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兵工自动化2015年第5期出版文献
出版文献量（篇）
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兵工自动化
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Ordnance Industry Automation
影响因子
0.6249
《兵工自动化》以“传播军民科技、提升发展动力”为办刊理念，是反映我国兵器科技发展水平、推动我国兵器科技发展，为国防建设和国民经济发展服务的高级学术期刊。由中国兵器工业第五八研究所（四川省绵阳市西南自动化研究所）主办，1982年创刊，月刊，大16开。现为中国科技核心期刊－中国科技论文统计源期刊、中国期刊全文数据库收录期刊、万方数据库收录期刊、中文科技期刊数据库收录期刊、波兰《哥白尼索引》收录期...
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主办单位：
中国兵器工业第五八研究所
ISSN：
1006-1576
CN：
51-1419/TP
出版周期：
月刊
邮编：
621000
地址：
出版文献量（篇）
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 针对发动机转子故障诊断和故障预测的问题,提出一种可拓数据挖掘技术.将该技术应用于发动机转子系统的故障诊断和预防领域,利用可拓遗传算法从大量原始数据中挖掘出转子系统的故障规则,根据可拓学中挖掘...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 针对导弹试验,在进行弹道参数解算时,需要提供精确的发射方位角的问题,采用高斯投影的方法,详细推导了一种不同于传统的发射方位角计算方法,并提供了具体算法和模型.在理论分析的基础上,采用新方法对...
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3. 火炮新型动力后坐试验方法刊名： 兵工自动化发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 为提高火炮后坐仿真试验精度,提出一种新型火炮动力后坐试验方法.描述试验基本原理,根据系统特点,把火炮后坐和内弹道结合起来建立动力学耦合模型,仿真计算某具体型号火炮,并与实弹数值仿真时结果进行...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 鱼雷自导系统毁伤评估模型是研究鱼雷与反鱼雷对抗中的关键技术,通过三维非线性动力学仿真软件ANSYS/LS-DYNA对射弹侵彻毁伤鱼雷自导系统进行数值模拟,分析研究间隔靶的弹道极限速度与侵彻靶...
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5. 旋转驱动装置流场数值模拟刊名： 兵工自动化发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 为了让悬浮子弹能在空中达到一段滞空悬浮时间,设计了一种旋转驱动装置.首先介绍旋转驱动装置的工作原理,建立计算模型,然后对驱动装置进行流场仿真,改变驱动装置的出口直径及出口数,分析结构参数对驱...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 某型武器通信系统进行脆性建模与分析的目的是找到该通信系统的脆性源,为改进装备维修保障工作提供依据.运用图论建立通信系统脆性模型,对模型进行分层重构.找到通信系统的脆性源,得到分层的系统脆性模...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 为了预处理得到正确反映飞机飞行状态的飞行参数记录数据,介绍一种有效的用于飞行动作评估的飞参数据预处理方法.利用主成分分析相关性分析法提取与飞行动作最相关的几个参数数据,将各飞行参数的相关性融...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 针对传统的备板备件管理方法已经不能满足信息化条件下装备应急处置的问题,提出一种将射频识别(radio frequency identification,RFID)技术应用于备板备件的管理方法...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 针对有线网络已经不能满足人们对信息的获取要求的问题,设计一种基于集中式动态分配的TDMA无线网格网MAC协议.基于分多址技术(time division multiple access,TD...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 为解决PCA-L1增量子空间学习跟踪方法运算量大、实时性不强的不足,分析了PCA-L1的目标跟踪算法的运算瓶颈,应用、改进了边界误差重采样(bounded particle resampli...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 针对单独使用某一种的导航设备都无法满足机载火控系统和飞行系统要求的问题,推导出 SINS/GPS 组合导航中的一种新的卡尔曼滤波算法.将有色噪声的白化处理引入到卡尔曼滤波器,设计了一套动态车...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 为避免出现液压油黏度过高所带来的一系列问题,提出一种液压油的黏温特性测试方法.通过在常压下测试YH-15航空液压油在-55~135 ℃温度范围内某些温度点的黏度,分析了YH-15航空液压油的...
