多水下机器人的协调规划策略研究

• 作者: 尚游 徐玉如
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 多水下机器人 运动协调 路径规划
• 年，卷（期）: 1999,（4）
• 所属期刊栏目: 船舶工程
• 页码范围: 8-13
• 分类号: P754
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.1999.04.002

摘要

以对策论为基础,从理论上分析了多水下机器人的运动协调机制,建立了多水下机器人运动协调问题的数学模型;以此为基础,提出了多机器人协调规划算法.①