哈尔滨工程大学学报期刊
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哈尔滨工程大学学报

Journal of Harbin Engineering University

CACSCDEIJSTAJCSTPCD

影响因子 0.7626
《哈尔滨工程大学学报》是由哈尔滨工程大学主办的双月刊杂志,创刊于1980年,是国内外公开发行的理工科综合性学术期刊。多年来,该刊致力于为船舶工业、海洋开发、国防事业等领域服务,刊登了大量船舶研究领域的优秀稿件,从而实现了其“集一流稿件,创船海名刊”的办刊理念。近年来,该刊在船海特色期刊领域内日渐成熟,已逐步趋于领先地位,尤其在社会各界友人的支持与帮助下,该刊已经成为 ◆ 中国科技论文... 更多
主办单位:
哈尔滨工程大学
期刊荣誉:
中国期刊方阵“双效期刊”  第一届北方优秀期刊  黑龙江省首届出版精品奖“一等奖”和黑龙江省期刊装帧艺术作品展览评选活动的银奖 
ISSN:
1006-7043
CN:
23-1390/U
出版周期:
月刊
邮编:
150001
地址:
哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼
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5623
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  • 作者: 于艳爽 孟庆鑫 王沫楠 王立权 袁鹏
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  355-358
    摘要: 针对两栖仿生机器蟹的结构特点,进行了机构动力学分析.利用ADAMS建立了系统的仿真模型,并在仿真模型的基础上,对系统动态性能进行了观察,结果表明:系统动态性能与步长和步迹曲线的选取有关,步长...
  • 作者: 张铭钧 邹丹 韩志学
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  359-362,372
    摘要: 对水下机器人作业区探测这一特定问题进行了理论分析,针对目前覆盖式路径规划方法存在的不足,提出适用于本文任务要求的水下机器人覆盖式作业区探测方法,设计了基于模糊控制规则的水下机器人作业区探测策...
  • 作者: 孟庆鑫 杨清梅 王岚 王立权
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  363-367
    摘要: 救捞技术在海洋运输和海洋开发中具有极高的经济效益和社会效益.针对在沉船打捞中攻打千斤洞作业的关键技术--拱泥机器人定位进行了研究.通过对移动机器人定位方法的比较,结合拱泥机器人的结构与运动学...
  • 作者: 孙进才 朱维杰 王惠刚 肖卉
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  368-372
    摘要: 提出了利用多元阵信号相位匹配原理的信号方向估计及信号估计的最小二乘法的求解方法,该方法不仅可减小接收通道的相幅度一致性对信号估计的影响,同时也可以消除利用三元阵或四元阵的信号相位匹配原理时产...
  • 作者: 李守仁 罗阿妮 靳猛
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  373-375,379
    摘要: 在大口径舰炮供弹系统设计中,由于系统的复杂性,使得虚拟样机的仿真对于改进传统设计流程,提高设计可行性,缩短研发周期起着不可忽视的重要作用.本文以某大口径舰炮供弹系统的仿真软件设计过程为例,介...
  • 作者: 任旭东 吴桂涛 孙培廷
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  376-379
    摘要: 利用传热学的有关理论,对船舶主柴油机缸套冷却水系统的传热进行了分析,给出了船舶主柴油机缸套冷却水系统的动态热力数学模型,并利用该模型进行了实例仿真计算.仿真结果与实验结果相近,从而表明了模型...
  • 作者: 佟福山 郝金凤
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  380-384
    摘要: 对大型船船台下水时艏部所受墩木支反力的分布形式及不同分布形式对结构的影响作了计算分析.通过分析实船下水资料,得出艉浮中期典型的受力分布形式.用PATRAN/NSTRAN软件建立有限元模型,将...
  • 作者: 刘维 庞永杰 李岩
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  385-389