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13. 一种弹体惯性姿态测量数据处理平台刊名： 兵工自动化发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 针对某弹体的惯性测姿系统设计存在数据量大、处理时间短的问题,采用DSP+FPGA架构,结合FPGA与DSP在不同算法处理上的优势,设计并实现一种弹体惯性姿态测量数据处理平台.详细介绍数据输入...
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14. 人体下肢运动康复训练机器人的设计刊名： 兵工自动化发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 针对当今社会老人以及偏瘫患者的康复训练需求和智能化训练康复设备的不足,分析了偏瘫患者的步态,设计了一种辅助患者行走及康复的下肢康复训练机器人.控制系统以主芯片为核心,集成了多个传感器、CAN...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 为了实现 Android 平台对机器人的无线控制功能,以服务机器人为例,设计该服务机器人的控制系统,实现Android终端与单片机间的无线通信,从而可以通过Android终端控制机器人.详细...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 针对传统神经网络在实际信息融合过程中存在的一些缺陷,提出一种基于自组织增量学习神经网络(self-organizing incremental neural network,SOINN)的信...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 针对月球探测机器人在崎岖不平的月面上行驶时,其质心位置影响着抗倾翻以及越障等性能,对六轮月球探测机器人质心域分析及摇臂优化.简要分析探测机器人部件,运用坐标转换推导出在任意运动位置时质心域的...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 针对空地多智能体围捕问题,提出一种层次化的体系结构与任务实现方法.通过系统模态设计实现任务调度与分配,利用改进型人工势场法的路径规划和碰撞预测算法实现追捕者的自主导航,使用基于人工视觉的辅助...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 为进一步提高智能小车的性能,设计一种基于 Arduino 的智能小车的控制系统.该系统硬件部分由 6 个模块组成,并对各模块的核心控制板和关键模块进行对比和选择;软件部分采用手机端的应用程序...
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20. 同步仿生机械臂设计刊名： 兵工自动化发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 针对目前机械臂的应用存在操作复杂、设计繁琐等不足,设计一套由MCU、加速度计、直流舵机和臂环等构成的同步仿生机械臂.介绍系统总体设计,通过信号转换算法使采集信号转换为驱动舵机转动的 PWM ...
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21. 智能助老服务机器人开闭环控制刊名： 兵工自动化发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 针对助老服务机器人在服务以及娱乐老人任务中的重要性,介绍一种智能助老服务机器人.简要介绍智能助老服务机器人的总体结构设计,开、闭环控制系统的结构以及性能特点,详细研究以 PID算法为核心的闭...
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22. 一种划分特殊与一般的抢球博弈策略刊名： 兵工自动化发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 为了进一步提高机器鱼在抢球博弈项目中的进攻效率,提出一种划分特殊与一般的比赛策略.在区域划分的基础上,从鱼与水球的距离及相对位置出发,划分特殊情况与一般情况,独立处理特殊情况后,针对一般情况...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 针对水下机器人面临着感知周围水环境信息的困难的问题,在自主式机器鱼上设计一种人工侧线系统.首先介绍了自主式机器鱼及其人工侧线系统,其次通过改变中枢模式发生器(central pattern ...
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24. 一种全局"水中救援"比赛策略刊名： 兵工自动化发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 针对水中机器人水球比赛中的水中救援项目,提出一种全局"水中救援"比赛策略.基于比赛规则的要求,制定了机器鱼救援的整体策略及路径规划,并设计了以尾部甩动的 Hammer 函数算法,替代了比赛中...
兵工自动化基本信息
| 刊名 | 兵工自动化 | 主编 | 黄荔 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 中国兵器工业第五八研究所 | 主管单位 | 中国兵器装备集团公司 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1006-1576 | CN | 51-1419/TP |
| 邮编 | 621000 | 电子邮箱 | bgzdh@58suo.com |
| 电话 | 0816-2282073、2278175 | 网址 | www.bgzdh.com.cn |
| 地址 | 四川省绵阳市207信箱 |
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