智能机器人期刊
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智能机器人

Intelligent Robot
曾用名: 伺服控制

《智能机器人》创刊于2004年,由中自传媒和广东省自动化学会主办,国内第一本伺服技术市场的专业期刊,一体化运动控制解决方案,深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用,智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位:
东方国际科技传媒有限公司
ISSN:
1816-0654
CN:
出版周期:
双月刊
邮编:
518034
地址:
深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A
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  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  1-1
    摘要: 近日,在香港维多利亚港中出现了一只巨型黄色橡皮鸭,这只大黄鸭的出现令香港一时间沸腾了,引来万人围观。自从香港大黄鸭名声大噪之后,全国各地按捺不住了,纷纷推出缩小版、变异版的冒牌"大黄鸭"、"...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  4-5
    摘要: 清能德创电气技术(北京)有限公司成立于2012年,是一家成长中的高新技术企业。清能德创以电力电子技术为核心,融合先进的自动化技术,致力于向客户提供更具创新性的产品和解决方案,为客户创造卓越价...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  6-8
    摘要: 2013年,深圳市汇川技术股份有限公司成立十周年。十年来,汇川技术保持了高速增长的业绩,但也始终坚持着低调与沉稳的作风。今年5月,记者有幸参观汇川技术苏州工业园,并采访到公司销售与服务管理部...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  10-12
    摘要: ADVANCED MOTION CONTROLS推出可配置的伺服驱动器6月5日,ADVANCED Motion Controls推出可配置的伺服驱动器。B060A400AC和B100A400...
  • 5. 综合
    作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  14-14
    摘要: "粽香端午节,情系阿尔法"——阿尔法端午户外活动顺利举行6月9日,为了迎接端午佳节的到来,丰富员工的业余文化生活,促进员工之间的沟通和交流,同时提升团队的凝聚力、向心力,深圳市阿尔法变频技术...
  • 6. 产品
    作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  15-15
    摘要: 清能德创盛装参展2013北京国际工业智能及自动化展览会6月26日,北京国际工业智能及自动化展览会上,清能德创的CoolDrive A8多轴高性能伺服驱动器同时亮相两个展区,分别是"智慧工厂1...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  18-18
    摘要: 制造自用机床:价格定位机床定位实际上在设计开始之前已经开始。机床按精度可分为普通精度机床、精密机床、高精度机床和精密母机床。不同精度的机床根据不同的价格定位有不同的设计方案。有了适合市场的机...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  19-19
    摘要: 随着大型商业银行加入借钱大军,在银行间拆借市场连续数天飙高之后,资金市场几乎失控而停盘。与此同时,各期限资金利率全线大涨,流通领域内货币相对不足,货币政策不断加大紧缩力度,"钱荒"从银行体系...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  22-23
    摘要: 伺服电机在纺织行业中主要用于张力控制,在纺机中的精梳机、粗纱机、细纱机、并条机、捻线机,织机中的无梭织机和印染设备上的应用量最大。无梭织机的电子选纬、电子送经、电子卷曲也用到伺服和产品,主要...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  24-25
    摘要: 伺服系统在雕铣机上的应用,最能反应其性能的好坏。本文主要介绍英威腾伺服在高速雕铣机上的成功应用,以及调试过程。
  • 作者: 刘尚思
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  29-30
    摘要: 本文基于对切袋机工作原理的分析,介绍了艾威图F系列伺服系统在热封切机中的应用,给出了伺服驱动器关键参数的设置。
  • 作者: 王兴松
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  31-34
    摘要: 本文对伺服控制技术的工作原理进行了分析,并详细介绍了DX系列中波发射机中使用的伺服控制系统,最后结合笔者多年工作经验介绍了伺服控制系统的维护经验。
  • 作者: 李文姬 杨阳 王璐
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  35-37
    摘要: 针对传统的永磁同步电机无传感器控制,应用滑模控制策略具有控制性能好、鲁棒性好的优点。使用数字信号处理器(DSP),使得永磁同步电机矢量控制的大量复杂运算要求得到很好的满足。在滑模观测器的基础...
  • 作者: 曹俊 郑敏仙
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  38-39
    摘要: 通常有两类永磁同步伺服电机的性能测试平台:一类是以测功机为负载的测试平台,另一类是伺服电机对拖式测试平台。通过测试原理和方法、硬件组成、应用范围及能效性等方面,对两类性能测试平台进行全面的比...
  • 作者: 朱雄军 杜吉庆
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  40-42