    摘要: 采用小波变换进行水下图像的边缘提取.采用一种简单的小波,利用滤波器组实现了图像的小波分解.并利用相邻尺度间小波系数的相关性和一种非线性函数进行噪声抑制,同时利用小波系数的模极大值来提取边缘点...
  • 作者: 彭圆 李雪耀 王科俊 申丽然
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  390-394
    摘要: 以大量的水下目标辐射噪声资料为依托,借助高阶累积量分析法,研究了目标信号的非高斯特性.基于双谱估计和Walsh维数压缩技术提取了不同类别目标的65维双谱特征.结果表明,该特征对水下目标辐射噪...
  • 作者: 孟浩 赵国良
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  395-399
    摘要: 为使船舶能在不同状态和环境下按所希望的要求改变船舶的航向,提出了一种基于神经网络参考模型的船舶航向智能自适应控制算法,利用神经网络建立了参考模型和船舶航向运动的辨识模型.并将模糊控制与神经网...
  • 作者: 刘长征 孙尧 汤丽平
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  400-401,452
    摘要: 多普勒信号反映了血流速度,多普勒信号突变点的数量,一定程度上可以对冠心病预报,并反映心肌血管路径状况.本文应用小波变换对多普勒频谱进行分析.通过临床实验,结果显示出突变点的数量对缺血性心肌病...
  • 作者: 兰海 李殿璞 杨丽华 韩冰 龚伟
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  402-406
    摘要: 对单机无穷大系统,基于耗散系统的概念,提出了一种新的通过干扰抑制实现的励磁鲁棒非线性控制策略,在实现过程中不需要任何线性化方法.该控制策略可提高系统对动态不确定性的鲁棒性,可抑制干扰对系统的...
  • 作者: 邓中兴 邓彩霞 马晓剑
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  407-409
    摘要: 小波分析在工程和技术的许多领域得到广泛应用,研究小波理论是必要的.人们所讨论的一维小波的构造都产生L2(R)的基.在某些应用中,我们感兴趣事的仅仅是实轴的一部分:如数值分析计算往往只在一个区...
  • 作者: 吉明 王科俊 贺彦峰 金鸿章
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  410-414
    摘要: 升力反馈减摇鳍是一种新型的减摇鳍,系统的减摇模型具有复杂的非线性.针对具有阻尼非线性和惯性非线性特性的升力反馈减摇鳍的减摇模型,将其中的非线性特性等等效为广义扰动,设计了一种简单的滑模变结构...
  • 作者: 卢逢春 张殿伦 田坦
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  415-418
    摘要: 相关测速声呐与多普勒测速声呐相比有很多优点.相关声呐与常规测深仪相似,用单波束垂直向海底发射,回波比多普勒声呐的回波强,而且波束可以很宽,相同大小的发射换能器,可以使用低频发射.本文介绍了相...
  • 作者: 倪文俊 蒯冲 那云啸 龚剑扬
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  419-421
    摘要: 提出了一种航迹融合方法,在建立航迹融合数学模型的基础上,推导出了基于极大似然估计准则的航迹融合方法.该方法利用两种不同类型的传感器信息进行航迹融合,并且考虑了两传感器间的相关特性,它在极大似...
  • 作者: 卢山 曹家年 李建 李绪友 杨革文
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  422-426
    摘要: 研究了方波偏量、阶梯波反馈控制的光纤陀螺数字式闭环检测方案,重点是应用测量原理,对如何合理确定D/A、A/D的位数与"位权"问题进行了深入的理论分析,提出了自己的见解.通过对系统的非线性指标...
  • 作者: 李守仁 郝兵
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  427-430
    摘要: 提出了一种冲击载荷下,弹簧质量系统瞬态响应的近似算法,简化了弹簧质量系统的强度分析过程,有利于对其进一步进行优化设计和可靠性设计.并对机械系统的静强度可靠性设计有一事实上的参考价值.
  • 作者: 冯刚 杜振军 马光胜
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  431-435
    摘要: 为了解决超深亚微米芯片的延时测试问题,首先提出了一种新的基于布尔过程论的逻辑级噪声预测方法,用波形多项式描述的同时发生的跳变数来预测噪声大小,并生成能产生最大跳变数目的输入波形;然后同基于波...
