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智能机器人
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Intelligent Robot
曾用名：
伺服控制
《智能机器人》创刊于2004年，由中自传媒和广东省自动化学会主办，国内第一本伺服技术市场的专业期刊，一体化运动控制解决方案，深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用，智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位：
东方国际科技传媒有限公司
ISSN：
1816-0654
CN：
出版周期：
双月刊
邮编：
518034
地址：
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1. 让我们一起来改变吧刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年1期页码:摘要： 企业发展，如逆水行舟，不进则退。对于媒体而言，也是如此，这是一个急剧变化的年代，固步自封或者闭门造车，难逃被淘汰的命运。新媒体大行其道，纸媒的生存空间显得越发窄小。然而，人类的文明离不开书籍...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年1期页码:摘要： 伺服系统是指以物体的位移、角度、速度为控制量组成的，能够跟踪目标任意变化的自动化控制系统，通常由伺服驱动器和伺服电机组成。伺服系统是在变频技术基础上的延伸产品，除了可以进行速度与转矩控制外，...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年1期页码:摘要： 2014年，广数取得稳健发展，销售业绩比20I3年提升近1倍，管理系统SAP上线，联合卖场的营销渠道构建得更加深广。2015年，我们信心十足，相信会取得更大发展。当前，“中国智造”的呼声一浪...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年1期页码:摘要： 2014年的伺服市场，传统行业的需求下降得比较厉害，如纺织和服装机械。机器人、相机等高新行业需求比较乐观。对此，珠海运控的市场和研发方向，都做了相应调整，坚持以市场和客户需求为导向。近两年，...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年1期页码:摘要： 我个人认为2014年伺服行业增长相对缓慢，而伺服生产厂家数量剧增，但产业下游产品过剩，下游用户诉诸于成本竞争和性能竞争。成本竞争对国产伺服来说是利好因素，但对应的性能竞争让很多国产伺服厂家焦...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年1期页码:摘要： 近日，Aerotech发布QNP．XY系列压电纳米级定位平台，为诸如从显微镜到光学定位之类要求最苛刻的应用提供分辨率、线性度、重复性和高动态等方面的特性。0．15nm的分辨率、0．007％的...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年1期页码:摘要： 电机尺寸为NEMA23和34的LexiumMdrive集成电机系统现可使用通过工业M12圆形连接器实现的EthernetTCP／IP组网功能。EtherNet／IP、MOdbUSTCP和Pr...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年1期页码:摘要： 最近，Applied Motion Products发布J系列伺服电机，该系列伺服电机具有IP65环境等级和UL／CE认证。该电机适合于各种应用，如：高速包装／标签、快速响应执行机构、自动装...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年1期页码:摘要： Bodine电气公司新近推出型号为2999的交流电机速度控制器。电机速度控制的设置和操作简单，并且它采用了坚固的NEMA-4X／IP-65外壳。该控制器是非常适合需要变速、加速控制和反转的独...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年1期页码:摘要： EtherCAT系列交流伺服驱动器采用高速数字信号处理器（DSP）作为控制核心、采用智能1GBT模块（IPM）作为功率输出级，具有效率高、体积小、保护功能完善等优点。可匹配512线、2500...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年1期页码:摘要： 贝加莱工业自动化（上海）有限公司最新推CompactCPU控制器，这是一款为小型智能设备而开发的最新经济型控制器，但是，其功能却极其强大，包括以下配置资源1.采用Intel架构CPU，嵌入式...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年1期页码:摘要： MOTECEBLD系列驱动器是MOTEC（中国）自主知识产权的高可靠性直流空心杯驱动器，PWM频率高达80KHZ，是专门针对空心杯电机的低电感特性而设计的智能驱动器，具有体积小、功率密度高、...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年1期页码:摘要： EtherCAT端子模块系统中的EL720l系列伺服端子模块在标准的端子模块外壳中集成了一个完整的伺服驱动单元。EL72xx．0010型号支持AM8100系列伺服电机采用的单电缆技术（OCT...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年1期页码:摘要： 随着全新的采用锌合金压铸外壳的ERxxxx系列的推出，EtherCAT端子盒系统得到了进一步完善。锌合金压铸外壳使得IP67端子盒具有极高的鲁棒性，使得它们可以在极其恶劣的工业和工艺环境中使...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年1期页码:摘要： 恰人生盛年，风华正茂 光阴如流，中科在伺服领域辛勤耕耘5年。谈到公司取得的成绩，董事长李鹏先生有些欣慰，对5年来的心历路程娓娓道来：“我做研发出身，刚进入伺服领域那会儿，也不过20多岁的年纪...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年1期页码:摘要： 本文通过内置伺服PLC引擎的PSDP—A9系列伺服在细纱机钢领板电机卷绕控制上的应用实例，介绍了PSDP—A9系列伺服的特点及优势，给出了具体开发流程，验证了基于伺服PLC引擎的PSDP—A...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年1期页码:摘要： MULTIVAC：不锈铜电机是卫生安全的最佳保障MULTIVAC凭借其针对食品行业的15妙设计的包装系统成功满足了极其严格的卫生要求。这也适用于具有专用拾放机器人的搬运模块。在控制技术方面，...
