作者:
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
MULTIVAC:不锈铜电机是卫生安全的最佳保障MULTIVAC凭借其针对食品行业的15妙设计的包装系统成功满足了极其严格的卫生要求。这也适用于具有专用拾放机器人的搬运模块。在控制技术方面,解决方案则是基于BeckhoffTwinCAT自动化软件及其机器人运动学功能库以及超高速EtherCAT通讯系统。不仅BeckhoffAM8800系列伺服电机确保了高动态运动,它们的“卫生型设计”还有助于让搬运机器人能够有一个完全开放的结构,使得它们清洗方便。
推荐文章
医用机器人运动学参数最优化设计
医用机器人
误差方程
运动学参数
优化设计
机器人运动学标定综述
机器人标定
位姿误差
运动学标定
自标定
逆标定
神经网络
被动冗余度空间机器人运动学综合
空间机器人
被动关节
冗余度
运动学
基于线误差的机器人运动学参数标定
绝对定位精度
线误差
运动学参数标定
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 Beckhoff TwinCAT机器人运动学功能库和伺服技术提高了食品包装行业的效率
来源期刊 伺服控制 学科 工学
关键词 机器人运动学 食品行业 包装行业 伺服技术 功能 搬运机器人 伺服电机 自动化软件
年,卷(期) znjqr_2015,(1) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 21-23
页数 3页 分类号 TP242
字数 语种
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 Beckhoff 7 0 0.0 0.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (0)
节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
2015(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
机器人运动学
食品行业
包装行业
伺服技术
功能
搬运机器人
伺服电机
自动化软件
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
智能机器人
双月刊
1816-0654
大16开
深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A
2004
chi
出版文献量(篇)
3514
总下载数(次)
31
论文1v1指导