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哈尔滨工业大学学报2003年第9期出版文献
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2003年9期页码:摘要： 介绍了适用于全自主机器人足球比赛(RoboSot)的HIT-Ⅱ型足球机器人的总体思想和硬件结构实现方案.该机器人硬件结构由5部分组成:主控计算机;负责实时提供环境信息的视觉系统;运动系统;无...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2003年9期页码:摘要： 通过理论分析和实验,论述了全自主足球机器人异构双目视觉协调导航的合理性和有效性,给出了测量目标相对坐标的模型,分析了基于双目协调的足球机器人导航数据融合方法,提出了双目协调导航模型及基于行为...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2003年9期页码:摘要： 对微型足球机器人低层控制系统进行了研究,给出了一种以87C196KC为核心辅以LM629运动控制器构成的双闭环微型足球机器人低层控制系统.由于采用了集成运动控制芯片,不仅简化了系统软硬件设计...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2003年9期页码:摘要： 采用了一种将颜色信息从RGB空间映射到到HSI空间的快速变换方法,在结合足球机器人视觉特点的基础上加以改进,并以此为依据采用建立颜色索引表与动态网格扫描相结合的搜索方法确定场上目标,进一步提...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2003年9期页码:摘要： 不确定的通信时延严重地影响对远程机器人控制的稳定性.本文通过提高机器人的自主性和智能来解决这一问题.首先提出了一种基于网络的全自主足球机器人的系统框架及其软件系统结构,其次为了丰富人机交互手...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2003年9期页码:摘要： 针对出现机器人"绑架"现象时,由于在后验密度分布取值较大区域中的采样数较少,利用蒙特卡罗定位方法(Monte Carlo Localization)进行定位需要大量的采样才能取得较好效果的问...
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7. 月球探测机器人的系统建模刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2003年9期页码:摘要： 为准确描述和有效分析机器人系统,提出了一种将面向对象技术与Petri网相结合的月球探测机器人系统建模方法,既保持Petri网对离散事件系统的准确描述性和直观性,又利用面向对象的自然性、易理解...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2003年9期页码:摘要： 提出了在动态环境中,基于冲突消解的群体智能机器人的一种协作模型,适用于环境信息不完备的复杂情况.将Agent的独立强化学习与BDI模型结合起来,使多Agent系统不但拥有强化学习的高度反应性...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2003年9期页码:摘要： 将群机器人追捕-逃跑问题看成具有两个局中人的离散动态对策问题,考虑了距离影响、走步影响、有效包围3个因素,构造出威胁评估函数,通过计算各种可能的策略下追捕者对逃跑者的威胁值得到追捕者的支付矩...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2003年9期页码:摘要： 为使机器人视觉系统能够快速、稳定地进行目标识别和定位,采用多阈值粗分割和区域细分割相结合的彩色图像分割算法,以提高特征提取的鲁棒性.在基于区域分割的算法中采用快速游程连通性分析算法,保证了目...
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11. 机器人足球射门算法研究刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2003年9期页码:摘要： 为提高足球机器人的射门成功率,在分析了基本射门算法存在不足之处的基础上,引入了射门区的概念.通过计算射门区及射门角,提出了一种改进的射门算法,并给出了射门过程的Petri网模型.仿真结果证明...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2003年9期页码:摘要： 提出并建立了一个机器人足球系统的层次化的策略体系结构,包括底层监控策略、中层动作策略和高层全局比赛策略等层次.在机器人足球系统中实现了一套完整的比赛策略,并且能够在比赛过程中,应用各层次提供...
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13. 基于行为的足球机器人动作规划刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2003年9期页码:摘要： 为提高足球机器人的比赛能力,将足球机器人的动作划分为基本动作和技术动作并作为足球机器人的基本行为,研究了基本行为的实现方法.以基于中位线传球方法为例,阐述了足球机器人基本行为的动作规划.结果...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2003年9期页码:摘要： 为实现金自主足球机器人的定位和避障,介绍了超声波定位避障系统的体系结构,说明了超声波传感器的这种分布应用于足球机器人的必要性及这种结构的优点.针对超声波传感器测量数据变化较大和时常出现粗大误...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2003年9期页码:摘要： 介绍了ROBOCUP小型机器人小车子系统的软硬件设计.采用DSP芯片提高了ROBOCUP小型机器人的电机调速精度,同时配合机械装置及光敏传感器控制机器人的击球动作,提高了击球的准确性.
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2003年9期页码:摘要： 在Peter Stone提出的多Agent系统结构的基础上改进了Agent的角色模型,提出了潜在角色值方法,从根本上避免了由于可能出现的Agent之间的频繁角色转化而造成的系统效率损失及系统...
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17. 基于遗传算法的足球机器人避障策略刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2003年9期页码:摘要： 为利用遗传算法实时、稳定地进行动态路径规划,将复杂的二维路径编码问题简化为一维编码问题,并把动态避障要求和最短路径要求融合为一个简单的适度函数,描述了一种简单、有效的基于遗传算法的机器人寻优...
