哈尔滨工程大学学报期刊
出版文献量(篇)
5623
总下载数(次)
16
总被引数(次)
45433

哈尔滨工程大学学报

Journal of Harbin Engineering University

CACSCDEIJSTAJCSTPCD

影响因子 0.7626
《哈尔滨工程大学学报》是由哈尔滨工程大学主办的双月刊杂志,创刊于1980年,是国内外公开发行的理工科综合性学术期刊。多年来,该刊致力于为船舶工业、海洋开发、国防事业等领域服务,刊登了大量船舶研究领域的优秀稿件,从而实现了其“集一流稿件,创船海名刊”的办刊理念。近年来,该刊在船海特色期刊领域内日渐成熟,已逐步趋于领先地位,尤其在社会各界友人的支持与帮助下,该刊已经成为 ◆ 中国科技论文... 更多
主办单位:
哈尔滨工程大学
期刊荣誉:
中国期刊方阵“双效期刊”  第一届北方优秀期刊  黑龙江省首届出版精品奖“一等奖”和黑龙江省期刊装帧艺术作品展览评选活动的银奖 
ISSN:
1006-7043
CN:
23-1390/U
出版周期:
月刊
邮编:
150001
地址:
哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼
出版文献量(篇)
5623
总下载数(次)
16
总被引数(次)
45433
文章浏览
目录
  • 作者: 杨词银 许枫 魏建江
    发表期刊: 2005年5期
    页码:  561-564
    摘要: 提出了一种邻域灰阶共生矩阵,用于对侧扫声纳海底图像进行纹理分析及沉积物分类.与用于图像纹理分析的常规灰阶共生矩阵相比,邻域灰阶共生矩阵描述了图像中某一像素与其邻域中所有像素的灰阶联合分布,从...
  • 作者: 刘大明 张晓锋 肖昌汉 郭成豹
    发表期刊: 2005年5期
    页码:  565-569
    摘要: 随着舰船消磁技术的发展,消磁线圈的数目越来越多,用于调整消磁系统的常规方法越来越难以实施.为解决这一问题,采用随机微粒群算法对舰船消磁系统进行了优化调整,给出了优化调整数学模型及优化结果.计...
  • 作者: 施伟锋
    发表期刊: 2005年5期
    页码:  570-574,579
    摘要: 针对船舶柴油发电机组转速控制与励磁控制,设计了CMAC神经网络与PID控制器相结合的并行控制系统,并分别运用到船舶柴油发电机组系统的2个控制回路中.CMAC神经网络控制算法具有在线学习速度快...
  • 作者: 万磊 孙玉山 甘永
    发表期刊: 2005年5期
    页码:  575-579
    摘要: 堤坝检测水下机器人是为查找江、河、湖、海中各种堤坝的裂缝、破损等质量问题而设计的开架式水下机器人.文中介绍了堤坝检测水下机器人的运动控制系统,详细讨论了自动扫坝控制过程的运动控制算法和基于船...
  • 作者: 冯永明 刘顺隆
    发表期刊: 2005年5期
    页码:  580-585
    摘要: 基于耦合求解可压缩Favre平均Navier-Stokes方程及Menter的 Shear Stress Transport Model (SST)双方程湍流模型,对一个考虑采用可调导叶设计...
  • 作者: 宋梅萍 张汝波 顾国昌
    发表期刊: 2005年5期
    页码:  586-590,613
    摘要: 介绍了一种基于先验知识的强化学习方法,它将传统的规则控制方法和强化学习方法相结合,在保留了已知的部分规则的情况下,利用强化学习方法对基本行为的融合机制进行了完善;同时,利用已知的规则知识对学...
  • 作者: 孙磊 孟庆鑫 张玲 王立权 陈东良
    发表期刊: 2005年5期
    页码:  591-595
    摘要: 文中介绍的仿生机器蟹具有8足,24个自由度,基于ARM的双层分布式递阶控制方式,通过多传感器获取环境信息,调节身体的姿态,目标是可以自主地在海滩、礁石区和崎岖不平的环境行走.文中介绍了仿生机...
  • 作者: 张立勋 董玉红
    发表期刊: 2005年5期
    页码:  596-602
    摘要: 为了分析合作机器人(Cobot)的动力学性能,根据Cobot的特点和单向超越离合器的特性,建立了基于双超越离合器的不完全约束关节机构的模型和Cobot关节机构的驱动控制模型,并仿真验证了该关...
  • 作者: 胡庆雷 马广富
    发表期刊: 2005年5期
    页码:  603-607
