哈尔滨工程大学学报期刊
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哈尔滨工程大学学报

Journal of Harbin Engineering University

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影响因子 0.7626
《哈尔滨工程大学学报》是由哈尔滨工程大学主办的双月刊杂志,创刊于1980年,是国内外公开发行的理工科综合性学术期刊。多年来,该刊致力于为船舶工业、海洋开发、国防事业等领域服务,刊登了大量船舶研究领域的优秀稿件,从而实现了其“集一流稿件,创船海名刊”的办刊理念。近年来,该刊在船海特色期刊领域内日渐成熟,已逐步趋于领先地位,尤其在社会各界友人的支持与帮助下,该刊已经成为 ◆ 中国科技论文... 更多
主办单位:
哈尔滨工程大学
期刊荣誉:
中国期刊方阵“双效期刊”  第一届北方优秀期刊  黑龙江省首届出版精品奖“一等奖”和黑龙江省期刊装帧艺术作品展览评选活动的银奖 
ISSN:
1006-7043
CN:
23-1390/U
出版周期:
月刊
邮编:
150001
地址:
哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼
出版文献量(篇)
5623
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  • 作者: 李国斌 赖志昌 郭黎滨 金鸿章
    发表期刊: 2002年5期
    页码:  1-6
    摘要: 减摇水舱在船上的布置位置对减摇效果影响较大,特别在垂直方向的布置对减摇效果有很大的影响.本文基于"船舶-水舱"系统的运动微分方程,详细分析了减摇水舱在船上垂直方向布置对船舶横摇模型质量惯性矩...
  • 作者: 于萍 刘胜
    发表期刊: 2002年5期
    页码:  7-11
    摘要: 为了保证减摇系统在各种工况下都能获得理想的减摇效果,基于自抗扰控制(ADRC)方法进行了减摇控制系统的研究.针对船舶横摇运动的非线性与不确定性,采用扩张状态观测器对船舶横摇运动姿态进行估计,...
  • 作者: 于华男 庞永杰 徐玉如 戴军
    发表期刊: 2002年5期
    页码:  12-15,11
    摘要: 将遗传算法引入到水下机器人模糊控制器优化问题中,用以自动寻优隶属函数参数和模糊控制规则.针对所采用的模糊控制器是连续型模糊控制器这一特点,对模糊规则和隶属函数参数采用了实数编码策略,并讨论了...
  • 作者: 孟庆鑫 王全玉 王立权 陆妹
    发表期刊: 2002年5期
    页码:  16-19
    摘要: 介绍的基于局域网的水下作业机械手遥操作控制系统是在原"SIWR-II型水下机械手试验样机"的基础上,建立了操纵杆控制方式以及局域网络控制方式实现的.本文介绍了该系统的组成、工作原理、及关键软...
  • 作者: 叶松 桑恩方
    发表期刊: 2002年5期
    页码:  20-23
    摘要: 水声信道中常常伴随着比无线电信道更强的噪声背景、强烈的声吸收和散射,特别是多途传播的影响,使声信号码元更易受到干扰.本文从水声信道语音通信的需要出发,研究了目前国际通行的语音信号信源编码的鲁...
  • 作者: 梁国龙 赵羽 陈晓忠
    发表期刊: 2002年5期
    页码:  24-27
    摘要: 从理论上探讨了界面反射对窄CW脉冲信号载频、时延、包络等参数估计的影响.并在理论分析的基础上,借助于自适应Notch滤波器,针对四种典型的水文条件,给出了界面反射对不同脉宽的窄带信号的包络强...
  • 作者: 惠俊英 梁国龙 生雪莉 陈晓忠
    发表期刊: 2002年5期
    页码:  28-31
    摘要: 水下声信道因边界反射而呈现多途特性,加之现有的各测量系统的垂直尺度的限制,致使目标深度测量发生困难.本文研究了邻近海面点声源声场和浅海水下声信道的特性,将射线声学理论引入问题的分析中,采用双...
