哈尔滨工业大学学报期刊
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哈尔滨工业大学学报

Journal of Harbin Institute of Technology
曾用名: 哈尔滨建筑大学学报 合并

CACSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 0.8233
主办单位:
哈尔滨工业大学
期刊荣誉:
黑龙省科技期刊评比一等奖(00) 
ISSN:
0367-6234
CN:
23-1235/T
出版周期:
月刊
邮编:
150001
地址:
哈尔滨市南岗区西大直街92号
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  • 作者: 刘燕 江亿 田贯三
    发表期刊: 2003年7期
    页码:  769-772
    摘要: 燃气管网水力计算存在虚平衡现象、叠代计算不收敛、压缩机供气管网水力计算未考虑压缩机实际工作曲线等问题. 为此,引入开环能量方程解决用解环状方程法进行定压多气源点供气管网水力计算时存在虚平衡的...
  • 作者: 孙立宁 富历新 杜志江
    发表期刊: 2003年7期
    页码:  773-777
    摘要: 外科诊疗是医疗机器人研究和应用最广泛也是比较成熟的领域,目前研究主要集中在脑神经外科、整形外科、介入式无损检测、角膜移植等领域.为促进我国医疗机器人技术的研究和发展,在充分论述医疗机器人研究...
  • 作者: 姜兴渭 宋政吉 王日新
    发表期刊: 2003年7期
    页码:  778-780
    摘要: 为解决航天器诊断系统中冗余多观测信息存在不确定性时的数据融合与冲突处理问题,给出了一种基于模糊理论的多观测融合算法,对算法进行了数学描述.该算法以模糊测度理论为背景,首先将冗余观测数据进行模...
  • 作者: 姜兴渭 孙振明 宋政吉
    发表期刊: 2003年7期
    页码:  784-786
    摘要: 阐述了运用软件工程工具Rational Rose辅助卫星网络化、组件化故障诊断系统平台开发的过程,用软件工程的思想体系实现了系统的开发.在软件工程的辅助开发下,使整个系统结构紧凑,布局合理,...
  • 作者: 兰朋 陆念力
    发表期刊: 2003年7期
    页码:  790-791
    摘要: 高耸结构,如电视塔、烟囱、塔式起重机等,柔性较大,由于这种结构同时受侧向力和竖直压力联合作用,分析中必须考虑其p-Δ效应,给出了这种结构在同时受竖直压力、侧向集中力、侧向均布力和顶部力矩等复...
  • 作者: 李圭白 白桦
    发表期刊: 2003年7期
    页码:  792-794
    摘要: 在变化的水质条件下,透光率脉动混凝投药控制系统设定值的在线自修正问题,一直影响这一技术在常规浊度水中的应用.利用Takagi-Sugeno模糊推理形式,设计了透光率脉动混凝投药系统设定值在线...
  • 作者: 王少纯 胡明 邓宗全 高海波
    发表期刊: 2003年7期
    页码:  795-798
    摘要: 为研究月球探测车移动系统,基于月球的复杂环境特征,确定月球探测车移动系统应具备的主要功能.在对以往的腿式、轮式和履带式等各类型移动系统结构特点综合分析的基础上,确定六轮摇臂-转向架式移动系统...
  • 作者: 冯英浚 胡季英
    发表期刊: 2003年7期
    页码:  799-801
    摘要: 针对建筑企业绩效评价方法的局限性,提出将数据包络分析(DEA)作为工具,建立一种建筑企业绩效的二次相对评价模型.消除了由于客观基础条件优劣造成的影响,从而真正反映了人们在经营管理中主观努力程...
  • 作者: 刘国良 强文义
    发表期刊: 2003年7期
    页码:  802-805
    摘要: 智能化是未来移动机器人的发展方向,而智能化的基础是传感器技术的发展,移动机器人信息融合技术弥补了使用单传感器带来的缺陷. 介绍了国内外移动机器人的研究现状,详细阐述了信息融合技术在移动机器人...
  • 作者: 时凯飞 李瑞峰
    发表期刊: 2003年7期
    页码:  806-808
    摘要: 介绍了服务机器人7自由度仿人手臂运动学分析的方法,对逆运动学求解采用两种方式:一种是将7自由度退化成6自由度来求运动学逆解;另一种是将机器人手臂分成臂和腕两部分,采用位姿分离法来求运动学逆解...