    摘要: 针对挠性航天器三轴姿态同时机动时太阳帆板的振动抑制问题,提出了采用压电智能元件作为致动器的主动振动控制方法,基于Lagrangian方法和四元数参数化建立了航天器姿态动力学和运动学模型.利用...
  • 作者: 刘殿魁 李敏
    发表期刊: 2005年5期
    页码:  608-613
    摘要: 应用辅助函数思想与复变函数、多极坐标法研究了在平面SH波作用之下,含圆形孔洞的半圆形凸起地形与其附近的圆形孔洞的相互作用问题.通过理论求解,得出了问题的解析解答,文中最后给出了具体算例,讨论...
  • 作者: 刘丹 刘心松 左朝树 陈小辉
    发表期刊: 2005年5期
    页码:  614-618
    摘要: 在分布式并行服务器中,节点间的高速信息交换是改善系统性能的关键.为了改善系统整体性能,在此基于操作系统的多线程时间片轮转调度分析了多收发线程传输数据时所需的近似最佳线程数,并给出了一种计算近...
  • 作者: 蔡伟民 陈野
    发表期刊: 2005年5期
    页码:  619-623
    摘要: 分别合成了稀土(铕、钇)与苯甲酸、1,10-菲咯啉配位的有机稀土羧酸配合物.通过元素分析和红外分析确定了配合物的组成与结构.通过荧光光谱与荧光寿命研究了它们的荧光性质.试验结果表明当钇掺入配...
  • 作者: 唐立强 杨勇 范志强
    发表期刊: 2005年5期
    页码:  624-627
    摘要: 利用Y.C.Gao给出的一类应变能函数,分析了不可压缩球体受静载荷作用时空穴的产生和增长问题,给出了存在分叉解的条件,确定了载荷与空穴半径的函数关系,以及本构参数对临界力的影响,讨论了空穴情...
  • 作者: 何蕴增 刘虹 杨丽红
    发表期刊: 2005年5期
    页码:  628-632
    摘要: 螺旋弹簧是大柔度构件,工作时发生很大变形.工程上沿用的密圈弹簧理论和疏圈弹簧理论均建立在由变形前位形分析内力和变形的基础上,因而发生较大偏差.文中以圆锥螺旋弹簧变形后的平衡位形分析计算其受力...
  • 作者: 张爱筠 李殿璞 陈明杰
    发表期刊: 2005年5期
    页码:  633-638
    摘要: 为实现参数失配的混沌系统或者不同混沌系统之间的混沌同步问题,提出了一种基于高增益观测器的滑模控制混沌同步方法.该方法以混沌同步误差系统的标准型为模型,将2个参数失配或者系统结构的差异扩张成系...
  • 作者: 冯晓宁 刘大昕 王卓
    发表期刊: 2005年5期
    页码:  639-642,650
    摘要: 提出基于关系的软构件分类方法,据软构件刻面分类法的特点改进了自组织特征映射神经网络聚类算法,以克服原有的聚类结果与输入样本次序有关和网络结构需要预先确定的缺点.将改进后的聚类算法与刻面分类法...
  • 作者: 张健沛 李忠伟 杨静
    发表期刊: 2005年5期
    页码:  643-646
    摘要: 分析了支持向量机理论中支持向量的特性,利用支持向量与样本空间划分的等价性,提出一种新的基于支持向量机的增量学习算法.该算法考虑新增样本集的分布可能改变对已有样本的分类结果,利用支持向量的分布...
  • 作者: 刘咏梅 刘大昕 宋克欧
    发表期刊: 2005年5期
    页码:  647-650
    摘要: 测井时间序列的解释和测井相识别是油田开发工作中的首要难题,极大地影响后续工作的成效.应用混沌理论,以相空间重构为基础,研究了油层组的混沌吸引子的特点.在此基础上,给出了一种改进的测井时间序列...
  • 作者: 唐义号 常铁军 武秀芳 龚正春
    发表期刊: 2005年5期
    页码:  651-654,671
    摘要: 文中对10Cr9Mo1VNb钢手工氩弧焊焊接接头进行了高温时效前后的力学性能和持久强度试验.利用透射电镜(TEM)、扫描电镜(SEM)及能谱仪(EDS)对10Cr9Mo1VNb钢手工氩弧焊焊...
  • 作者: 吕元元 祝海涛 薛开
    发表期刊: 2005年5期
    页码:  655-657
    摘要: 介绍了运动控制器的分类和功用,引入了速度/加速度前馈控制算法,并分析算法中各参数对系统控制性能的影响.详述了3种运动控制器的PID参数整定方法,并采用基于计算机标准总线的运动控制器和安川交流...
  • 作者: 刘云涛 杨莘元
    发表期刊: 2005年5期
    页码:  658-662
    摘要: 为了克服水下信道严重的时变多途干扰和衰落对水下通信的影响,提高水下通信的作用距离和可靠性,在水下高速数字通信中对内嵌数字锁相环(digital phase-locked loop,DPLL)...
