非线性自抗扰控制器在船舶减摇鳍系统中的应用

• 作者: 于萍 刘胜
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 减摇鳍 非线性反馈 自抗扰控制器 扩张状态观测器
• 年，卷（期）: 2002,（5）
• 页码范围: 7-11
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3367字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2002.05.002

摘要

为了保证减摇系统在各种工况下都能获得理想的减摇效果,基于自抗扰控制(ADRC)方法进行了减摇控制系统的研究.针对船舶横摇运动的非线性与不确定性,采用扩张状态观测器对船舶横摇运动姿态进行估计,利用非线性控制策略提高控制品质与鲁棒性,完成了非线性状态反馈减摇控制系统的设计.对ADRC减摇系统进行了数字仿真,仿真结果表明,所设计的ADRC减摇系统减摇效果显著,鲁棒性好,适应性强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘胜	哈尔滨工程大学自动化学院	188	1505	19.0	27.0
2	于萍	哈尔滨工程大学自动化学院	15	249	7.0	15.0