基于正余弦编码器反馈处理的FPGA在伺服驱动中的应用

• 作者: Heiko Schmirgel Jens Onno Krah 刘俊岭 李东钰
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 正余弦编码器 观测器 伺服驱动 可编程逻辑器件 FPGA BiSS EnDat Hiperface DSL DRIVE CLiQ 嵌入式控制 运动控制
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 页码范围: 70-73
• 页数: 4页
• 分类号: TG659

摘要

伺服驱动用于自动化系统、机器人、以及专用机器与机床的驱动系统等众多领域。这些领域均对动力学、速度的稳定性和精度具有一定的要求,而满足这些要求时需要增加控制环的带宽。本文描述了一些基于FPGA的编码器方案以连接伺服驱动。由于数字滤波器在FPGA中的使用,位置信号的质量显著提高。用于伺服驱动后,这种较好的信噪比的信号可实现相对平滑(低噪)的电机电流,并可以提高控制环的增益。