  • 作者: 司锡才 蒯冲 郜丽鹏 龚剑扬
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  436-439
    摘要: 针对一般单峰映射混沌扩频序列的保密性差,易受攻击的缺点,本文提出了基于串联结构的混沌扩频序列,其产生的方法是用一个混沌系统的输出,作为另一个混沌系统的初始值.这样做的好处在于:两个混沌系统都...
  • 作者: 杨莘元 陈四根
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  440-443
    摘要: 将离散傅里叶变换(DFT)引入到空域信号处理中,对等距线阵接收的信号进行了分析和处理,提出了一种提取信号来波方向的方法.由于离散傅里叶变换可以用其快速算法FFT进行计算,较之传统的空间谱估计...
  • 作者: 卢鑫 庞伟正 赵曙光
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  444-447
    摘要: 采用群多用户检测和STBC解码的线性检测相结合的两级检测技术设计出STBC系统多用户接收机,解决了码分多址(CDMA)系统空时码研究领域的关键技术.仿真结果表明它能消除绝大部分多用户干扰,证...
  • 作者: 冯远 王桐 苏菡 黄凤岗
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  448-452
    摘要: 提出了一种基于二维网格的自动视频对象分割及跟踪方法.该方法首先检测图像中的特征点,然后将特征点分为运动和静止两类,再提取、构造粗糙运动对象轮廓,再进一步得出较精确的运动对象边缘,最后跟踪分割...
  • 作者: 丛文博 张娜 张宝宏
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  453-456
    摘要: 双电层电容器是一种功率密度高和能量密度大的新型储能元件.研究以活性炭为材料的双电层电容器的制作,对制作压力、活性物质涂载量及电解液浓度进行了研究,摸索出电容器的制作工艺.实验过程中采用循环伏...
  • 作者: 孙秋华 赵言诚 麻文军
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  457-459
    摘要: 对q=3,4矢量Clock模型相变性质用解析方法进行研究. 用两变分参数的尝试作用量,计算了q=3,4矢量Clock模型的自由能和内能累积展开到4级的近似解析值,比热、磁化强度展开到3级的近...
  • 作者: 刘亚成 杨海欧
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  460-463
    摘要: 研究任意维数的半线性拟抛物方程ut-Δut=f(u)的初边值问题,设f∈C1,f′(u)上方有界,且满足|f(u)|≤A|u|γ+B,1≤γ<∞,n=4;1≤γ≤(n)/(n-4),n>4则...
  • 作者: 徐东坡
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  464-466
    摘要: 若G为An的子群,则O(G)|O(An),但m(n!)/(2)时,An不一定存在m阶子群.已经证明了当m≤n时,An一定具有m阶子群.通过直接构造An的子群的办法,将上述结果作了进一步的推广...
  • 作者: 何平 彭江艳
    发表期刊: 2003年4期
    页码:  467-471
    摘要: 当在分析一个有若干部件组成的系统的联合分布时,系统的多维寿命分布不易把握,由于条件失效率函数有很好的直观意义且易获得,用条件失效率函数去刻画寿命分布是一种有效的新途径.通过所定义的3类条件失...

哈尔滨工程大学学报基本信息

刊名 哈尔滨工程大学学报 主编 杨士莪
曾用名
主办单位 哈尔滨工程大学  主管单位 中华人民共和国工业和信息化部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1006-7043 CN 23-1390/U
邮编 150001 电子邮箱 xuebao@hrbeu.edu.cn
电话 0451-82519357;82534001 网址
地址 哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼

哈尔滨工程大学学报评价信息

期刊荣誉
1. 中国期刊方阵“双效期刊”
2. 第一届北方优秀期刊
3. 黑龙江省首届出版精品奖“一等奖”和黑龙江省期刊装帧艺术作品展览评选活动的银奖

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