基于局域网的水下作业机械手遥操作控制系统研究

• 作者: 孟庆鑫 王全玉 王立权 陆妹
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 水下作业机械手 遥操作 操纵杆 局域网
• 年，卷（期）: 2002,（5）
• 页码范围: 16-19
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2877字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2002.05.004

摘要

介绍的基于局域网的水下作业机械手遥操作控制系统是在原"SIWR-II型水下机械手试验样机"的基础上,建立了操纵杆控制方式以及局域网络控制方式实现的.本文介绍了该系统的组成、工作原理、及关键软件的设计.建立了一个基于局域网的水下作业机械手遥操作实验系统,操作者通过操纵杆控制以及局域网可以在本地或远程控制机械手完成抓取、搬运和放置工件的作业任务,为水下机器人机械手作业技术的深入研究打下了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟庆鑫	哈尔滨工程大学机电工程学院	292	2385	24.0	33.0
2	王立权	哈尔滨工程大学机电工程学院	236	1910	23.0	31.0
3	陆妹	哈尔滨工程大学机电工程学院	2	10	2.0	2.0
4	王全玉	哈尔滨工程大学机电工程学院	2	10	2.0	2.0