哈尔滨工业大学学报期刊
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哈尔滨工业大学学报

Journal of Harbin Institute of Technology
曾用名: 哈尔滨建筑大学学报 合并

CACSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 0.8233
主办单位:
哈尔滨工业大学
期刊荣誉:
黑龙省科技期刊评比一等奖(00) 
ISSN:
0367-6234
CN:
23-1235/T
出版周期:
月刊
邮编:
150001
地址:
哈尔滨市南岗区西大直街92号
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  • 作者: 胡庆雷 马广富
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  1-5
    摘要: 针对带有输入非线性的挠性卫星的姿态机动问题,提出一种仅利用输出信息的变结构输出反馈控制方法.首先,采用拉格朗日方法建立挠性卫星的动力学模型.然后,在基于非线性和低阶模态的动力学模型基础上,给...
  • 作者: 刘国良 强文义 谢箭 颜世佐
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  6-8
    摘要: 针对移动机器人使用超声波传感器在已知狭窄环境和未知狭窄环境中的导航问题,提出一种多层融合算法,该算法通过在数据层融合中使用D-S证据理论,在决策层融合中使用意见一致性理论,建立已知狭窄环境的...
  • 作者: 刘伟 徐敏建 高维成
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  9-11,84
    摘要: 为解决空间网格结构模态测试中的传感器位置优化布置问题,提高采集数据信息的完备性,采用遗传算法优化传感器布置位置.在解的编码过程中采用二维数组,每一行存储一个可行解;采用强制变异避免遗传算子操...
  • 作者: 于开平 庞世伟 邹经湘
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  12-16
    摘要: 为了有效地进行非线性时变结构系统的辨识,提出了一种基于Kalman滤波算法的利用时变非线性自回归滑动平均模型的用于非线性时变结构系统辨识的新方法.首先,利用线性变换将非线性时不变结构系统的动...
  • 作者: 张爱筠 王常虹 陈明杰
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  17-21
    摘要: 为实现不同种混沌系统之间的同步问题,提出一种基于高增益观测器的滑模控制混沌同步方法.该方法以混沌同步误差系统的标准型为模型,将两个混沌系统之间的结构差异扩张成系统的状态,尽可能少地利用可测的...
  • 作者: 冯晓九 梁立孚 胡超
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  22-24,34
    摘要: 为了建立一般力学初值问题两类变量的广义变分原理,首先明确两类变量的基本方程,应用Laplace变换将基本方程变换到像空间,按照广义力和广义位移之间的对应关系,将各基本方程乘上相应的虚量,代数...
  • 作者: 任月明 沈毅 袁一星 魏希柱
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  25-27
    摘要: 为了提高城市用水量的预测精度,针对城市用水量的非线性及复杂性,应用最大Lyapunov指数改进算法,利用历史数据信息,在重构相空间的基础上对城市用水量进行短期预测,应用混沌理论对用水量时间序...
  • 作者: 张乃通 张钦宇 王辉宇
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  28-30,38
    摘要: 针对在密集多径的室内环境中的高速脉冲超宽带(I-UWB)系统码间干扰(Inter Chip InterferenceICI)问题,首先推导了I-UWB的码间干扰估算公式.结合公式计算以及仿真...
  • 作者: 周廷显 李茂沛
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  31-34
    摘要: 为了提高低信噪比情况下turbo编码系统的帧同步性能,提出了一种基于turbo码外信息的最大似然帧同步算法.通过同步状态和失步状态下turbo码外信息平均绝对值统计分布的研究发现,它们的分布...
  • 作者: 姜义成 王勇
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  35-38
    摘要: 为了提高机动目标的逆合成孔径雷达(ISAR)成像质量,提出了基于LWVD(L-Wigner-Ville分布)的机动目标ISAR成像新方法,通过计算回波数据不同距离单元的LWVD,得到不同时刻...
  • 作者: 蔡鹤皋 赵杰 魏延辉
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  39-42
    摘要: 基于可重构机器人的机械、电气、驱动的模块化特点,建立机器人分布式控制系统.提出了分布式控制算法,采用变步距的方法,提高算法的迭代速度和精度;通过微分凑整的方法,解决模块运动抖动问题;提高模块...
  • 作者: 岳明 邓宗全
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  43-46
    摘要: 给出了平面--球系统中描述球体姿态的三个欧拉角的具体定义,在此基础上确定了完全描述球形机器人系统的七个状态变量,指出机器人在运动中所受的三个非完整约束,应用拉格朗日乘子法推导出球形机器人动力...
  • 作者: 白桦
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  47-49
    摘要: 为了在良好的加工工艺和高性价比前提下,提高水压元件的摩擦磨损特性和耐蚀性能,利用微弧氧化技术在常规液压元件的工作表面制备陶瓷化涂层,使其能直接应用于水压传动系统.应用该技术在材质为ADC12...
  • 作者: 崔永鹏 殷宝麟 韩荣第
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  50-53
    摘要: 针对难加工材料小孔攻丝难题,对振动攻丝方法进行了理论分析.由于振动攻丝时丝锥对工件材料的冲击及出现了应力波,使切削区的微裂纹萌生并扩展,塑性变形显著减小,攻丝扭矩大大降低,同时大大提高了系统...
  • 作者: 吴振顺 肖原
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  54-57
    摘要: 为解决未知系统的PID控制问题,根据PID控制及零极点配置控制理论,详细讨论了零极点配置PID控制器、智能PID控制器的构成过程.该控制器结构简单,实用性强,控制器的阶数仅与被控系统的传递函...
