基于Fast Marching方法的多机器人追捕算法

• 作者: 丁磊 张权益 方宝富 王浩
• 来源期刊: 广西师范大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 多机器人系统 追捕-逃跑问题 快速推进法 活跃区域 协作与协调
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 页码范围: 115-119
• 分类号: TP181
• 字数: 2539字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6600.2011.03.024

摘要

多机器人系统的追捕-逃跑问题是人工智能领域一个非常重要的问题.本文为实现多追捕者协作追捕逃跑目标,提出了一种基于Fast Marching方法的多机器人协作追捕策略.追捕过程中,追捕者数量多于逃跑者的情况下,协助追捕者通过构造“活跃区域”与主追捕者的合作,实现一种压迫式的追捕策略.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王浩	合肥工业大学计算机与信息学院	193	1473	20.0	29.0
2	方宝富	合肥工业大学计算机与信息学院	35	145	8.0	10.0
3	丁磊	合肥工业大学计算机与信息学院	6	27	3.0	5.0
4	张权益	合肥工业大学计算机与信息学院	2	12	2.0	2.0