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导航与控制
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Navigation and Control
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《导航与控制》2002年创刊，是国内导航与控制及惯性仪表领域唯一的工程技术期刊。
《导航与控制》自创刊以来，始终坚持“繁荣惯性技术学术园地，推进惯性技术创新发展”的办刊宗旨，受到国内惯性技术领域专家和学者的大力支持，及广大从事惯性技术工作的科技人员、大专院校师生及有关部队指战员的无私帮助
主办单位：
北京航天控制仪器研究所
ISSN：
1674-5558
CN：
11-5804/V
出版周期：
双月刊
邮编：
100854
地址：
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 基于冷原子干涉仪的量子传感器具有极高的理论精度,在自然科学的各个领域特别是重力测量和惯性传感领域有着广泛的应用.首先介绍了原子干涉仪的基本原理,在此基础上给出了基于双光子受激Raman跃迁的...
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2. 冷原子干涉陀螺研究进展刊名： 导航与控制发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 近年来,基于激光冷却与俘获的冷原子干涉技术得到了飞速的发展,这为精密转动测量提供了新的研究方向.相比于传统陀螺,冷原子干涉陀螺具有更高的灵敏度,是新一代的惯性测量仪器.从冷原子干涉陀螺的测量...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 核磁共振陀螺具有体积小、精度高、功耗低等优势,有望成为下一代惯性导航系统的核心部件,目前正受到人们的广泛关注.比较全面的介绍了核磁共振陀螺的基本理论,在此基础上利用时间离散化方法推导并建立了...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 非视域成像是一种新型针对视线外目标的计算成像技术,它以时间飞行探测技术为基础,通过探测被隐藏在视域之外的物体反射回来的光子利用重建算法来重建隐藏物体的像,在自动驾驶、灾难救援、医学成像和军事...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 针对大气湍流以及不同光照条件下难以成像的问题,提出了基于空间光场调制的主被动量子关联成像方案.研制了超分辨抗干扰的主被动量子关联成像原理样机,并完成了超分辨、抗大气湍流以及不同光照条件下的外...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 为提升单像素成像的测量效率,对Walsh基和二值离散余弦基单像素成像进行了对比研究.针对Walsh变换和抖动二值化后的离散余弦变换,提出了一种借鉴机器学习的排序方法,即通过分别统计80000...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 关联成像技术作为一种全新的成像体制,具有非局域性、抗干扰能力强、探测灵敏度高和超分辨等优点,目前已经成为研究的热点.关联成像技术的实用化进程主要受成像质量和采样效率的限制,在相同重构算法条件...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 单光子激光雷达获取的点云数据存在大量噪声,这给数据的处理带来了挑战.基于局部距离统计提出了改进的点云去噪算法,对单光子激光雷达点云原始数据进行去噪.然后基于统计分析方法改进了点云滤波算法,对...
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9. 图像配准关键技术综述刊名： 导航与控制发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 图像采集设备的快速发展带来了图像种类和数量的迅速增加,图像拼接、融合等视觉系统提高了对图像配准的技术需求.图像配准利用原始图像数据或图像特征信息对输入图像的重叠区域进行变换和对齐,是为后续图...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 目前,对原子气室内自旋极化率的空间操控与测量已有不少研究,但是对这类研究缺乏系统的分析、整理和综述.通过对文献的梳理,将现有的操控与测量方法分为三类,即光操控/磁测量方法、磁操控/光测量方法...
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11. 磁场空间分布测量技术的发展刊名： 导航与控制发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 随着科技进步和精密测量技术的发展,传感技术正在从光学仪表时代向量子仪表时代过渡,磁场空间分布测量对于研制高性能量子仪表具有重要意义.同时,惯性器件微小型化的研发对于小范围磁场空间分布测量技术...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 现有的RRT算法没有考虑无人艇的运动特性,难以解决无人艇轨迹规划问题,也没有基于无人艇航行规则来考虑无人艇的动态避碰.针对上述问题,在无人艇航行规则及运动学约束下,提出了改进的双层RRT动态...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 垂直腔面发射激光器(Vertical-cavity Surface-emitting Laser,VCSEL)是半导体激光器家族中的最重要成员之一,因其具有单纵模、低功耗、光束易整形等一系列...
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14. 碱金属原子气室研究进展刊名： 导航与控制发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 碱金属原子气室是原子陀螺、原子磁力仪和原子钟等量子仪表的核心部件,高性能微小型原子气室是制约上述量子仪表性能的重要因素之一.从理论基础、制造工艺和材料等方面回顾了原子气室的研究进展,对微型气...
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15. 量子惯性仪表用磁屏蔽材料进展刊名： 导航与控制发表期刊： 2020年1期页码:摘要： 量子惯性仪表是利用光场和磁场等手段操控原子、电子等微观粒子实现载体运动信息测量的新型惯性设备,量子惯性仪表对外界磁场的大小、稳定性和均匀性等提出了很高的要求,需要高性能的磁屏蔽技术与之相匹配...
