。宋人翁卷的《乡村四月》里"绿遍山原白满州,子...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  6-8
    摘要: 三菱电机创立于1921年,是全球知名的综合性企业集团。在最新的《财富》500强排名中,名列第196位。作为—家技术主导型的企业,三菱电机拥有多项领先技术,并凭借强大的技术实力和良好的企业信...
  • 3. 新闻
    作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  10-15
    摘要: 中达电通数控系统成功进军磨床市场近年来,随着我国国民经济迅速发展,对高档数控机床的需求持续攀升,良好的经济环境为大力开发代表机床"心脏部件"的中高档数控系统提供了广阔的市场空间。长期以来,...
  • 4. 新品
    作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  16-19
    摘要: Delta Tau推出Geo Brick LV独立式低压控制器近日,Delta Tau公司发布了Geo Brick LV独立式低压控制器,新产品适用于各类低压伺服及步进电机的控制。Geo ...
  • 5. 活动
    作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  20-21
    摘要: 贝加莱携新品首次亮相东北自动化展2008年4月9~12日,中国东北第十一届仪器仪表及工业自动化展将在沈阳国际会展中心盛大举行。作为东北地区规模最大、影响力最强的专业仪器仪表及自动化展会,本...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  22-28
    摘要: 海德汉是一家拥有100多年光刻制造技术历史的德国公司。以生产高精度、高质量的产品而著名,产品主要包括直线光栅尺、长度计、角度编码器、旋转编码器、数控系统、3D测头和数显装置等。光栅尺的分辨...
  • 作者: 彭李 杨虎
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  30-33
    摘要: 伺服变频系统是数控装备制造业机电产品中的重要环节,其控制性能直接影响着机电设备的控制质量和工作·陛能。本文介绍了伺服变频技术的应用分类、技术特点及选型,介绍了华中数控伺服产品系列,并具体阐...
  • 作者: 吴义荣 林雨
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  34-36,38-39
    摘要: 本文通过分析我国数控技术与产业的现状,综合当今发达国家数控技术的发展方向,探讨了我国数控技术发展趋势。作者认为我国数控技术应朝者高可靠稳定、高速度、高精度化、智能化、数控编程自动化、网络化...
  • 作者: 颜世芳
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  47-49
    摘要: 本文介绍了西门子802 C/S Base Line数控系统在塑钢门窗生产线设备上的鲜明应用优势、方案构成、关键技术难点的处理,特别对上位机行业优化软件与西门子系统结合,以及单一系统实现四轴...
  • 作者: 杨树彬
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  50-51
    摘要: 本文介绍直角坐标机器人的工作原理及技术特点,并结合实际,介绍了德国BAHR公司直角坐标机器人在汽车发动机涂胶机上的应用。
  • 作者: 丁天慧 李波
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  52-55
    摘要: 本文提出了一种基于DSP和FPGA的全数字、高性能永磁同步电动机交流伺服系统的实现方法。其中,DSP单元实现了伺服系统的位置环控制,采用的是P1控制以及前馈控制相结合的方法;FPGA单元实...
  • 作者: 孙力 孙立志 安群涛 罗芳
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  56-59
    摘要: 为深入研究冗余无刷电动舵机系统,在建立双余度无刷直流电动机(DR-BLDCM)数学模型的基础上,利用Matlab/Simulink搭建了其伺服系统的仿真模型。模型采用模块化的设计方法,电机...
  • 作者: 江衍煊 王明煌
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  60-61
    摘要: 主要论述了利用单片机能够精确控制步进电机的特性,同时针对航海罗经模拟器对需要运转的角度的不同而采用不同的运转速度,采用变频方法设计出航海罗经模拟器的指针能够快速地按照要求转动到相应的角度。
  • 作者: 刘芸
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  66-67
    摘要: 本文介绍了步科电气有限公司创新的插片机解决方案,详细介绍了采用CANopen总线系统进行多轴控制、高性能直线伺服电机的综合解决方案,并阐述了系统架构和性能特点。
  • 作者: 胡波
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  68-69
    摘要: 本文介绍的是使用欧姆龙公司的凸轮定位器和旋转编码器改造老式机械轮盘定位器的案例。其中使用的凸轮定位器型号为H8PS 8位输出型,旋转编码器型号为E6F-AG5C-C分辨率为256(8位)。
  • 作者: Heiko Schmirgel Jens Onno Krah 刘俊岭 李东钰
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  70-73
