仿真机器人足球射门动作研究

• 作者: 洪炳镕 郝宗波
• 来源期刊: 哈尔滨工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人足球 射门 死角 运动路径 转动角度
• 年，卷（期）: 2003,（9）
• 页码范围: 1102-1104
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 1044字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0367-6234.2003.09.024

摘要

为提高机器人足球比赛中射门的成功率,分析了守门员的死角,并用"死角"法求出了射门的高效区,在求出的两个高效区中综合考虑球的运动路我方机器人转动角度,确定了最佳射门区域. 仿真结果表明,用此方法改进射门动作后,射门的成功率和比赛的进球数明显提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	洪炳镕	哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院	115	2429	28.0	44.0
2	郝宗波	哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院	7	178	6.0	7.0