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16. 2019年国外导航技术发展综述刊名： 导航与控制发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 近年来,国外导航技术的发展呈现出多系统融合的发展态势,结合2019年国外导航技术的发展动态,对美国、欧盟、俄罗斯、印度等国家和地区的卫星导航、惯性导航、天文导航、视觉导航、数据库匹配导航、仿...
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17. 基于联邦滤波的多源融合导航算法刊名： 导航与控制发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 在复杂多变环境下,单一导航源的定位性能和鲁棒性会受到一定的影响.针对汽车、小型飞行器在城市、峡谷、卫星信号缺失或被遮挡以及导航信息源繁多等情况,研究了基于联邦滤波的多源融合导航算法.该算法综...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 针对双频多星座全球卫星导航系统提供垂直引导服务的先进接收机端完好性监测技术(ARAIM)是当前完好性研究的重要热点之一,完好性支持信息(ISM)是实现ARAIM可用性的核心内容.为了探讨AR...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 针对单星仅测角对目标跟踪误差较大和不良测量条件下跟踪精度下降的问题,提出利用编队卫星对非合作目标进行联合跟踪的方法.采用考虑地球非球形J2引力摄动的轨道动力学模型,建立多视线测量模型,融合编...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 为了改进捷联惯导系统大方位失准角初始对准情况下的方位失准角对准精度和稳定性问题,提出了一种组合对准方法.该方法将Kalman滤波对准模型与罗经对准模型相结合构建了一种组合对准机制,并在此模型...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 为保证机载捷联惯组的导航精度能够达到要求,需要对惯组定期进行返厂标定,成本高、周期长,也影响载机的使用效率,故而机载惯组在线标校技术的研究一直在不断进行中.对大中型运输机的机载惯组而言,由于...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 针对车载惯性导航系统快速初始对准问题,以相似性原理为基础,提出了基于地图匹配辅助的车载惯导行进间精对准算法.首先,该算法研究并改进了基于移动相关的最小二乘地图匹配算法,通过跑车实验验证了改进...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 随着遥感卫星观测能力的逐步提升,对卫星敏捷机动能力提出了更高的要求.针对敏捷卫星大角度姿态机动问题,以6个单框架控制力矩陀螺(SGCMG)组成五棱锥构型的姿态控制系统执行机构,在构建敏捷卫星...
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24. 高功率低偏振度光纤陀螺光源技术刊名： 导航与控制发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 针对高精度光纤陀螺对ASE光源高功率、宽谱宽和低偏振度的应用需求,设计了双程后向ASE光源并进行了仿真和实验验证,研究了铒纤长度为4m、10m和19m的光源光谱特性,分析了泵浦功率、温度的变...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 外界温度场作用下,光纤环温度变化和热应力是引起光纤陀螺非互易误差的主要原因.分析了光纤陀螺热致漂移的数学模型,基于该模型仿真研究了对光纤环以恒定功率加热随后转入平稳状态扰动因素下陀螺的输出特...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 惯性系统是一种电路种类多、电信号复杂的电子产品,电路信号的品质直接决定整个产品的质量,背板对于各个功能电路的高密度信号互连关系着整个系统的性能.提出了背板设计方法,将惯性系统中电气系统的功能...
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27. 碳纤维丝缠绕无人机毁伤效能分析刊名： 导航与控制发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 无人机的应用随着科技的进步迅速发展,但在交通等方面带来的安全隐患却逐渐凸显.基于碳纤维丝缠绕无人机毁伤机理,采用ABAQUS有限元分析软件对不同形状纤维丝缠绕无人机螺旋桨过程进行了数值仿真分...
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28. 运载火箭振型斜率测量系统研制刊名： 导航与控制发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 结构动力学分析是运载火箭研制必不可少的环节,动力学分析的基础是建立一个准确的数学分析模型,这个数学模型需要通过一些试验测量获取的动特性参数来充分验证.运载火箭的振型斜率是运载火箭稳定控制系统...
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29. 基于卷积稀疏表示的图像融合方法刊名： 导航与控制发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 图像融合是图像处理领域中比较重要的一门技术,传统的图像融合方法会降低图像融合质量.针对稀疏表示在图像融合中存在一定的缺陷,提出了一种基于卷积稀疏表示的图像融合方法.首先,对高频子带系数进行合...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2020年2期页码:摘要： Xception是Inception网络的一种极端化表现,在与Inception v3参数相近的情况下,它能够达到更高的准确度.由于神经网络提取的特征不一定都是有用特征,因此以Xceptio...
导航与控制基本信息
| 刊名 | 导航与控制 | 主编 | 陈东生 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 北京航天控制仪器研究所 | 主管单位 | 中国航天科技集团公司 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1674-5558 | CN | 11-5804/V |
| 邮编 | 100854 | 电子邮箱 | dhykz@163.com |
| 电话 | 010-68386627 | 网址 | |
| 地址 | 北京142信箱403分箱 |
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