水下作业机械手遥操作实验系统的研究

• 作者: 王全玉 瞿晓荣 陆妹
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 水下作业机械手 遥操作
• 年，卷（期）: 2001,（11）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TP393.2
• 字数: 2133字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.2001.11.001

摘要

水下机器人在恶劣的工作条件下作业,对其采用先进的控制技术具有十分重要的意义.针对SIWR_Ⅱ水下机械手样机,开展了主从遥操作控制系统的研究,并实现了基于操纵杆的控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	瞿晓荣	哈尔滨工程大学机电工程学院	8	77	4.0	8.0
2	陆妹	哈尔滨工程大学机电工程学院	2	10	2.0	2.0
3	王全玉	哈尔滨工程大学机电工程学院	2	10	2.0	2.0