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智能机器人
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Intelligent Robot
曾用名：
伺服控制
《智能机器人》创刊于2004年，由中自传媒和广东省自动化学会主办，国内第一本伺服技术市场的专业期刊，一体化运动控制解决方案，深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用，智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位：
东方国际科技传媒有限公司
ISSN：
1816-0654
CN：
出版周期：
双月刊
邮编：
518034
地址：
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 5月9日,柯马机器人与陕西诺贝特战略合作签约仪式在柯马昆山机器人工厂举行。双方共同推广柯马机器人及自动化技术在机械加工领域的应用和拓展,全力推动传统制造业从＂制造＂到＂智造＂的转型升级。陕西...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 5月26日，由全国工业机械电气系统标准化技术委员会主办的《工业机器人控制装置》国家标准制定启动会在安徽芜湖召开。工业机器人控制装置国家标准的制定，旨在适应国内工业以数字化智能制造（工业4．0...
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33. 新松机器人与京东签订战略合作协议刊名： 智能机器人发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 5月13日，新松机器人与京东签署战略合作协议，双方将在自动化物流装备制造及应用领域展开深入合作。新松将提供核心、成熟的机器人产品在京东平台进行测试，预计在场景模式得到验证后展开复制，在智能仓...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 6月13日，第三届中国机器人峰会在余姚举行，来自海内外的专家学者和企业负责人共1500余人参加了峰会，现场进行了12个项目的签约仪式，项目内容包括智能经济的产业项目，政府服务项目以及人才合作...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 6月26日，胜利精密发布公告称，其全资子公司苏州富强科技有限公司近日与德国KUKA机器人有限公司签署了《战略合作备忘录》。双方为了进一步促进中国地区智能制造、自动化及机器人产业的发展，拟就K...
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36. 中国机器人TOP10峰会启动刊名： 智能机器人发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 6月16日上午，由10家国内机器人产业骨干企业发起的中国机器人TOP10峰会成立大会在辽宁沈阳举行。工信部副部长辛国斌表示：当前我国机器人产业已呈现出“高端产业低端化”、甚至“玩具化”发展趋...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 6月17日，发那科机器人重庆技术中心项目签约落户中国内陆首个国家级新区两江新区。该项目将力争建成发那科机器人在中国西部地区生产基地。该项目总投资1亿元人民币，主要从事机器人系统及智能机器系统...
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38. 水面无人艇一致性协同控制方法研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 本文研究了多个水面无人艇（USVs）的一致性协同控制方法。考虑到多个水面无人艇具有不同的初始速度和初始驶向角,采用一致性算法进行速度和驶向角的一致性协同。分别讨论了有/无虚拟领航者、具有不变...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 牵索塔式钻井平台结构如桁架式的塔,它的应用范围在200米至650米,为解决水下焊接危险性高、焊接工艺要求高的工作特点,设计了一种适合牵索塔式钻井平台桁架结构水下焊接机器人,结合水下工作特点和...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2016年2期页码:摘要： Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。与常见的DSP PLC ARM 51单片机不同,Arduino具有编程简单,操作方便,价格便宜等诸多优点。本文介绍基于Arduino...
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41. 开关磁阻电机位置检测电路的设计刊名： 智能机器人发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 开关磁阻电机（SR电机）驱动系统（SRD）是近20年来起来的一种新型电机驱动系统。位置检测是开关磁阻电机同步运行的基础,目前普遍采用外装光电式或磁敏式等轴位置检测器,本文以12/8结构的开关...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 本文通过对耦传播神经网络电路故障诊断方法的研究和分析。通过CPN神经网络建立起信息融合中心,并通过算法对多传感器采集的数据进行信息融合,从而减少了电路故障诊断的不确定性。本文通过改进CPN网...
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43. 基于树莓派的网络探针设计刊名： 智能机器人发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 本文探讨如何基于树莓派构建网络性能测试探针,用于大型网络各个节点上分布式的监测全网性能。树莓派具备强大的功能、低廉的价格和易于部署的特征,适合承担这个任务。Netperf是一个功能强大的TC...
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44. 铝构件三维焊接机器人人机界面设计刊名： 智能机器人发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 前瞻性联合研究项目是江苏省科技厅重点支持省内高校院所（含省内外高校院所与江苏各地政府（园区）共建的分支研究机构）的科技人员,围绕《江苏省＂十二五＂科技发展规划》明确的、优先和鼓励发展的相关产...
