基于DSP的ROBOCUP小型机器人设计

• 作者: 周科 熊蓉 蒋仙华 褚健 金毅
• 来源期刊: 哈尔滨工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体系统 足球机器人 数字信号处理器(DSP) 击球控制
• 年，卷（期）: 2003,（9）
• 页码范围: 1080-1082
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 2650字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0367-6234.2003.09.017

摘要

介绍了ROBOCUP小型机器人小车子系统的软硬件设计.采用DSP芯片提高了ROBOCUP小型机器人的电机调速精度,同时配合机械装置及光敏传感器控制机器人的击球动作,提高了击球的准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	褚健	浙江大学工业控制技术国家重点实验室	151	3010	32.0	47.0
2	熊蓉	浙江大学工业控制技术国家重点实验室	44	1003	15.0	31.0
3	蒋仙华	浙江大学系统工程研究所	7	53	4.0	7.0
4	周科	浙江大学工业控制技术国家重点实验室	8	70	5.0	8.0
5	金毅	浙江大学工业控制技术国家重点实验室	18	111	7.0	9.0