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智能机器人
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Intelligent Robot
曾用名：
伺服控制
《智能机器人》创刊于2004年，由中自传媒和广东省自动化学会主办，国内第一本伺服技术市场的专业期刊，一体化运动控制解决方案，深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用，智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位：
东方国际科技传媒有限公司
ISSN：
1816-0654
CN：
出版周期：
双月刊
邮编：
518034
地址：
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241. AMCI更新SMD23E运动控制器刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年7期页码:摘要： 9月12日，Advanced Micro Controls（AMCl）公司为其3合1集成运动控制包增加了IP67防护等级和坚固的M12连接器。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年7期页码:摘要： 蓄势勃发启征程，凌空展翅正当时。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年7期页码:摘要： 8月28日，ADVANCEDMotionControls推出B60A400AC和B100A400AC模拟无刷伺服驱动器，分别提供高达21kW和35kW的输出功率。B060A400AC能够输出...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年7期页码:摘要： SiemensDRIVE—CLiQ是一款创新的、功能强大的通信接口，可将光栅和直接测量系统与SINUMERIK和SINAMICS驱动部件连接起来。RESOLUTE真正的绝对式光栅采用了DRI...
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245. 中国机床的地位及现状分析刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年7期页码:摘要： 老金按：常常在网络上看到一些外行对中国机床行业指手画脚、胡言乱语，不是妄自菲薄就是盲目自大。普及工作没有做到位是机床业的耻辱，责无旁贷，再来篇科普短文。
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246. 高精度交流伺服减速机的应用与发展刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年7期页码:摘要： 通过介绍RV减速机的背景，指出中国若长期进口RV减速机产品，将带来诸多弊端，最终导致整个工业机器人行业长期落后于发达国家：分析了RV减速机的结构和性能，指出了加工难度最高的三大核心零部件及减...
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247. 工业机器人的4大关键技术之一——伺服刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年7期页码:摘要： 自2008年以来，工业机器人在中国的销量迅速放大，2012年销售量已经达到23000台。工业机器人保有量从2000年的3500台跃升至近10万台。这些增长需求主要来自于汽车、金属、电子和机械...
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248. 一个新的低压兆瓦级功率模块理念刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年7期页码:摘要： 诸如可再生能源发电和兆瓦级大功率驱动等各种应用对可运行在恶劣环境下的高可靠性功率模块的需求在不断增加。下一代设计，如风力发电机逆变器，需要更可靠、更紧凑且成本更低，以减少安装和运行成本。实际...
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249. 台达HMC控制器在工业搬运机械手上的应用刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年7期页码:摘要： 本文介绍了台达最新推出的基于高速运动总线的机械手整体解决方案，该方案已经应用在机床上下料协作领域，并配合CNC实现全自动加工的无缝连接。
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250. 精细化纤的解决之道刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年7期页码:摘要： 前言 兰精集团是全球领先的木质纤维生产和销售商。在纤维生产加工过程中，公司使用现代化控制技术提高系统效率。统一的高水平质量控制是控制系统的核心要求。在贝加莱APROL控制方案的协助下，公司...
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251. 浅述无刷直流电动机与控制刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年7期页码:摘要： 本文在阐述无刷直流电动机基本原理基础上对其位置同步控制、PI控制、转矩脉动控制、无位置传感器控制、智能控制等控制技术进行了分析，并对目前无刷直流电机的控制器实现问题作了探讨。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年7期页码:摘要： 设计了一套基于DSP＋FPGA的电动舵机控制器，主要完成了1553BRT终端控制器、IPM功率驱动、转子位置及转速检测、相电流测量、舵面偏角测量和限位保护。通过DSP编程实现控制主程序和三闭...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年7期页码:摘要： 在现代小型车中电动辅助转向（EPAS）系统正逐步取代传统的转向系统。电动助力转向系统的主要优点是具有减少能源消耗的能力。本文论述了GA—PID算法相对常规PID方法可实现节能减排的潜力。有刷...
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254. 基于STM32单片机的AGV控制系统设计刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年7期页码:摘要： 采用模块化设计思想，基于ARMCortex—M3内核的STM32单片机设计了一种双MCU架构的自动导引车（AGV）控制系统。介绍了控制系统的整体设计方案、外围模块硬件设计，以及软件实现。运动...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年7期页码:摘要： 在分析当前航空发动机控制系统现有建立实时仿真平台工具缺点的基础上，提出了将RT—LAB应用在航空发动机控制系统实时仿真平台上的优势和应用方案。同时针对该方案成功构建了基于RT—LAB的航空发...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年7期页码:摘要： 偏航与变桨控制是风力发电机组的两个重要的系统，采用单电机油源实现风机偏航与变桨控制液压伺服系统可简化风力发电机组的结构。本文研究了单电机油源驱动的偏航与变桨控制液压伺服系统的工作原理，给出了...
