基于Android平台的服务机器人控制系统

• 作者: 刘之峰 罗文广 范瑞峰 谢广明
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 服务机器人 控制系统 Android平台 AVR单片机 无线通信
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 54-58
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 4705字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2015.05.015

摘要

为了实现 Android 平台对机器人的无线控制功能,以服务机器人为例,设计该服务机器人的控制系统,实现Android终端与单片机间的无线通信,从而可以通过Android终端控制机器人.详细介绍该室内服务机器人控制系统的硬件设计和软件实现的全过程.以 ATmega128 单片机作为控制核心,Android 终端可以通过无线通信模块对机器人进行控制,扩展了机器人的服务功能.在AtmelStudio6.0环境下采用C语言编程实现服务机器人各模块设计,使用Java语言通过eclipse软件编写Android应用程序,完成Android终端与单片机之间的通信.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢广明	北京大学工学院	62	518	11.0	20.0
2	刘之峰	广西科技大学电气与信息工程学院	1	3	1.0	1.0
6	范瑞峰	北京大学工学院	2	33	2.0	2.0
7	罗文广	广西科技大学电气与信息工程学院	63	340	9.0	16.0