水下机器人覆盖式作业区探测方法

• 作者: 张铭钧 邹丹 韩志学
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 水下机器人 作业区探测 模糊控制
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 页码范围: 359-362,372
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 2873字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2003.04.002

摘要

对水下机器人作业区探测这一特定问题进行了理论分析,针对目前覆盖式路径规划方法存在的不足,提出适用于本文任务要求的水下机器人覆盖式作业区探测方法,设计了基于模糊控制规则的水下机器人作业区探测策略.该方法不需环境模型,解决了传统的覆盖式路径规划方法不能用于未知环境的局限性.仿真结果验证了所提方法的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张铭钧	哈尔滨工程大学机电工程学院	84	939	18.0	23.0
2	邹丹	哈尔滨工程大学机电工程学院	1	5	1.0	1.0
3	韩志学	哈尔滨工程大学机电工程学院	8	75	5.0	8.0