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智能机器人
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Intelligent Robot
曾用名：
伺服控制
《智能机器人》创刊于2004年，由中自传媒和广东省自动化学会主办，国内第一本伺服技术市场的专业期刊，一体化运动控制解决方案，深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用，智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位：
东方国际科技传媒有限公司
ISSN：
1816-0654
CN：
出版周期：
双月刊
邮编：
518034
地址：
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211. PID控制器在交流伺服系统中的应用现状刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年6期页码:摘要： PID控制器在交流伺服系统中应用非常广泛，其调节特性直接影响到交流伺服系统的性能。本文从常规PID控制器改进型PID控制器和基于现代控制理论PID控制器三个方向，对PID控制器在交流伺服系统...
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212. 立置检测过程中产生的误耋分析与研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年6期页码:摘要： 中文针对无刷直流电机的位置检测技术及检测中存在的问题，以三相全桥驱动下的位置检测方法中存在的误差分析为例，介绍了三相独立桥驱动方式下无位置传感器的检测。指出：使用滤波器产生的信号延迟是造成转...
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213. 微型涡喷发动机起动电机模型辨识刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年6期页码:摘要： 起动电机在微型涡喷发动机启动过程中起着重要作用。为了了解起动电机的转速特性，更好地应用在微型涡喷发动机上，本文对起动电机模型进行了辨识。模型辨识采用最小二乘法，通过将MATLAB自带的系统辫...
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214. 基于DSP的高速数据采集系统的设计刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年6期页码:摘要： 设计一个基于F2812的DSP的数据采集系统，利用其内部AD来简化了AD采集电路，使用SRAM做为系统的外部存储器，使用FT245R实现与上位机通信的USB接口电路。系统可实现对信号的快速采...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年6期页码:摘要： 本文提出了一种具有相互影响的液位过程自整定PID控制器的设计方法，采用了积分阶跃响应法。积分阶跃响应（ISR）是一种模拟动态过程的方法，该方法简单、方便、效率高，因此用该方法设计自整定PID...
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216. 电感机器人工件系统的电磁场分析刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年6期页码:摘要： 本文提出了一种位于附近的电磁场分布的感应加热装置上的工业机器人的影响分析。这个试验包括实验数值分析和计量鉴定。分析电磁场分布由低频率（50Hz）加热器控制，被认为有两种变异的存在（或不存在）...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年6期页码:摘要： 本文介绍了西门子840Dsl数控系统集成的PROFINET，采用PROFINET，设备能够从现场级连到管理级。PROFINET实现了系统范围的通讯，支持工厂级的设计，采用达到现场级的IT标准...
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218. 遥测接收机射频前端的设计与仿真刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年6期页码:摘要： 针对接收机射频前端实现的高成本以及复杂性的问题，对2．4GHz接收机的射频前端进行了研究，而且设定了该接收机的总体指标和各个模块的具体指标。并用ADS仿真软件对整个接收机的选择性、增益和混频...
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219. 基于单片机与PLC的串口通信研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年6期页码:摘要： 单片机作为一种方便实用的微处理器，在各类电子产品设计中都得到广泛的使用：而PLC作为工控系统也广泛应用在工业控制的各个领域。但是，PLC由于自身所带模块较少，应用成本比较高。为了增加PLC应...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年6期页码:摘要： 根据GJB／Z1391—2006故障模式、影响及危害性分析指南对FMECA的相关要求，初步研究了FMECA在并网逆变器安全性分析方面的应用。给出了FMECA在并网逆变器安全性分析时在危险等级...
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221. 声光控制楼道灯的改进刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年6期页码:摘要： 为了提高节电效果、降低维修费、节约资金，本文提出了对传统声光控制楼道灯的改进，文中给出了各电路原理图及元件参数的选择。当光暗时，电路的拾音器只要检测到有碎发声响就会自动明亮为人照明过一段时间...
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222. 大棚农作物灌溉PLC控制系统的设计刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年6期页码:摘要： 现代灌溉控制技术正向智能化方向发展，本文提出的灌溉系统，不但对各种农作物的灌溉，还适合小区花卉的灌溉。与传统的人为灌水方法相比，具有节水、节能、省工等优点。其主要内容包含硬件设计和软件设计，...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年6期页码:摘要： 本文主要介绍某燃气发电厂依据其现场实际技术需求，综合考虑设计及安装需要，结合罗斯蒙特3051SFA—体化阿牛巴流量计的特性和技术参数，经过综合考量，最终选用此型号设备做为该燃气发电厂主要测量...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年6期页码:摘要： 本章在第2章电机数字控制集成设计算法的基础上，重点介绍基于FPGA的空间矢量脉宽调制（SVPWM）的集成设计与实现、旋转变压器轴角（R／D）变换电路设计及基于FPGA架构交流电机数字控制系统...