  • 作者: 梁国龙 王燕
    发表期刊: 2002年5期
    页码:  32-34
    摘要: 在水声定位系统中,由于水下沿深度方向存在声速梯度,致使声线发生弯曲.为保证较高的定位精度,必须进行声线修正.提出了一种适用于长基线水声定位系统声线修正的迭代方法,所作的湖上试验研究表明,用此...
  • 作者: 刘志刚 王芝秋 陈玉强
    发表期刊: 2002年5期
    页码:  35-38,61
    摘要: 针对舰船柴油机的振动隔离问题,本文对液压伺服隔振系统反馈控制理论进行了研究,建立了双层隔振系统的理论模型,用传递函数分析法推导出系统力传递率.在系统稳定的基础上,对系统在各种反馈参数条件下及...
  • 作者: 孙聿峰 蒋德松
    发表期刊: 2002年5期
    页码:  39-42
    摘要: 柴-燃联合(CODOG)动力装置以其优越的性能在国外广泛应用于大中型水面舰艇,近年来我国也开始使用这种动力装置.本文从CODOG系统本身出发,建立了有效的测试平台,并通过实验获取了在不同状态...
  • 作者: 王松
    发表期刊: 2002年5期
    页码:  43-46
    摘要: 对单缸双曲柄连杆机构柴油机(SL195)与单缸单曲柄连杆机构柴油机(L195)的摩擦损失进行了计算分析.并且对(SL195)柴油机和(L195)柴油机进行了实验研究,计算结果与实验结果基本一...
  • 作者: 孙尧 李迪 赵国良
    发表期刊: 2002年5期
    页码:  47-51
    摘要: 目的是建立人工心脏控制系统的运动模型.心脏的搏动是有规律的,但在外界干扰下,可能会突然改变运动规律,经过短暂的过渡时间,进入到新的运动状态.心脏的运动具有突变特性.突变理论主要的研究对象是非...
  • 作者: 张京娟 郝燕玲
    发表期刊: 2002年5期
    页码:  52-56
    摘要: STDMA是AIS(船舶自动识别系统)中的关键技术,它采用时隙动态预约的自组织方式工作.由于候选时隙的重叠,系统可能发生时隙的冲突.针对这一问题,利用概率分析理论,推导出在两船及多船的情况下...
  • 作者: 徐定杰 袁清升 袁赣南 陈慧
    发表期刊: 2002年5期
    页码:  57-61
    摘要: 针对数字信号传输同步接收机的数字化实现,提出了一种载波同步新算法即相位处理载波恢复法.它直接对接收信号的相角进行处理,完成载波频率的快速捕获和载波相位的跟踪.理论分析和计算机仿真表明,该算法...
  • 作者: 李文秀 赵胜民
    发表期刊: 2002年5期
    页码:  62-65
    摘要: 研究离散区间延迟系统的一种特殊形式的渐近稳定性.即分支渐近稳定性.证明了离散区间延迟系统分支渐近稳定的充要条件是系统矩阵在每一时刻都满足一定约束条件的系统状态向量变换成满足另一个约束的向量....
  • 作者: 常铁军 杨世伟 谢辅洲
    发表期刊: 2002年5期
    页码:  66-70
    摘要: 采用模拟焊接热循环的方法,研究了3种焊接线能量状态下的10Ni5CrMoV钢热影响区(HAZ)的组织和性能.试验结果表明,焊接线能量为E=19kJ/cm状态下的显微组织为马氏体加上贝氏体加...
  • 作者: 刁彦飞 孔凡凯 杨恩霞
    发表期刊: 2002年5期
    页码:  71-73
    摘要: 在对飞行器进行动态稳定性分析时,需要有关的动态气动参数,这些参数值不能用理论方法计算,必须用风洞实验方法确定,为此,设计了在风洞实验中用于测量动态导数的支撑系统及研究了影响动态导数变化的因素...
  • 作者: 唐立强 李加雷 王振清 贾斌
    发表期刊: 2002年5期
    页码:  74-79
    摘要: 采用弹粘塑性力学模型,对扩展裂纹尖端的应力和应变场进行了渐近分析.假定应力和应变都具有r-δ(0<δ<1/2)的奇异性,推导出一种率敏感型的本构关系.通过量级分析,讨论了弹性、塑性及粘性三者...
