智能机器人期刊
出版文献量(篇)
3514
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智能机器人

Intelligent Robot
曾用名: 伺服控制

《智能机器人》创刊于2004年,由中自传媒和广东省自动化学会主办,国内第一本伺服技术市场的专业期刊,一体化运动控制解决方案,深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用,智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位:
东方国际科技传媒有限公司
ISSN:
1816-0654
CN:
出版周期:
双月刊
邮编:
518034
地址:
深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A
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  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2012年3期
    页码:  6-8
    摘要: 在享有"品牌之都"美誉的宁波,闪耀着一颗我国电机行业的明珠,这就是中大力德。2006年成立的宁波中大力德传动设备有限公司前身是慈溪中大电机厂,专业制造微型交直流齿轮减速电机、小型齿轮减速电机...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2012年3期
    页码:  10
    摘要: 德恩科将其45mm大小的BG45SI iBLDC(智能无刷直流)电机缩短了25%,同时保持相同的功率、扭矩和电机效率。新BG45×15SI的长度从120mm减至88mm(4.7至35英寸),...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2012年3期
    页码:  10
    摘要: 海顿科克运动解决方案公司近日发布DCM4826X步进电机驱动模块。DCM4826X是一款双极型2相斩波驱动包,额定输入电压为12-48VDC,每相的额定连续输出电流为2.6Arms(峰值为3...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2012年3期
    页码:  11
    摘要: Nexen公司近日推出其精密环型驱动器(PRD),为索引和旋转定位系统提供精确的运动控制。PRD提供一个独特的设计和性能的结合,满足下一代机器设计对定位的需求。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2012年3期
    页码:  12
    摘要: Galil Motion Control发布了DMC-30017运动控制器,它包含了带有6A微驱动器的单轴运动控制器。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2012年3期
    页码:  14
    摘要: Kinco步科伺服家族新成员CD120系列4月9日正式上市。该系列产品兼具步进/伺服的优点,大扭矩,高响应,非常适用一些特殊的应用场合。产品型号是,驱动器CD120-AA-000,
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2012年3期
    页码:  15
    摘要: 近日,2012年度贝加莱学界联盟“创新点亮梦想”控制系统设计大赛火热拉开帷幕。本次贝加莱学界联盟竞赛继续延续往届的创新思路,推出“多质量弹性扭转系统的控制方案设计大赛”,
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2012年3期
    页码:  16
    摘要: 上海御能动力科技有限公司(KINWAY)和西安英威腾合升动力科技有限公司同为国内上市公司英威腾(股票代码:002334)旗下的控股子公司,2012年4月16-20日在南京举行的第七届中国数控...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2012年3期
    页码:  18-19
    摘要: 4月16日至20日,第七届中国数控机床展览会(CCMT 2012)在南京举行。该展会是中国国际机床展览会(CIMT)的姊妹展,目的是通过激励国内机床企业自主创新,打造具有自主知识产权的国产数...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2012年3期
    页码:  22-23
    摘要: 2011年用户更换伺服产品品牌情况 由图表1数据可知,用户对伺服产品品牌的忠诚度依然比较高,更换产品品牌的频率较低。不过更换的数据同去年相比略有增长,表明市场上同类产品增多,可供客户选择的...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2012年3期
    页码:  24-26
    摘要: 伺服系统作为机床的重要组成部分,是机床控制系统、检测系统、机械传动系统及其它辅助系统之中将数据信号转化为刀具等机械部件精确运动的"左膀右臂",特别是在当今机床行业在向复合化、高精度、柔性化和...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2012年3期
    页码:  30-31
    摘要: 在中国,说起机床行业,我们很难不想到台州。从零星的小作坊,发展成为如今2000多家企业的产业集群,台州机床在中国机床行业的地位,着实不容小觑。台州机床工具已有将近30年的历史,现在已经形成了...
  • 作者: 宋华振
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2012年3期
    页码:  33-35
    摘要: 1.传统系统存在的问题 对于传统的激光切割控制系统而言,通常其采用专用的CNC系统来实现对切割插补的运算处理,而PLC应用于逻辑的控制,这是因为传统的PLC是无法运行CNC系统的,它存在以...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2012年3期
    页码:  36
    摘要: 超高压数控水切割机(水刀)应用的行业非常广范,包括航空、汽车、石材、陶瓷、玻璃、金属、混凝土等行业上,而随着产品的成熟和应用面的扩大,水切割技术逐渐进入一个成长期,这也要归功于机械工业近些年...
  • 作者: 徐志鑫 祖家奎
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2012年3期
    页码:  45-48
    摘要: 针对某型无人直升机活塞式发动机,通过对其功率特性和负载特性研究建立其动力学模型。根据无人直升机不同阶段对发动机转速的要求,分别对发动机启动、过渡和额定状态设计控制律,并通过MatLab仿真试...
  • 作者: 孙春贞 步召杰
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2012年3期
    页码:  49-51
    摘要: 飞行器无动力返场着陆过程中,由于初始速度、高度和位置不确定,会导致飞行器相对能量过高,不能在预定的机场着陆,并且可能造成危险。针对上述问题,本文借鉴了航天飞机的策略,采用S转弯的方式来消耗飞...
  • 作者: 唐得志 王建宏
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2012年3期
    页码:  52-57
    摘要: 对三轴三框架飞行仿真转台结构的描述下,分析了转台速率稳定回路中控制器的设计问题。针对传统的PI校正抗干扰性能差的缺陷,联合模型参考控制和H∞控制,以得到一种新的控制器设计方法-H∞模型参考控...
  • 作者: 王淑静
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2012年3期
    页码:  58-60
    摘要: 针对开关磁阻电机非线性和强耦合性,采用了一种模糊自整定PID控制器并将其应用于开关磁阻电机调速系统,仿真结果表明模糊自整定PID控制器兼有模糊控制和PID控制的优点,适用于非线性对象,并且具...
  • 作者: 刘金凤 朱莉莉 王旭东
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2012年3期
    页码:  61-64
    摘要: 为实现串联式混合动力电动汽车(SHEV)中辅助动力单元(APU)的高效、经济运行,提出了一种APU动态控制器结构,该控制器基于Irfineon XC164CS单片机,采用模块化方法,设计开发...
  • 作者: 周兆勇 崔乃政 杨贵杰
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2012年3期
    页码:  99-102
    摘要: 2.4CORDIC协处理器 在电机矢量控制系统中,坐标旋转变换是最复杂也是最重要的运算之一,通常的解决方案是查ROM表或利用DSP的高速处理能力计算泰勒展开式,但这两种方案都占用较多的系统...

智能机器人基本信息

刊名 智能机器人 主编
曾用名 伺服控制
主办单位 东方国际科技传媒有限公司  主管单位
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1816-0654 CN
邮编 518034 电子邮箱 robot@ca168.com
电话 0755-82904 网址
地址 深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A

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