HIT-Ⅱ型全自主足球机器人硬件系统的设计与实现

• 作者: 刘海涛 朱莹 洪炳镕 赵伟 阮玉峰 高庆吉
• 来源期刊: 哈尔滨工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 全自主 足球机器人 体系结构 嵌入式计算机系统
• 年，卷（期）: 2003,（9）
• 页码范围: 1025-1028
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0367-6234.2003.09.001

摘要

介绍了适用于全自主机器人足球比赛(RoboSot)的HIT-Ⅱ型足球机器人的总体思想和硬件结构实现方案.该机器人硬件结构由5部分组成:主控计算机;负责实时提供环境信息的视觉系统;运动系统;无线通信系统;电源系统.该机器人具有体积小、计算能力强、稳定性高等特点,能适应各种比赛情况.这种硬件结构设计同样适用于其他移动机器人系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘海涛	哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院	37	451	11.0	20.0
2	洪炳镕	哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院	115	2429	28.0	44.0
3	高庆吉	哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院	17	821	9.0	17.0
4	阮玉峰	哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院	5	443	5.0	5.0
5	朱莹	哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院	38	321	9.0	17.0
6	赵伟	哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院	26	125	6.0	10.0