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18. 差动驱动式移动机器人的运动规划刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2003年9期页码:摘要： 提出了差动驱动式移动机器人的运动规划算法.推导出差动驱动式移动机器人的运动学模型,给出了基于广义雅可比矩阵的差动驱动式移动机器人分解运动速度控制算法.计算机仿真验证了该算法的正确性.
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19. HIT-1型月球车的运动学分析刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2003年9期页码:摘要： 为解决轮式移动机器人在崎岖地形中的运动问题,提出了基于摇杆-转向架的带有弹簧和移动滑块的月球车运动学分析方法,在此基础上详细分析了HIT-1型月球车的3D运动机制,推导了月球车的正向运动和反...
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20. 仿真机器人足球射门动作研究刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2003年9期页码:摘要： 为提高机器人足球比赛中射门的成功率,分析了守门员的死角,并用"死角"法求出了射门的高效区,在求出的两个高效区中综合考虑球的运动路我方机器人转动角度,确定了最佳射门区域. 仿真结果表明,用此方...
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21. 产酸相反应器的过酸状态及其控制刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2003年9期页码:摘要： 为了考察产酸相“过酸状态”后恢复的控制对策,试验中对降低负荷和调节碱度这两种控制措施的恢复效果进行了分析,结果表明,通过交冲击负荷使产酸相反应器出现过酸状态后,将COD有机负荷从正常的15 ...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2003年9期页码:摘要： 为了提高微波介电材料PTFE的力学性能及尺寸热稳定性而又不恶化其优异的介电性能,引入Ba2 Ti9 O20微粉做为增强相,采用类似于粉未冶金工艺制备了不同Ba2 Ti9 O20含量的Ba2 ...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2003年9期页码:摘要： 根据混沌实值序列和混沌数字序列的特点,提出了通过多值量化产生二相混沌扩频序列的方法,分析了序列的性能,证明了该方法产生的周期为N的二相混沌扩频序列,其偶相关和奇相关服从均值为0,方差为N的高...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2003年9期页码:摘要： 为对城市大气环境状况的日益恶化提供科学依据将地理信息系统引入到城市大气环境的管理中,探讨了以ArcView GIS为主要软件开发平台,采用面向对象的编程语言Avenue和Visual Bas...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2003年9期页码:摘要： 为定量测算住宅产业技术进步水平,以余值法为基础,建立了技术进步贡献率测算模型,并对模型参数特点和取值及模型经济量的选取方法进行分析,总结出住宅产业技术进步贡献率测算方法.对全国范围近期住宅产...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2003年9期页码:摘要： 为了寻找活性更高和作用更温和的除草剂,研究了氯喹酸(3,7-二氯-8-喹啉羧酸)酯类衍生物的结构与活性的关系;合成了12种相关酯类衍生物,并测定了这些酯的生物活性,用Hansch多元线性回归...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2003年9期页码:摘要： 应用广义匹配规律(GML)给出了多涂层吸波材料的功率反射率公式,定义了广义匹配规律的匹配常数M,并讨论了匹配常数M与功率反射率Rp、百分比功率反射率Rhp、涂层厚度d、相对介电常数εr、相对...
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28. 在项目评估中应用经济增加值指标刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2003年9期页码:摘要： 为了研究经济增加值指标在企业投资项目评估中的适用性,通过运用相关财务学知识进行的一系列理论推导,证明了在折现率相同的情况下,市场增加值(MVA)与净现值(NPV)分析用于独立项目评估的经济等...
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29. 可持续城市化发展问题研究刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2003年9期页码:摘要： 为研究可持续的城市化发展战略,分析了城市化发展对生态环境的各种有利与不利影响,提出我国城市化发展应遵循可持续发展原则、经济效益原则、生态效益原则、社会效益原则、协调发展原则、数量与质量并重原...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2003年9期页码:摘要： 为确定代理纠纷问题中分阶段投资的时间及每期投资额,对创业企业家与风险投资家之间可能就权益额问题在不同阶段进行重新谈判而产生的代理问题进行了探讨,采用逆推法推导建立了分阶段风险投资决策模型,确...
哈尔滨工业大学学报基本信息
| 刊名 | 哈尔滨工业大学学报 | 主编 | 冷劲松 |
| 曾用名 | 哈尔滨建筑大学学报 合并 | ||
| 主办单位 | 哈尔滨工业大学 | 主管单位 | 中华人民共和国工业和信息化部 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 0367-6234 | CN | 23-1235/T |
| 邮编 | 150001 | 电子邮箱 | hitxuebao@hope.hit.edu.dn |
| 电话 | 0451-86403427，86414135 | 网址 | hit.alljournals.cn |
| 地址 | 哈尔滨市南岗区西大直街92号 |
哈尔滨工业大学学报评价信息
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| 2. | 中国科学引文数据库 |
| 3. | 工程索引(美) |
| 4. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
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| 6. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 黑龙省科技期刊评比一等奖（00） |
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