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257. 模块化接收机和数据采集系统的设计刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年7期页码:摘要： 模块化接收机和数据采集系统是多波束测深仪的两个重要组成部分。多波束探深仪是海底地形地貌探测中重要的测量设备，它的研制需求迫切。本文基于多波束测深系统项目，设计并实现了该系统中的模拟化接收机与...
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258. 高低温试验箱温湿度控制技术研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年7期页码:摘要： 提出利用双闭环控制原理，对高低温试验箱的温度与湿度进行控制，保证试验箱内的温度与湿度可以快速的达到设定值，并具有良好的精度。首先对试验箱温度与湿度的关系进行研究，提出对二者进行解耦控制之后，...
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259. 基于VC＋＋的数字图像处理软件开发刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年7期页码:摘要： 本设计是在VisualC＋＋6．0环境下使用面向对象的方法开发了一套数字图像处理软件系统，具有很强的可移植性和可扩展性。本软件系统不仅可以打开、处理、存储、关闭BMP文件；而且具有友好的用户...
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260. LED摇摇棒的单片机实现刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年7期页码:摘要： LED摇摇棒是如今流行的一种玩具，在各种聚会、节日中均见得到它的身影。它基于人的视觉暂留原理，通过单片机控制分时刷新16个发光二极管来显示输出文字或图案等信息。
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261. 基于单片机控制的吸附式制冷系统的应用研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年7期页码:摘要： 本文论述吸附式制冷系统控制的实现方法，多采用PLC进行控制，PLC控制具有系统搭建方便，编程简单等优点，然而整个PLC系统搭建起来成本昂贵。在低成本的要求场合下，采用单片机控制系统更能节省成...
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262. 非金属材料及其零部件认证标准研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年7期页码:摘要： 详细介绍了对非金属材料及其零部件的认证标准、关键测试项目和一致性判定方法，为相关技术人员在非金属材料的选用方面提供参考：详细介绍了产品认证单元的划分方式，为非金属材料生产企业在申请产品认证时...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年7期页码:摘要： 本节介绍一种低成本、高集成度的全数字轴角变换系统。使用△∑调制技术构建了频率、幅值连续可调的激磁信号发生器，对采样点进行优化控制及滤波处理。使用CORDIC算法进行鉴相，通过PI调节器实现快...
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264. 注塑机：节能、精密与高效刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年8期页码:摘要： 注塑机是塑胶行业的主要生产设备，电能浪费严重。由于电价昂贵，电费在生。产成本中占有相当大的比重，已经成为严重响企业生产效益的重要因素。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年8期页码:摘要： 借2013上海工业自动化展览会的机会，本刊有幸采访了贝加莱（B＆R）中国市场部经理宋华振先生，更加深入地体会了橙色自动化的魅力。
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266. 酷驱动赢未来刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年8期页码:摘要： 2013年11月5—9日，清能德创电气技术（北京）有限公司（以下简称清能德创）以“酷驱动赢未来”为主题，在上海新国际博览中心举办的2013中国国际博览会中隆重亮相，全方位展示了其在伺服驱动领...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年8期页码:摘要： 2013上海第十五届中国国际工业博览会于2013年11月5日至9日在上海新国际博览中心举行。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年8期页码:摘要： Exlar伺服电动缸采用创新的行星滚柱丝杠传动技术和先进的伺服控制技术，具有精度高、速度快、刚性高、抗冲击性能强、寿命长、环保节能、维护简单等优点，避免了液压伺服结构复杂、耗能高、维护成本高...
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269. 易驱电气供应商交流答谢会成功召开刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年8期页码:摘要： 2013年10月26日，深圳市易驱电气有限公司供应商交流答谢会在深圳中保国际大酒店隆重召开。本次会议由易驱供应链策划并组织，以“交流和答谢”为主题，易驱中高层领导及来自各行业的25家核心供应...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年8期页码:摘要： 2O13年11月5日，以”融合、革新、蜕变“为主题的2013年自动化大会暨年度行业评选活动在上海工博会期间成功举办，此次会议吸引了来自国内外上百家自动化厂商以及行业用户汇聚一堂，
智能机器人基本信息
| 刊名 | 智能机器人 | 主编 | |
| 曾用名 | 伺服控制 | ||
| 主办单位 | 东方国际科技传媒有限公司 | 主管单位 | |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
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| ISSN | 1816-0654 | CN | |
| 邮编 | 518034 | 电子邮箱 | robot@ca168.com |
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