全自主足球机器人运动模型的改进

• 作者: 王培屹
• 来源期刊: 武汉化工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: PID算法 全自主机器人 运动模型
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 页码范围: 62-64
• 页数: 3页
• 分类号: TP181
• 字数: 2775字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-2869.2006.03.017

摘要

阐述了具有输入饱和特性的全自主足球机器人的运动控制问题,建立了全自主足球机器人的运动学模型.基于数字PID算法条件下实现了足球机器人在赛场上的高精度运动控制,实验进一步证明了算法的鲁棒性,并在实际比赛中取的了很好的成绩.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王培屹	武汉工程大学计算机科学与工程学院	1	3	1.0	1.0