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智能机器人
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Intelligent Robot
曾用名：
伺服控制
《智能机器人》创刊于2004年，由中自传媒和广东省自动化学会主办，国内第一本伺服技术市场的专业期刊，一体化运动控制解决方案，深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用，智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位：
东方国际科技传媒有限公司
ISSN：
1816-0654
CN：
出版周期：
双月刊
邮编：
518034
地址：
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2016年1期页码:摘要： 空间机器人对目标飞行器的直接接触操作是完成在轨维护任务的重要手段.本文列举了空间机器人接触动力学建模的难点,简要介绍了空间机械臂末端与目标连续弹性接触的动力学建模与鲁棒控制的相关研究进展,对...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2016年1期页码:摘要： 随着技术的进步以及社会的不断发展,机器人技术在不断进步,产业在不断扩展.本文简述了机器人定义及分类,介绍了智能机器人及技术的发展现状,以及世界各国智能机器人的发展水平,探讨了智能机器人发展趋...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2016年1期页码:摘要： 针对货车油箱的焊接特点与Fronius焊接机器人的焊接特性,采用MIG焊方法,设计了一种新型的油箱焊接机器人工作站,重点对焊接机器人工作站结构进行了新型设计,采用双焊接机器人双工位焊接结构,...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2016年1期页码:摘要： 以STC89C52单片机为控制核心的智能循迹避障小车,以L293D驱动芯片实现对直流减速电机的驱动.采用红外探测法实现信号检测,通过红外发射管和接受管来感知给定黑色轨迹和障碍物,将感知的信号...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2016年1期页码:摘要： 针对BP神经网络收敛速度相对较慢,而且可能陷入局部极小值这一问题提出Elman神经网络的解决方案.本文通过介绍Elman神经网络的学习过程并建立一个Elman神经网络,借助网络训练的手段检验...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2016年1期页码:摘要： 针对永磁同步电机电流环采用的传统PI调节器动态性能不足的缺点,本文基于转子磁场定向的永磁同步电机矢量控制策略,提出了一种基于电压前馈补偿的改进型PI调节器,比对了两种不同的调节器的永磁同步电...
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10. 逆变器零电压穿越能力检测技术研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2016年1期页码:摘要： 针对国内光伏并网逆变器相关标注变化的情况,对新版标准规定的逆变器零电压穿越能力进行了详细的介绍,从而可以为相关技术人员在逆变器安规设计上提供参考,为逆变器检测机构提供指导.
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2016年1期页码:摘要： 兖州矿区针对矿井提升机控制系统运行中发现的问题,对设备技术改造理论依据进行研究与实施.现场运行实际表明,这些改造成果有效地节约了电能,保障提升机的安全运行.
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2016年1期页码:摘要： 本文阐述了卧式包装机的工作原理、工艺要求.介绍了IDEABOXmini控制器在卧式包装机应用中的控制方案、控制工艺、直线及旋转伺服控制、变频控制、控制器的扩展、触摸屏设计等功能和程序控制实现...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2016年1期页码:摘要： 仓储机器人是集合图像识别、传感技术、机械控制、寻迹技术、运动控制等为-体的智能设备,本文对海康威视移动机器人的原理、功能、应用进行了论述,介绍了其智能仓储的功能和应用案例,该系统达国际先进水...
智能机器人基本信息
| 刊名 | 智能机器人 | 主编 | |
| 曾用名 | 伺服控制 | ||
| 主办单位 | 东方国际科技传媒有限公司 | 主管单位 | |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1816-0654 | CN | |
| 邮编 | 518034 | 电子邮箱 | robot@ca168.com |
| 电话 | 0755-82904 | 网址 | |
| 地址 | 深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A |
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