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18. 电动机常见故障的诊断与维修刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年1期页码:摘要： 电动机具有结构简单，运行可靠，使用方便，价格低廉等特点。为保证系统的正常工作，对运行的电动机要按电动机完好质量标准的要求进行检查，运行中的电动机与被拖动设备的轴心要对正，运行中无明显的振动，...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年1期页码:摘要： PCB板布线，其实是一项系统性较强的工作，并且有多方面的综合性比较强的要求，不光是PCBB的布线美观，结构紧凑，最为关键的一点还是信号的抗干扰处理。在高频信号多的情况下，容易产生很多的电容耦...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年1期页码:摘要： 过去的几个星期是经济观察者们最爱的“有料时段”，平素难得一见的各国财政部长、央行行长和诺贝尔经济学奖获得者汇聚在瑞士山城达沃斯，又一次就世界经济的走向展开了讨论。其中最引入注目的话题莫过于；...
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21. 伺服驱动器测试方法浅析刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年1期页码:摘要： 一台伺服驱动器的优劣主要体现在可靠性、功能、性能三个方面，功能往往与针对市场的行业背景相关，本文只针对伺服驱动器可靠性、基本性能两个方面探讨几种简单的测试方法。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年1期页码:摘要： 直线感应电机是直线电机车辆的核心设备。由于纵向和横向的边缘效应的存在，在沿用旋转感应电机的计算方法计算直线感应电机时，导致计算结果误差较大。本文针对直线电机地铁中的直线感应牵引电机，通过引入...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年1期页码:摘要： 针对工业伺服领域对功率模块的需求，日本三菱公司开发了第五代IPM智能模块。本文简述了IPM模块的基本特性，并以PS21767模块为例，介绍了袜机驱动器中的应用，结合外围电路设计表明了IPM模...
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24. 基于PLC机械手控制系统的设计刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年1期页码:摘要： 随着社会的发展，工业机械手已成为当代控制理论与生产工业自动化实践相结合的产物，代替人类从事的搬运货物、分拣物品等繁重或者危险的劳动工作。本文通过对机械手结构和控制要求系统的分析，从材料的选型...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年1期页码:摘要： 在微创血管介入手术中，采用三维超声跟踪导管末端力和位姿，来辅助医生完成插管动作。手术要求对导管末端力高精度跟踪，防止用力过度造成血管穿孔，大量流血。但力跟踪过程中数据采集、传输和计算固有的时...
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26. 井下压力测试系统的低功耗设计刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年1期页码:摘要： 测取射孔瞬间的动态参数对评价射孔过程具有十分重要的意义，是研究、勘测油田不可缺少的技术。为获得射孔过程中井下的动态压力数据，研制了一种油井测压器。该测压器采用存储测试技术，实时记录射孔及压裂...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年1期页码:摘要： 模糊C-均值聚类算法（FuzzyC—Means Algorithm，FCM）已经广泛应用于图像分割中。结合空间信息的FCM算法能更有效地抑制图像噪声，提高分割的质量。本文介绍了一个基于非局部...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年1期页码:摘要： 传统核窗宽固定的MeaRShift跟踪算法不能很好地对运动快速、尺寸逐渐增大的目标进行有效的跟踪。提出核窗宽自动选取、基于质心的MeanShift和卡尔曼滤波相结合的跟踪模型算法。首先，在前...
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29. 出租车自动计价器的设计刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年1期页码:摘要： 随着我国汽车工业迅速的崛起，出租车行业也有了很大的发展，因此对出租车计费的要求也越来越高。本次设计中的电路以AT89C52单片机为中心，附加A44E霍尔传感器测距，实现对出租车计价，采用AT...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年1期页码:摘要： 1引言工业机器人、数控机床等先进制造业的发展，对高性能伺服系统的动态响应速度、定位准确性提出更高的要求。交流伺服系统的应用场合多为时变惯量的运动控制场合，由电机的机械运动方程可以知道，系统的...
智能机器人基本信息
| 刊名 | 智能机器人 | 主编 | |
| 曾用名 | 伺服控制 | ||
| 主办单位 | 东方国际科技传媒有限公司 | 主管单位 | |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
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| ISSN | 1816-0654 | CN | |
| 邮编 | 518034 | 电子邮箱 | robot@ca168.com |
| 电话 | 0755-82904 | 网址 | |
| 地址 | 深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A |
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