  • 作者: 张博明 戴福洪 杜善义
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  58-60
    摘要: 阐述了Rayleigh-Litz法与有限元方法在非对称复合材料薄层板固化变形预报中的应用及特点.讨论了化学收缩作用、固化周期、铺层厚度比、长宽比等对非对称复合材料层板固化变形的影响.指出了非...
  • 作者: 何祝斌 李峰 苑世剑
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  61-64
    摘要: 为深入研究各应变参量间的内在联系,推导出应变增量与罗德系数间关系的表达式,直观地给出了不同应变增量间的定量变化关系.对塑性变形类型与罗德系数间的关系进行了定量表征,揭示了塑性变形类型与应力状...
  • 作者: 朱春城 柏跃磊 赫晓东
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  65-68
    摘要: 为了提高Fe-Ni合金的抗氧化性能,采用熔铸法制备了50Fe-40Ni-10Al三元合金,采用增重法研究了其在900 ℃空气中的高温氧化行为.利用XRD、SEM和EDS对氧化膜进行了表征.结...
  • 作者: 包钢 孙中圣 李军 王祖温
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  69-72
    摘要: 为解决力反馈数据手套手指弯曲角度测量精度低的问题,研制一种面向虚拟制造和装配,以气动人工肌肉作为驱动器的力反馈式数据手套.介绍力反馈数据手套的整体结构,基于平面四连杆运动的确定性原理,建立手...
  • 作者: 张宏莉 杜春来 胡铭曾
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  73-76,135
    摘要: 针对有实时性需求的分布式组通信应用问题,提出基于哈希函数和BD协议的组密钥更新机制.建立以种子成员为主导的组密钥管理模型,密钥更新主要发生在局部范围,不会引起大范围的信息耦合现象.BD协议降...
  • 作者: 于浩 李生 赵铁军 郑德权
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  77-80
    摘要: 为了更有效地提高跨语言信息检索的性能,结合本体论和统计方法的特性,提出一种混合的跨语言信息检索模型.在该语言模型的结构上,提出一种本体描述框架,构造了一个形式化的语言本体知识表示,通过典型语...
  • 作者: 傅忠传 崔刚 崔平远 朱宁 王彦 陈红松
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  81-84
    摘要: 针对特定的单边吊床结构,根据C语言编译后生成的代码特征对控制无关Y-行为的特例--误预测指令流重新精确汇聚到正确路径进行动态检测,并利用指令重用降低分支误预测代价,对处理器性能进行优化.实现...
  • 作者: 刘家锋 刘晓芳 程丹松 管宁
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  85-89
    摘要: 为研制高性能实时车牌照识别系统,提出一种基于改进HSI模型的车辆牌照检测技术,依据转换后的车牌图像纹理特征设计了基于人工神经网络和投影算法的车牌区域检测和定位算法.结果表明,静态图片实验定位...
  • 作者: 廖敏夫 赵纯 邹积岩 邹继斌
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  90-94
    摘要: 为了揭示多级重接式电磁发射发射体的运动特性及规律,设计建立了用于实验研究的小型三级重接式电磁发射系统并进行仿真分析.介绍了重接式电磁发射的工作原理及运动模型,设计建立了用于实验研究的小型三级...
  • 作者: 王刚 蔡兴国 马平
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  95-99
    摘要: 为了实现系统供电不足时的缺电损失最小化,本文提出了在多时段最优减载的模型和算法.该模型考虑了各时段间缺电损失的耦合关系,是一种最优潮流模型,该算法是改进的近似规划法.利用不同时段潮流方程和约...
  • 作者: 张洪祥 王正君 谭忆秋 陈凤晨
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  100-102
    摘要: 为了实现灌注桩混凝土施工期强度的推定,保证基桩质量,应用统计分析的方法,通过对不同龄期,不同设计强度等级的立方体试块的声速率定,建立了混凝土声速与抗压强度之间的回归方程,并通过模型桩检测数据...
  • 作者: 王昕 赵志强 陈海松
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  103-105
    摘要: 为了在滤除噪声的同时保持图像的细节信息,结合已有的形态学滤波方法,提出了一种新的自适应滤波方法.综合图像灰度分布的聚集特征和空间特征,构造图像二维熵,结合形态学运算,合理设置滤波算法流程,通...
  • 作者: 刘刚 李兵
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  106-108
    摘要: 为了提高楼宇的智能化水平,发挥LonWorks总线的多功能I/O与网络通讯功能应用更开放,扩展更容易等优点,设计了一种基于LonWorks现场总线的校园楼宇自控系统,该系统包括冷水机组子系统...
  • 作者: 刘鹤松 姜晶 李哲
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  109-112
    摘要: 为了研制对活塞速度变化具有自适应能力的缓冲装置,本文将整个气缸工作过程分为工作阶段、缓冲阶段及排气阶段,并分别建立了各个阶段的数学模型.通过对高速气缸工作阶段的仿真及试验研究,得出了缓冲开始...
  • 作者: 厉彦忠 周爱民 文键 王斯民
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  113-117
    摘要: 为了提高板翅式换热器物流分配的均匀性,本文利用粒子图像测速仪(PIV),并采用两帧互相关的分析方法,对换热器封头结构改进前后的流场进行实验测量.经过大量的实验数据处理,获得封头内部不同剖面处...

哈尔滨工业大学学报基本信息

刊名 哈尔滨工业大学学报 主编 冷劲松
曾用名 哈尔滨建筑大学学报 合并
主办单位 哈尔滨工业大学  主管单位 中华人民共和国工业和信息化部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 0367-6234 CN 23-1235/T
邮编 150001 电子邮箱 hitxuebao@hope.hit.edu.dn
电话 0451-86403427,86414135 网址 hit.alljournals.cn
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