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摘要:
本文阐述了一种新型下肢训练康复机器人的机械结构设计和其轨迹控制系统设计。该机器入主要用于增强由于运动损伤造成的神经损伤病人或缺少行走能力的老年人的步行行走能力。本文重新设计并改进了下肢康复训练机器人机械结构及其控制系统。该机器人采用新型的全向移动平台机构,可以实现沿平面内任意方向运动。本文采用虚拟样机技术手段进行机械结构设计,建立基于Pro/e和ADAMS精确的机器人虚拟数字样机,并对机械模型的建模过程和模拟参数做了详细介绍、
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文献信息
篇名 下肢康复训练机器人结构设计
来源期刊 伺服控制 学科 工学
关键词 下肢康复训练机器人 全向移动平台 虚拟样机技术
年,卷(期) 2013,(5) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 50-55
页数 6页 分类号 TP24
字数 语种
DOI
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序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王迪 沈阳工业大学电气工程学院 5 2 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
下肢康复训练机器人
全向移动平台
虚拟样机技术
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
智能机器人
双月刊
1816-0654
大16开
深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A
2004
chi
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3514
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31
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4288
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