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45. 状态空间模型的辅助模型辨识方法刊名： 智能机器人发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 对于有迟延状态空间模型,文中利用移位算子的性质对它进行了推导,从而转化为输出误差模型,再用辅助模型辨识方法对其进行辨识。由于这种方法有很好的收敛性,它使得有迟延状态空间模型的参数估计问题得到...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 本文通过对电液伺服系统的工作特性进行分析,结合现代控制理论方法和线性二次型最优控制理论方法,建立了电液伺服控制系统的状态空间方程模型,并设计了系统的二次型最优控制方案。最终通过实验仿真结果表...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2016年2期页码:摘要： SD20系列全数字交流伺服驱动器是欧瑞传动自主研发,具有完全自主知识产权的高性能驱动器。高速切丝机采用欧瑞PLC、伺服驱动器、变频器、文本屏（或触摸屏）组成,具有控制可靠,操作方便,效率快,...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 为了满足科研要求,本文提出以FPGA为核心的多个信号源的测试系统。该系统三个等效器通过串口方式与一台PC通信,PC机内插PCI1612板卡,符合RS-422协议。该信号源模拟数据多,精度高,...
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49. 智能压力变送器在液体环境中应用刊名： 智能机器人发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 本文涉及智能压力变送器在室外液体环境下的工作调节,包括探头的安装位置、探头材质、引线材质与连接方式以及数据处理模块的保护措施等。本文涉及的智能压力变送器主要包括测量传感器头、连接线或杆、数据...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2016年2期页码:摘要： 虚拟现实技术简称VR,是近年热门的高新技术。通过介绍虚拟现实技术经上海宇龙软件在数控车床上工业领域的应用,利用软件进行虚拟设计及装配,标明利用虚拟现实技术可以节省实训时间及成本,提高实训效率...
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51. 创新，时代的召唤刊名： 智能机器人发表期刊： 2016年3期页码:摘要： 盛夏以来，有关机器人的话题异常火热——夏季达沃斯论坛，智能机器人闪耀全场：CIROS2016盛大启幕；美的要约收购KUKA。如此之多的事件，真实地呈现出当今工业领域的主旋律——第四次工业革命...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2016年3期页码:摘要： 2016年7月，第五届中国国际机器人展期间，欧瑞传动荣获“金手指·最具成长性机器人企业”殊荣，标志着公司在机器人领域取得更为深入的发展．当下的中国机器人产业风起云涌，竞争激烈，欧瑞传动何以获...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2016年3期页码:摘要： 强化自主创新能力，打造高性能产品 交流伺服系统是集电机、电力电子、微电子、单片机、通讯与接口等多学科、多领域技术于一体的，快速响应的执行机构，是工业自动化、机器人、数控机床等行业的核心控制...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2016年3期页码:摘要： 夯实技术根基，市场展露头角 2013年以来，中国工业机器人市场持续快速发展，年销量连续三年位居世界首位：同时，我国也将机器人作为新一轮工业革命的战略制高点来推动和发展。近几年，国内机器人市...
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55. 深耕行业提升机器人集成应用水平刊名： 智能机器人发表期刊： 2016年3期页码:摘要： 第四次工业革命以来，世界范围内机器人产业风起云涌，而中国已连续3年成为全球最大的机器人市场。庞大的制造业，门类众多，各行各业对产品复杂『生和生产灵活性的需求不断提高，对国内外众多机器人厂商而...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2016年3期页码:摘要： 2016年7月6日．“贝加莱（中国）20周年媒体交流会”在上海总部举行，业内媒体同仁齐聚一堂．近距离的感受和认知一个务实、创新的贝加莱，更直观地看到贝加莱对中国自动化产业的诸多贡献．敬佩之情...
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57. 3D打印，量身定做刊名： 智能机器人发表期刊： 2016年3期页码:摘要： 使用Voxetjet公司的3D打印机可以在短短几小时内创造复杂的铸件砂芯，自定义成套薄膜、功能性塑料件及高精度建筑模型。
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58. 美的收购库卡（二）刊名： 智能机器人发表期刊： 2016年3期页码:摘要： 美的收购库卡案，终于尘埃落定。从5月18日。美的集团发出要约收购库卡公告以来，这一事件备受瞩目。由于库卡对德国工业4．0的重要战略意义，收购事件一度被涂上浓厚的政治色彩，各种猜测和声音甚嚣尘...
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59. 上下料机器人在数控机床中的应用刊名： 智能机器人发表期刊： 2016年3期页码:摘要： 新兴工业时代，上下料机器人能满足“快速／大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人系统具有高效率和高稳定性，结构简单更易于维护，可以...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2016年3期页码:摘要： 随着“智能制造”潮流的兴起，企业对工业机器人需求量增大，在仓储物流过程中运用机器人的案例也日益增多。如果说智能仓储系统是实现智能物流的基础之一，而从物流运输上打造一个完善的智能物流信息系统，...
智能机器人基本信息
| 刊名 | 智能机器人 | 主编 | |
| 曾用名 | 伺服控制 | ||
| 主办单位 | 东方国际科技传媒有限公司 | 主管单位 | |
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| ISSN | 1816-0654 | CN | |
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