  • 作者: 董惠 邹高万 郜冶
    发表期刊: 2002年5期
    页码:  80-83
    摘要: 通道建筑结构要求安装防火门进行防火分区以阻止火和烟气的蔓延,在难以安装防火分隔设施的场合提出以水幕代替防火门进行分区.为检测水幕对火灾烟气的阻隔情况,表现在烟气透过水幕后其浓度、温度和火焰辐...
  • 作者: 周博 欧贵宝 费纪生
    发表期刊: 2002年5期
    页码:  84-86,96
    摘要: 采用弹性静力学的基本解,对弹性动力学方程进行加权处理,导出了计算动力学问题的边界元法公式,并编制了线性边界元程序;介绍了动力问题的电测实验方法.用边界元法和电测实验方法对冲击载荷作用下的带孔...
  • 作者: 孙长嵩 张健沛 董西国
    发表期刊: 2002年5期
    页码:  87-91
    摘要: 利用粗糙集理论中属性核与不可分辨关系给出了属性约简和数据过滤算法,去除信息系统中与决策无关的冗余信息.在简化的信息系统基础上用传统算法构造决策树,并利用由粗糙集理论推出的极小、极大化学习方法...
  • 作者: 张立和 李福昌 赵春晖
    发表期刊: 2002年5期
    页码:  92-96
    摘要: 提出了一种用于图像的小波域数据隐藏技术.由于小波变换具有良好的空间和频域方向选择性,它与人类的视觉特性十分吻合,而且小波变换域的多分辨率分解特性使得盲检成为可能.用这种算法嵌入的水印对JPE...
  • 作者: 吕普轶 吴利予 李金 高尚伟
    发表期刊: 2002年5期
    页码:  97-101
    摘要: 在一般水印研究的基础上,提出了一种基于离散小波变换(DWT)的双彩色图像水印算法(DCIW).通过不同色彩空间的相互转换,利用二维DWT变换对图像进行多尺度分解,将彩色数字水印图像植入彩色图...
  • 作者: 司锡才 郭连骐
    发表期刊: 2002年5期
    页码:  102-106
    摘要: 简述了空间超分辨测向原理,指出目前国内外大都是研究线阵超分辨测向,但不适用于舰载测向系统.根据舰载测向系统需要对360°范围内进行测向,提出了圆阵超分辨测向的设想,建立了圆阵空间谱估计超分辨...
  • 作者: 原新 席志红 许辉
    发表期刊: 2002年5期
    页码:  107-109,106
    摘要: 阐述了移动机器人通过视觉传感器在不确定的环境中实现自主避障和导航的一种方法.首先讨论了路径规划的分层结构,然后通过简单的图像处理方法获取运动环境中的避碰点,最后给出机器人实现局部路径规划的算...
  • 作者: 卜长江 樊赵兵
    发表期刊: 2002年5期
    页码:  110-111
    摘要: 对于任意数m满足m(n!)/(2),An未必有m阶子群.证明了对任意数m<n,An存在m阶子群,同时给出了对于某些m>n的新结果; 并对An的构造进行了探讨.
  • 作者: 刘希宋 张德明 徐建中
    发表期刊: 2002年5期
    页码:  112-118
    摘要: 矿业资源城市是伴随化石资源的开发而兴起的城市,如何实现经济的持续稳定协调发展是矿业资源城市发展的重大课题,矿业资源城市可持续发展体系由社会可持续发展、环境可持续发展和经济可持续发展3部分构成...

哈尔滨工程大学学报基本信息

刊名 哈尔滨工程大学学报 主编 杨士莪
曾用名
主办单位 哈尔滨工程大学  主管单位 中华人民共和国工业和信息化部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1006-7043 CN 23-1390/U
邮编 150001 电子邮箱 xuebao@hrbeu.edu.cn
电话 0451-82519357;82534001 网址
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