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225. 高能效伺服电机扮演节能先锋刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年7期页码:摘要： 由于能源和环境问题的日显重要，对于工业领域中的主要动力设备一中小型异步电机，世界各国纷纷制定电机能效标准。一般而言，符合高效率标准的电机与普通电机相比，损耗平均下降20％左右，对于长期连续运...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年7期页码:摘要： 10月8日，掌握传感与控制核心技术的全球知名自动化控制及电子设备制造商欧姆龙，在北京揭幕“‘全智动·创未来’欧姆龙技术综合展”（以下简称”综合展”）。在本次综合展上，欧姆龙首次全方位展示了集...
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227. 欧姆龙“可持续制造”助力制造业转型升级刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年7期页码:摘要： 实现“最佳人机配比”的自动化生产 在欧姆龙与中国电子商会共同举办的“可持续制造”高端论坛上．中国科学院院士雒建斌先生曾经谈及，中国成为首屈一指的制造大国，是建立在提前透支人口红利、环境红利...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年7期页码:摘要： 罗克韦尔自动化及其合作伙伴联盟成员将于11月13至14日在美国休斯顿乔治布朗会议中心联合举办2013年度自动化博览会。这场行业盛会为与会人员提供了学习与交流的平台，与会者可以了解离散控制和过...
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229. 东南亚运动控制市场正在增长刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年7期页码:摘要： 预计东南亚通用运动控制（GMC）市场到2017年将增长至超过9千万美元，数控（CNC）的运动控制市场将超过7千万万，2012至2017年总的复合年度成长率（CAGR）为7．5％。
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230. 易驱电气闪耀亮相第九届郑州工博会刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年7期页码:摘要： 8月23—25日，为期三天的第九届郑州工博会顺利闭幕，易驱电气携多款变频器及艾威图伺服等产品盛装参加了此次展会。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年7期页码:摘要： 随着国家重点扶持的新材料产业的发展，塑料橡胶行业在国民经济发展中的作用越来越重要，并在一些新兴领域中得到了更多的应用。第十三届亚太塑料橡胶工业展是两年一届全球重要的橡塑盛会之一，于9月3日至...
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232. 亚洲驱动运动控制市场下滑刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年7期页码:摘要： 2012年下半年，受资本设备采购急剧下降的影响，通用运动控制（GMC）系统的市场下滑。全球增长速度放缓，阻碍了2012年下半年的经济活动。欧洲主权债务危机与另一场金融危机的预期加剧了资本设备...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年7期页码:摘要： 2013年11月5日至9日，清能德创电气技术（北京）有限公司（以下简称清能德创）将参展在上海新国际博览中心举办的2013国际工业博览会（展位号：W3－A005），并出席同期举办的“2013功...
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234. 阿尔法即将亮相第15届中国国际工业博览会刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年7期页码:摘要： 2013年11月5日9日，深圳市阿尔法变频技术有限公司将参加在上海举办的第十五届中国国际工业博览会。中国国际工业博览会作为中国装备制造业最具影响力的国际工业品牌展，是我国工业领域面向世界的一...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年7期页码:摘要： 日前，Maxon公司推出GP16S陶瓷主轴驱动器。它具有公制M6的陶瓷主轴，能在短期运行内传递高达315N的力。这些轴向力在减速机的输出级被轴向球轴承补偿。集成行星减速机内各种可能减速比使主...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年7期页码:摘要： ACS运动控制发布SPiiPlusCMhp／BA运动控制器，一款用于带有高精度2轴或3轴运动平台并带有附加轴和10的灵活配置的高级机械原始设备制造商的控制模块和EtherCAT主站。这包括晶...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年7期页码:摘要： 近日，Nanotec发布LS2018和LS3518线性定位驱动器，尺寸为NEMA8（20mm法兰）和NEMA14（35mm法兰）。线性定位驱动器包括安装在步进电机上的旋转螺杆。借助外部螺母产...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年7期页码:摘要： Micronor近日推出MR338MRI兼容型光纤绝对式旋转编码器系统。全光学、非金属MR338无源传感器提供精确的0°～360°绝对角度测量，
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239. 海德汉推出ROD1930旋转编码器刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年7期页码:摘要： 8月27日，海德汉推出ROD1930系列旋转编码器，用于机械要求苛刻的运动控制环境中。采用了坚固的轴承，这款增量式编码器可以承受200N的径向轴载荷和150N的轴向载荷，轴载荷是以每分钟40...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年7期页码:摘要： 海顿科克运动解决方案公司目前推出PCM4806E驱动器，它允许编码器输入到控制器，用于闭环位置校正。这种特殊的驱动器进行了优化，用于调节小电流功率级，适用于精确控制更小的可堆叠线性致动器。
智能机器人基本信息
| 刊名 | 智能机器人 | 主编 | |
| 曾用名 | 伺服控制 | ||
| 主办单位 | 东方国际科技传媒有限公司 | 主管单位 | |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
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| ISSN | 1816-0654 | CN | |
| 邮编 | 518034 | 电子邮箱 | robot@ca168.com |
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