  • 作者: 姜兴渭 范显峰
    发表期刊: 2003年7期
    页码:  809-811
    摘要: 为有效剔除信号噪声,得到没有污染的信号,便于进行信号分析,介绍了小波包变换的改进方法,给出了信号的小波包分解系数排序方法,将信号的相关性与小波包的多尺度时频分析及重构结合在一起,并用于信号的...
  • 作者: 李良宝 韩喜双
    发表期刊: 2003年7期
    页码:  812-814,819
    摘要: 为提高计算机软件质量,保证软件安全性和评价软件质量. 分析了软件质量评价指标体系的建立原则并给出了软件质量评价的指标体系. 通过单因素模糊评价,给出了多级模糊综合评价模型.结合工程实例给出了...
  • 作者: 凌晓东 焦建彬 郝明晖
    发表期刊: 2003年7期
    页码:  815-819
    摘要: 首先将四坐标侧铣加工存在的加工误差分为由四坐标加工自身的局限性引起的误差和法矢异向误差两种,然后分别对这两种误差的产生原因进行了分析并给出了计算公式,另外还给出了法矢异向误差沿直母线方向的分...
  • 作者: 崔淑梅 王铁成 程树康 程远
    发表期刊: 2003年7期
    页码:  820-822
    摘要: 根据不同的驾驶工况,应用Matlab仿真软件,建立了电动汽车的动力系统模型,给出了车辆驱动轮上的输出转矩和输出功率的定性分析.结果表明,电动汽车的爬坡性能是决定电动汽车额定指标的主要因素;车...
  • 作者: 洪炳熔 金飞虎 高庆吉
    发表期刊: 2003年7期
    页码:  823-825
    摘要: 反向传播算法是神经网络中应用广泛的一种多层前馈神经网络模型.但算法有求解精度低、搜索速度慢、易于陷入极小的缺点.蚁群算法是一种新型的模拟进化算法,有正反馈、分布式计算、启发性收敛等特性. 这...
  • 作者: 吴定燕 方坤河 曾力 阮燕
    发表期刊: 2003年7期
    页码:  826-829
    摘要: 为防止灰水下渗而造成的环境污染,贮灰场必须采取适当的防渗结构和措施,而铺盖防渗是一种适宜的防渗形式.针对不同质量等级的粉煤灰,通过试验确定了HAS固化剂、粉煤灰、减水剂和水的配合比,获得28...
  • 作者: 张田文 李培华 马波
    发表期刊: 2003年7期
    页码:  830-833,882
    摘要: 为了降低跟踪系统状态维数、提高跟踪精度, 从拉格朗日动力学原理出发, 利用B样条形状空间理论, 定义了新的动能、势能和衰减能量,推导了新的动态轮廓线跟踪动力学方程, 并应用运动估计中的块匹配...
  • 作者: 吴斌 张纪刚 欧进萍
    发表期刊: 2003年7期
    页码:  834-838,843,849
    摘要: 从Pall型摩擦阻尼器四连杆机构的几何非线性变形特征出发,分析框架位移、支撑刚度、阻尼器摩擦力、阻尼器大小、支撑倾角、支撑屈曲力等对一种新型摩擦阻尼器--拟黏滞摩擦阻尼器的滞回特性及支撑受力...
  • 作者: 林玉荣 邓正隆
    发表期刊: 2003年7期
    页码:  839-843
    摘要: 针对"矢量观测+陀螺"这种典型的三轴稳定卫星姿态确定系统配置模式,采用欧拉角作为姿态参数,应用扩展卡尔曼滤波技术综合处理姿态测量信息,给出了具有良好滤波性能的轨道姿态估计算法.在算法的设计过...
  • 作者: 凌贤长 张军臣 张小冬 王宣青 程亚鹏
    发表期刊: 2003年7期
    页码:  844-849
    摘要: 以拟建的哈尔滨松花江隧道为例,直接针对隧道安全运营,采用因子对目标函数影响的优化思想,在假定不同工况的若干种设计模型下,考虑土体-衬砌相互作用及材料变形的非线性特性,建立尽可能逼近实际问题的...
