智能机器人期刊
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智能机器人

Intelligent Robot
曾用名: 伺服控制

《智能机器人》创刊于2004年,由中自传媒和广东省自动化学会主办,国内第一本伺服技术市场的专业期刊,一体化运动控制解决方案,深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用,智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位:
东方国际科技传媒有限公司
ISSN:
1816-0654
CN:
出版周期:
双月刊
邮编:
518034
地址:
深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A
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  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年8期
    页码:  1-1
    摘要: 注塑机是塑胶行业的主要生产设备,电能浪费严重。由于电价昂贵,电费在生。产成本中占有相当大的比重,已经成为严重响企业生产效益的重要因素。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年8期
    页码:  9-9
    摘要: Exlar伺服电动缸采用创新的行星滚柱丝杠传动技术和先进的伺服控制技术,具有精度高、速度快、刚性高、抗冲击性能强、寿命长、环保节能、维护简单等优点,避免了液压伺服结构复杂、耗能高、维护成本高...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年8期
    页码:  9-9
    摘要: 2013年10月26日,深圳市易驱电气有限公司供应商交流答谢会在深圳中保国际大酒店隆重召开。本次会议由易驱供应链策划并组织,以“交流和答谢”为主题,易驱中高层领导及来自各行业的25家核心供应...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年8期
    页码:  10-10
    摘要: 2O13年11月5日,以”融合、革新、蜕变“为主题的2013年自动化大会暨年度行业评选活动在上海工博会期间成功举办,此次会议吸引了来自国内外上百家自动化厂商以及行业用户汇聚一堂,
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年8期
    页码:  10-10
    摘要: 上海.佘山-索菲特酒店,来自全国的100多个机械制造商、终端用户及合作伙伴共同参加的2013贝加莱用户会议成功召开。此次会议主题“开放自动化”正是倡导更为开放的心态面对新的制造业对于自动化产...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年8期
    页码:  11-11
    摘要: 2013年11月15日一据行业贸易集团运动控制协会(MCA)新公布的统计数据显示,2013年的头九个月,运动控制产品的出货量与2012年同期相比下降了54%。“尽管在市场收缩,但经济指标都指...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年8期
    页码:  12-12
    摘要: 近年来,国家能源战略需求、能源结构调整等宏观环境的变化在不同程度地影响煤化工的发展进程。随着风电、太阳能等可再生能源的推广和天然气分布式能源的普及,煤炭作为燃料发电特别是分布式能源的燃料的比...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年8期
    页码:  12-12
    摘要: 随着人力成本上升和人口老龄化不断加剧,机器人成本的不断下降,性能的不断提升,有助于机器人逐步实现劳动力替代。不过我国也面临着上游关键零部件依赖进口的局面,为了应对这一问题,国家首次将机器人及...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年8期
    页码:  12-12
    摘要: 据美国市场调研公司弗里多尼亚集团最新发布的《世界包装机械》调查报告显示,全球对包装机械的总需求将在未来几年中以每年4.6%的速度保持增长,并将在2017年达到418亿美元。商业环境的改善将促...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年8期
    页码:  13-13
    摘要: MotionControIProdUcts已推出LexiumOILA/ILE系列集成驱动器,在一个紧凑的设备中包括了无刷电机、定位控制器、电力电子、现场总线和安全转矩关闭功能。Lexium集...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年8期
    页码:  13-13
    摘要: 2013年11月NanotecElectronic推出ASB87BLDC电机。这款无刷直流电动机是专为恶劣环境而开发的。该三相电机的尺寸为87mm(Nema34),除了轴出口外,防护等级为I...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年8期
    页码:  14-14
    摘要: 2013年10月24日-ELM0增强了GoldMaestro分布式网络运动控制器。1.1.2.0版的升级包括全面支持DeltaRobot、增强的错误更正支持和叠加运动。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年8期
    页码:  14-14
    摘要: 2013年11月20日-贝加莱推出8KS伺服电机,有两种规格,速度可高达3000rpm,功率高达140kW,另外,这些伺服电机具有轴向或径向风扇、水冷和可选的安装脚。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年8期
    页码:  16-16
    摘要: 对于PLC企业来说,在工业自动化领域的竞争可谓是目趋白热化。那么,在如今自动化企业着力提升“硬实力”的形势下,与PLC相配套的“软实力”将会何去何从呢?
  • 作者: 李幼涵
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年8期
    页码:  18-18
    摘要: 我们知道,伺服技术要解决的问题有4个。第一解决恒值问题,即恒定转速或恒定扭矩:第二解决定位问题,即多种类型的点到点运动,曲线插补运动;第三解决多个传动轴的恒定同步,也就是电子齿轮功能;第四解...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年8期
