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摘要:
通过理论分析和实验,论述了全自主足球机器人异构双目视觉协调导航的合理性和有效性,给出了测量目标相对坐标的模型,分析了基于双目协调的足球机器人导航数据融合方法,提出了双目协调导航模型及基于行为的目标实现策略.在所开发的小型全自主足球机器人上的仿真和实验结果,证明了双目协调的有效性和实用性.
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内容分析
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文献信息
篇名 基于异构双目视觉的全自主足球机器人导航
来源期刊 哈尔滨工业大学学报 学科 工学
关键词 异构双目 全自主足球机器人 导航 数据融合
年,卷(期) 2003,(9) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 1029-1032,1088
页数 5页 分类号 TP24
字数 2874字 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:0367-6234.2003.09.002
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 洪炳熔 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院 126 2827 27.0 49.0
2 高庆吉 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院 17 821 9.0 17.0
3 阮玉峰 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院 5 443 5.0 5.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
异构双目
全自主足球机器人
导航
数据融合
研究起点
研究来源
研究分支
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
哈尔滨工业大学学报
月刊
0367-6234
23-1235/T
大16开
哈尔滨市南岗区西大直街92号
14-67
1954
chi
出版文献量(篇)
7855
总下载数(次)
10
总被引数(次)
88544
相关基金
国家高技术研究发展计划(863计划)
英文译名:The National High Technology Research and Development Program of China
官方网址:http://www.863.org.cn
项目类型:重点项目
学科类型:信息技术
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