基于无线网络的全自主足球机器人

• 作者: 刘海涛 洪炳镕 郭耸
• 来源期刊: 哈尔滨工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 网络机器人 时延 无线局域网 自主机器人 语音识别
• 年，卷（期）: 2003,（9）
• 页码范围: 1043-1046
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2661字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0367-6234.2003.09.006

摘要

不确定的通信时延严重地影响对远程机器人控制的稳定性.本文通过提高机器人的自主性和智能来解决这一问题.首先提出了一种基于网络的全自主足球机器人的系统框架及其软件系统结构,其次为了丰富人机交互手段增加了语音识别与合成功能,同时针对有限的传输带宽提出了视觉图像的有效传输方法,最后对系统性能进行了实验.实验证明本系统对于不确定的通信时延具有很强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘海涛	哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院	37	451	11.0	20.0
2	洪炳镕	哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院	115	2429	28.0	44.0
3	郭耸	哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院	16	254	10.0	15.0