  • 作者: 卢振 张建利
    发表期刊: 2003年7期
    页码:  853-855,878
    摘要: 针对建筑环境和市政工程领域的压力测量周期长、作用半径大、现场无电源等特点,提出一套离线式超低功耗压力数据采集系统,由超低功耗的压力数据采集仪、掌上电脑和PC机组成.系统硬件采用超低功耗的方法...
  • 作者: 吕敏 李地红 王光远
    发表期刊: 2003年7期
    页码:  856-858
    摘要: 复合材料是由多组分构成的,其性能直接受其组分的性能、含量、配比、相几何等因素影响.提出了复合材料组分-性能优化,在材料设计过程中首先建立因素对性能的模糊影响关系,然后调整这些影响因素,使其既...
  • 作者: 张泓森 赵立华 高岩
    发表期刊: 2003年7期
    页码:  866-868
    摘要: 基于状态空间减秩模型,对受到单位阶跃激励下复合砌块的动态响应进行了模拟研究,得到砌块墙体的热阻;对周期性扰量作用下复合混凝土砌块的动态热工特性进行了模拟研究,得到了砌块围护结构的温度波时间延...
  • 作者: 卫东 李方慧 沈世钊
    发表期刊: 2003年7期
    页码:  869-872
    摘要: 对气承式膜结构在构造及正常使用上的一些特殊性进行了说明.采用非线性有限元方法对气承式膜结构进行初始形态分析,编制了相应的程序.对该类结构形式典型算例进行了初始形态分析,并将计算结果与解析解和...
  • 作者: 姜桂荣 张晨光 张树存 张起生 李蛟
    发表期刊: 2003年7期
    页码:  873-875
    摘要: 研究了GB/T 17451-1998视图定义、分类等相关问题;指出了视图定义,还存在不够严谨、不够明确、不够顺畅;提出了投影面体系分类法、投射方向分类法和物体分类法的视图三要素分类法;阐明了...
  • 作者: 孙炳楠 崔军 王景波
    发表期刊: 2003年7期
    页码:  876-878
    摘要: 介绍了同时考虑材料非线性和几何非线性的钢管混凝土拱桥稳定性分析方法,并采用该方法对南浦大桥的稳定性进行了分析. 结果表明:几何非线性对该桥稳定性影响较小,而材料非线性对该桥稳定性影响较大.提...
  • 作者: 杨中良 裴玉龙
    发表期刊: 2003年7期
    页码:  879-882
    摘要: 在考虑交通系统的总体效益的基础上,从综合费用最小的观点出发,提出了一个基于广义费用最小的城市中心区路边停车规划模型,以此来确定路边停车的合理规模,以达到中心区交通系统的总体效益最佳.
  • 作者: 杨忠振
    发表期刊: 2003年7期
    页码:  883-885,889,892
    摘要: 依据车辆定位和远程数据传输技术,开发了定量分析智能旅游巴士环线对旅游景点间交通手段选择影响方法.该方法利用极大似然效用理论计算各种交通手段被选择的概率,并应用AHP量化了似然效用函数中游客的...
  • 作者: 李金焕 王超 黄玉东 龙军
    发表期刊: 2003年7期
    页码:  886-889
    摘要: 从1,2,3-三氯苯出发合成了高纯度的4,6-二氨基间苯二酚盐酸盐,并采用FT-IR、元素分析、1H NMR等方法对各步中间体及4,6-二氨基间苯二酚盐酸盐进行了表征分析.结果表明成功地制得...
  • 作者: 张阳明 管典志
    发表期刊: 2003年7期
    页码:  890-892
    摘要: 在后压浆施工工艺基础上,从分析降低钻孔灌注桩单桩承载力的因素入手,总结了后压浆浆液的作用机理,研究了后压浆浆液对土体应力和抗剪强度的影响. 经实践检验,浆液的作用改善了土体的应力情况,使土体...

哈尔滨工业大学学报基本信息

刊名 哈尔滨工业大学学报 主编 冷劲松
曾用名 哈尔滨建筑大学学报 合并
主办单位 哈尔滨工业大学  主管单位 中华人民共和国工业和信息化部
出版周期 月刊 语种
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ISSN 0367-6234 CN 23-1235/T
邮编 150001 电子邮箱 hitxuebao@hope.hit.edu.dn
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