    摘要: 伺服驱动用于自动化系统、机器人、以及专用机器与机床的驱动系统等众多领域。这些领域均对动力学、速度的稳定性和精度具有一定的要求,而满足这些要求时需要增加控制环的带宽。本文描述了一些基于FPG...
  • 作者: 郭志年
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  74-75
    摘要: 汽车工业的高速发展对珩磨机的加工工艺和控制水平提出了越来越高的要求,因此用新型的控制设备和人机界面取代传统的控制方式,对于提高和改善珩磨机的功能和控制性能,具有重要意义。本文针对以PLC为...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  78-79
    摘要: 在印刷后道裁单张、带色标切,金属加工的开卷校平线上有定长裁切、瓦楞纸横切、造纸后道裁切等裁切系统中都会用到B&R ACOPOS伺服驱动器的CAM功能,采用伺服裁切的方式被称为电子轴裁切,也...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  80-83
    摘要: 本文主要是讲述西门子SIMOTION D435在铜箔生产线上收放卷的应用。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  84-84
    摘要: 介绍基于台达B系列伺服控制系统的石英晶体元器件切割自动化设计技术。项目已经开发成功。本文对于系统调试给出经验性总结。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  86-88
    摘要: 随着包装行业的迅猛发展,瓦楞纸板生产线的生产效率逐年提高,主要体现在瓦楞纸板生产线后端的电脑横切机速度的大幅提高。电脑横切机的控制部分需满足精准的裁切长度的同时还要满足很高的裁切速度。其难...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  89-89
    摘要: 《伺服控制》是由东方国际科技传媒有限公司和广东省自动化学会联合主办的专业性中文科技期刊,创刊于2004年,国内外公开发行,2008年由双月刊改版为月刊(其中2008年为10期)。办刊宗旨是...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  90-91
    摘要: 本文结合药品包装中的铝塑泡罩包装机的伺服系统应用,来谈谈利用通讯控制伺服在药品包装设备中的性能特点和优势。
  • 作者: 赵希梅 郭庆鼎
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  92-94
    摘要: 3.6激光干涉仪激光是60年代末兴起的一种新型光源,广泛应用于各个方面。它与普通光相比具有许多特殊性能:高度相干性相干波是指两个具有相同方向、相同频率和相位差相同的波。普通光源是自发辐射光...
  • 作者: 严彩忠
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  95-95
    摘要: 机床是装备制造业的工作母机,实现装备制造业的现代化,取决于我国的机床发展水平。振兴装备制造业,首先要振兴机床工业,我们要大力发展国产数控机床。——中华人民共和国国务院总理温家宝数控技术和数...
  • 作者: 吴柏林
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  96-97
    摘要: 女士们、先生们,各位新闻界朋友们,大家上午好!首先,我谨代表第五届中国数控机床展览会(CCMT2008)的主办单位和共同承办单位,向新闻界的各位新老朋友,表示热烈的欢迎和衷心的感谢!由中国...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  98-98
    摘要: CIMT2007精彩落幕之后,CCMT2008盛装登场的筹备工作正在紧张的进行中。这将又是一次机床工具业界的盛大聚会!一次国产数控机床振兴成果的大检阅!自2006年6月19日在西安召开国务...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  110-112
    摘要: 本文介绍了LCD生产工艺流程、玻璃划片机的构架,技术特点,以及罗升横河DD马达的结构特点、适合LCD玻璃激光划片机应用。展望了LCD设备在国内的发展方向。
  • 作者: 莫长亮
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  116-117
    摘要: 本文介绍了步科电气产品在折弯机械CNC控制系统上的应用,详细分析了系统设计结构及难点,为业内提供一个案例说明。
  • 作者: 谭锦荣 曾岳南
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  64+77
    摘要: 介绍了无刷直流电机无位置传感器控制的起动策略,并在Matlab7.1/ Simulink平台上建立了控制系统虚拟原型,对该起动策略进行仿真分析,仿真结果证明了该策略的有效性。

智能机器人基本信息

刊名 智能机器人 主编
曾用名 伺服控制
主办单位 东方国际科技传媒有限公司  主管单位
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1816-0654 CN
邮编 518034 电子邮箱 robot@ca168.com
电话 0755-82904 网址
地址 深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A

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