    页码:  20-20
    摘要: 世界各国在改善能源结构、提高能源效率的同时都在大力发展可再生能源,其中发展最迅速的就是风力发电。风力发电最初在陆地开展,占用大量土地面积。而近些年来,在近海区域,因海平面地形平坦,
  • 作者: 陈永峰
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年8期
    页码:  22-22
    摘要: 针对目前不同的工况,本文提出了两种用于换向的行星减速机,我司称之为直角减速机。投产至今,在市场上都有一定的应用。相同的输入输出接口尺寸,不同的输入输出长度,满足不同客户的需求。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年8期
    页码:  26-27
    摘要: 本文详细介绍了阿尔法注塑专用异步伺服6810S在注塑机节能改造中的应用原理及调试方法,并对改造效果进行了分析。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年8期
    页码:  28-30
    摘要: 一:纵切机工艺介绍 与纸板瓦楞垂直方向称纵向,纵切压痕机主要是在纵向按纸板规格分切、修边以及对滚压折合处的压线槽进行压痕(如下图纸板所示,红色线条为单幅中的摇盖与箱高的压痕,边缘蓝色线条为...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年8期
    页码:  31-34
    摘要: 介绍了珠海运控内置PLC型A9系列伺服驱动器在绕线机上的应用。采用一台PSDP2033A9-N1-M09伺服驱动器通过自带的PLC编辑软件MotionWin进行逻辑编程,实现一台伺服驱动器即...
  • 作者: 李铁才 王军
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年8期
    页码:  35-38
    摘要: 舵机作为导弹系统的执行机构,其性能的先进程度对空空导弹的整体性能起着举足轻重的作用。其作为一种典型的位置伺服系统,它根据控制器的命令执行相应的动作,使尾舵处于不同的偏角以产生合适的气动转矩使...
  • 作者: 李勇 潘慕绚 黄金泉
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年8期
    页码:  39-41
    摘要: 针对具有网络时延的航空发动机分布式控制系统,提出了一种基于鲁棒H∞理论的控制方法。首先建立航空发动机分布式控制系统(DCS)结构模型,将航空发动机控制系统划分成转速控制系统和压比控制系统两个...
  • 作者: 封迎春 岳继光
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年8期
    页码:  42-44
    摘要: 本文分析了挖掘机的柴油机喷油泵调速手柄角位移控制系统的作用,设计了一种基于TI公司DRV8824驱动芯片的步进电机控制方法,给出了由DSP(型号TMS320F2812)控制DRV8824的接...
  • 作者: 徐鑫
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年8期
    页码:  45-47
    摘要: 微型涡喷发动机作为无人机、靶机及巡航导弹的主要动力,目前已成为研究的热点,为了研究微型涡喷发动机控制系统的需要,本文对其模型进行了辨识。模型辨识采用最小二乘法,通过将MATLAB自带的系统辨...
  • 作者: 卢萌萌 安俊峰
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年8期
    页码:  48-50
    摘要: 运动控制器随着控制技术的不断发展受到了越来越多的关注。本文首先介绍了运动控制器的发展和应用,随后详细介绍了施耐德的一款运动控制器LMC058,并给出了LMC058控制多轴电机同步的程序。
  • 作者: 张君东 潘铭哲
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年8期
    页码:  51-52
    摘要: 介绍了BP网络的原理、算法.并用BP网络对工程机械液压伺服控制系统的故障进行了趋势预测。经过相关模拟加载实验验证,证明用人工神经网络可较好地预报机器故障,变被动维修为视情维修,可节省大量的设...
  • 作者: 岳瑶 张瑜
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年8期
    页码:  57-59
    摘要: 鉴于传统的有线传输系统在线路布排、维护管理等方面的诸多不便,本文使用基于TIZSTACK的ZigBeePRO协议栈的CC2530芯片组成的无线传感网络(wirelesssensornetwo...
  • 作者: 吴勇 郑孝洋
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年8期
    页码:  63-64
    摘要: 简述正运动运动控制器在锂电池激光焊接机上的应用,方案采用正运动ZMC004H型号控制器,实现了锂电池激光焊接机的平稳焊接。
  • 作者: 孟彦京 崔文
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年8期
    页码:  65-67
    摘要: 本文主要介绍了ABBAC500系列PLC通过Profibus—DP现场总线通讯协议与ACS850系列变频器进行数据通讯控制变频器的启动、停止政变变频器输出频率。主要讨论了Profibus—D...
  • 作者: 孙国栋 崔乃政 杨贵杰
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2013年8期
    页码:  68-71
    摘要: 介绍了一种基于FPGA的全数字单芯片交流伺服驱动系统。采用现代EDA设计方法,使用VerilogHDL硬件描述语言完成了永磁同步电动机矢量控制系统的坐标变换、空间矢量脉宽调制(SVPWM)、...

智能机器人基本信息

刊名 智能机器人 主编
曾用名 伺服控制
主办单位 东方国际科技传媒有限公司  主管单位
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1816-0654 CN
邮编 518034 电子邮箱 robot@ca168.com
电话 0755-82904 网址
地址 深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A

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