基于对策论的群机器人追捕-逃跑问题研究

• 作者: 周浦城 洪炳镕
• 来源期刊: 哈尔滨工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 群机器人 追捕-逃跑问题 对策论 威胁评估
• 年，卷（期）: 2003,（9）
• 页码范围: 1056-1059
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 3061字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0367-6234.2003.09.010

摘要

将群机器人追捕-逃跑问题看成具有两个局中人的离散动态对策问题,考虑了距离影响、走步影响、有效包围3个因素,构造出威胁评估函数,通过计算各种可能的策略下追捕者对逃跑者的威胁值得到追捕者的支付矩阵,求解该矩阵即可得到每次走步时对抗双方的最优走步策略.以此作为双方策略选择的数学模型,并在此基础上提出了实时策略选择算法.仿真试验结果验证了该模型和算法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	洪炳镕	哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院	115	2429	28.0	44.0
2	周浦城	哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院	9	214	8.0	9.0