    摘要: 微型涡喷发动机是比较特殊的航空发动机,对其建立准确的数学模型给控制系统的验证带来极大的方便。解析法是常用的一种建模方法,但是发动机的特性数据精度不够、而且运算量大。因此解析法建模难度很大。本...
  • 作者: 翁在胜
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  43-46
    摘要: 电机实时在线热管理依赖于内部温度足够精确的指标,对于永磁同步伺服系统尤为重要,永磁同步伺服电机中的一个温度指标是定子绕组电阻。本文介绍了两种方法来检测绕组电阻,固定角度和固定幅值的注入,通过...
  • 作者: 刘立山 岳丹松 张还 杨丽丽
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  47-49
    摘要: 为了实现基子数控实验平台进行有关伺服控制实验和实训目的,介绍了一种基于三菱PLC和定位控制模块的两轴紧凑型数控实验台的设计。详述了数控实验台的硬件选型与设计和软件设计的具体过程。软件设计具体...
  • 作者: 王迪
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  50-55
    摘要: 本文阐述了一种新型下肢训练康复机器人的机械结构设计和其轨迹控制系统设计。该机器入主要用于增强由于运动损伤造成的神经损伤病人或缺少行走能力的老年人的步行行走能力。本文重新设计并改进了下肢康复训...
  • 作者: 刘双红 张海龙 谢锐 马铁华
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  56-59
    摘要: 在现代应变测试系统中,测试系统必须具有较高的数据传输速度和更加灵活的通道选择及采样方式,本文介绍了由3片AD芯片,68013和FPGA共同构建的多通道应变测试系统,实现了多通道采样及采样频率...
  • 作者: 司洋 杨兆飞
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  60-61
    摘要: 在传统的CCD比色测温公式中存在较大误差,为了避免比色测温法只用RGB中的两个灰度分量带来的误差,提出用灰度级代替灰度分量的改进比色测温算法。实验结果表明,把测量数据代入改进的比色测温公式中...
  • 作者: 刘伟 范圆圆
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  62-65
    摘要: 从PC机与单片机串行通信的一般原理出发,介绍了一种基于RS-485的通信协议及芯片选择和系统设计及实现,并通过C语言程序编写上位机程序以实现PC机与多单片机通信,设计达到了串行通信数据稳定、...
  • 作者: 刘平 孟江 王冲
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  66-68
    摘要: 根据气象评价和大量的实地调查基础上,风速对于风力发电有决定性作用,在简要介绍SVM回归方法的基础上,对RBF核函数的参数C和g进行参数寻优,建立预测模型,以误差百分比(APE)、平均百分比误...
  • 作者: 姜伟 李小飞 赵敏
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  69-72
    摘要: 为了设计一款经济、实用的多功能评分表决系统,做了系统的研究和设计工作。本文详细介绍了一种基于单片机的评分表决系统的设计过程以及仿真结果。该表决系统由单片机最小系统、评分及表决输入模块以及LE...
  • 作者: 孙庆玲 谢剑波
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  73-77
    摘要: 基于单片机和CAN总线技术设计了柴油车智能燃油加热系统,以解决在气温低的情况下,由于柴油车燃油容易结腊而导致柴油车启动困难、拋锚等问题,本文从设计思路和工作原理上对该加热系统的硬件和软件进行...
  • 作者: 丁云飞 徐慧勇 王大明 金蒙
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  78-80
    摘要: 交流伺服电机作为控制电机类高档精密部件,其可靠性越来越受到用户的广泛关注。大连光洋科技工程有限公司作为高档数控系统和关键执行部件的专业制造厂商,致力于高性能、高可靠性伺服电机的研发与制造,本...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  81-82
    摘要: 文中主要介绍贝加莱用最新的驱动技术帮助Modular Packaging Systems大幅提高了装瓶和贴标系统的速度和精度使整个生产线的整体生产效率显著增加,该解决方案被称道:贝加莱Aut...
  • 作者: Timo Gassauer
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  83-84
    摘要: 本文主要介绍赛米控公司开发的一个高效、高质量平台,SEMIKUBE,可用于1000KVA以内的的光伏变流器。该解决方案平台是个标准产品,SEMIKUBE是经过质检的标准产品系列,它内含:...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  85-87
    摘要: 本文介绍了西门子印刷解决方案在薄膜凹版印刷机上的应用。凹版印刷是当今主流印刷方式之一,在包装印刷、装饰印刷等行业中具有广泛的应用。本文从控制系统和驱动系统方面,阐述了西门子为项目合作方新型薄...
  • 作者: 周长攀 崔乃政 杨贵杰
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  88-94
    摘要: 本节介绍基于Infineon 32位嵌入式微处理器XMC4500在全数字轴角变换(RDC)系统中的应用。重点分析基于ΔΣ调制原理的旋转变压器数字转换实现方法,完成基于XMC4500的低成本、...

智能机器人基本信息

刊名 智能机器人 主编
曾用名 伺服控制
主办单位 东方国际科技传媒有限公司  主管单位
出版周期 双月刊 语种
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ISSN 1816-0654 CN
邮编 518034 电子邮箱 robot@ca168.com
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