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摘要:
本文介绍了台达最新推出的基于高速运动总线的机械手整体解决方案,该方案已经应用在机床上下料协作领域,并配合CNC实现全自动加工的无缝连接。
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文献信息
篇名 台达HMC控制器在工业搬运机械手上的应用
来源期刊 伺服控制 学科 工学
关键词 直角坐标系机械手 分布式控制 运动总线 多轴运动控制
年,卷(期) 2013,(7) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 25-27
页数 3页 分类号 TP241.2
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DOI
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作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张广伟 台达集团-中达电通股份有限公司 1 0 0.0 0.0
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研究主题发展历程
节点文献
直角坐标系机械手
分布式控制
运动总线
多轴运动控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
智能机器人
双月刊
1816-0654
大16开
深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A
2004
chi
出版文献量(篇)
3514
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31
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4288
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