  • 作者: 张兴周 栾宇 牟冬英 谢耀菊 陈建国
    发表期刊: 2005年5期
    页码:  663-667
    摘要: 利用Logistic映射与立方映射构造了一种混沌混合映射,对所产生的混合映射进行了Lyapunov指数及相关性等特性的分析,同时用此映射产生的混沌信号作为一种经过小波降噪改进构成的参数切换混...
  • 作者: 姜海丽 赵春晖 陈立伟
    发表期刊: 2005年5期
    页码:  668-671
    摘要: 语音增强是解决噪声污染的有效方法,它的首要目标是在接收端尽可能从带噪语音中恢复纯净的语音信号.Sweldens 等人引入了基于提升法的小波变换,也称为第二代小波变换.提升法是一种柔性的小波构...
  • 作者: 张昕 张曙 杨晓冬 郭黎利
    发表期刊: 2005年5期
    页码:  672-674,692
    摘要: 以有线通信理论、无线通信理论及天线理论为核心理论体系,对适用于闭域或半闭域空间实现双工无隙通信用泄漏电缆的基本理论体系和可行性进行了定性和定量的分析与研究.给出了适用于甚高频和超高频带无线通...
  • 作者: 孙世国 朱海峰 赵春晖
    发表期刊: 2005年5期
    页码:  675-678
    摘要: 为了达到版权保护和内容认证的双重目的,提出一种新颖的多目的水印嵌入算法.首先介绍了均值量化(mean-quantization)方法嵌入水印比特信息的基本原理,在此基础上提出了数字音频信号的...
  • 作者: 庞伟正 聂圣峰
    发表期刊: 2005年5期
    页码:  679-681
    摘要: 空时分组码(STBC)是一种性能十分优良的分组码,多维格形编码调制(MTCM)是一种性能良好的编码调制方案.将2种编码级联为STBC-MTCM时由于内部STBC码与外部MTCM编码速率不匹配...
  • 作者: 于波 刘纯青 杨林 杨莘元
    发表期刊: 2005年5期
    页码:  682-684
    摘要: 在干扰入射方向,自适应天线阵方向图会自动产生零陷,从而实现抗干扰的功能.基于最小均方误差准则,应用一种改进的自适应算法对线天线阵进行方向图综合.对主副瓣施加人为干扰,使其产生预定变化,改进了...
  • 作者: 付永庆 王咏胜
    发表期刊: 2005年5期
    页码:  685-687
    摘要: 基于数学形态学的方法,利用形态运算膨胀、腐蚀、开、闭等变换以及它们的组合,该文提出了一种改进的形态学边缘检测算子,能够有效地检测出图像边缘,并保持边缘的平滑性.同时引入多尺度的概念,对形态结...
  • 作者: 刘晓瑜 康崇 王政平
    发表期刊: 2005年5期
    页码:  688-692
    摘要: 从理论上推导并分析了线性双折射及入射起偏角对法拉第镜式光学玻璃电流互感器输出特性的影响,给出了法拉第镜式光学玻璃电流互感器在非理想状态下线性双折射及入射起偏角对系统输出电压的调制函数的数学表...
  • 作者: 施久玉 柴艳有 王志英
    发表期刊: 2005年5期
    页码:  693-696
    摘要: 企业经济效益分析的传统方法有:比较分析法、比率分析法、趋势分析法、比重分析法、因素分析法等,这些方法的缺点是不精确,也不能反映财务指标间的内在联系,也不太适合投资者在投资决策时使用.本文运用...

哈尔滨工程大学学报基本信息

刊名 哈尔滨工程大学学报 主编 杨士莪
曾用名
主办单位 哈尔滨工程大学  主管单位 中华人民共和国工业和信息化部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1006-7043 CN 23-1390/U
邮编 150001 电子邮箱 xuebao@hrbeu.edu.cn
电话 0451-82519357;82534001 网址
地址 哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼

哈尔滨工程大学学报评价信息

期刊荣誉
1. 中国期刊方阵“双效期刊”
2. 第一届北方优秀期刊
3. 黑龙江省首届出版精品奖“一等奖”和黑龙江省期刊装帧艺术作品展览评选活动的银奖

哈尔滨工程大学学报统计分析

被引趋势
(/次)
(/年)
学科分布
研究主题
推荐期刊
  • 期刊分类
  • 最新期刊
  • 期刊推荐
  • 相关期刊