基于STM32单片机的AGV控制系统设计

• 作者: 彭刚 朱磊明 邹圣斌
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 自动导引车 无刷直流电机 STM32单片机 LWIP
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 页码范围: 44-47
• 页数: 4页
• 分类号: TP273

摘要

采用模块化设计思想，基于ARMCortex—M3内核的STM32单片机设计了一种双MCU架构的自动导引车（AGV）控制系统。介绍了控制系统的整体设计方案、外围模块硬件设计，以及软件实现。运动控制采用PI控制算法实现AGV直流无刷电机的控制，人机交互界面采用MODBUS协议与工业触摸屏进行通讯，通过移植轻量型的TCP／IP协议栈LWIP实现网络通信。上位监控计算机采用C#技术编程实现AGV状态监控软件，系统运行简单可靠，具有较好的应用价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭刚	华中科技大学自动化学院图像处理与智能控制教育部重点实验室	79	781	15.0	25.0
2	邹圣斌	华中科技大学自动化学院图像处理与智能控制教育部重点实验室	4	0	0.0	0.0
3	朱磊明	华中科技大学自动化学院图像处理与智能控制教育部重点实验室	2	0	0.0	0.0