哈尔滨工业大学学报期刊
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哈尔滨工业大学学报

Journal of Harbin Institute of Technology
曾用名: 哈尔滨建筑大学学报 合并

CACSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 0.8233
主办单位:
哈尔滨工业大学
期刊荣誉:
黑龙省科技期刊评比一等奖(00) 
ISSN:
0367-6234
CN:
23-1235/T
出版周期:
月刊
邮编:
150001
地址:
哈尔滨市南岗区西大直街92号
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  • 作者: 任秉银 吴卓琦 魏坤
    发表期刊: 2018年1期
    页码:  1-10
    摘要: 视觉伺服控制是机械臂完成各种复杂作业任务的有效手段,而机械臂在动态非结构环境下自主作业的路径规划方法是视觉伺服控制领域的难点和关键.分析了动态非结构环境下视觉伺服路径规划中存在的两类约束及其...
  • 作者: 刘守斌 刘荣强 赵冲 邓宗全 郭宏伟
    发表期刊: 2018年1期
    页码:  11-17
    摘要: 为实现大型通信卫星内部有效载荷维修可达,根据传统卫星平台的框架结构和承力结构,设计了6种可重复变构型桁架式卫星平台构型.提出评价变构型卫星平台性能的主要指标,包括结构质量、惯量变化率、整流罩...
  • 作者: 刘宏 张元飞 樊绍巍 谭久彬
    发表期刊: 2018年1期
    页码:  18-23
    摘要: 为利用负温度系数(NTC)热敏电阻实现定区间高温检测,提出一种基于期望相对温度跟踪控制策略的温度检测系统参数优化调整方法.利用NTC热敏电阻标称值,针对目标温度区间进行温度检测系统参数的初始...
  • 作者: 付宜利 潘博 贲进 闫佳雯
    发表期刊: 2018年1期
    页码:  24-28
    摘要: 为实现超声设备与手术机器人系统的配准,提出一种全局约束下的参数活动轮廓(Snake)分割算法,该算法能以高精度分割超声图像中的手术器械轮廓.将已知的手术器械轮廓信息作为先验知识,以归一化傅里...
  • 作者: 王翱翔 翟文杰
    发表期刊: 2018年1期
    页码:  29-35
    摘要: 为深入理解化学机械抛光过程中的摩擦磨损机理,仿真研究了不同工况对抛光作用的影响规律.建立考虑多相流和离散相的三维CFD模型,研究不同工况下晶片和抛光垫间抛光液的速度和压力分布以及抛光磨粒的分...
  • 作者: 许宏光 郑大可
    发表期刊: 2018年1期
    页码:  36-41
    摘要: 为在紧凑的结构尺寸下利用现有的摩擦材料大幅度提高摩擦加载式电液负载模拟器的加载幅值,提出利用大幅值力矩加载机构进行加载的方法.给出加载机构的工作原理,设计并研制一个加载机构样机;利用ABAQ...
  • 作者: 于红英 曾重元 郭震
    发表期刊: 2018年1期
    页码:  42-49
    摘要: 为实现可重组并联机构的创新设计,提出基于基本支链构型的变胞并联机构设计方法.该方法从少自由度并联机构动平台所受的约束出发,运用螺旋理论中相逆螺旋的性质,构造约束螺旋为力或力偶的两类基本支链,...
  • 作者: 刘林华 宋功发 赵军明 马春阳
    发表期刊: 2018年1期
    页码:  50-58
    摘要: 为提高微藻光生物反应器的效率以降低成本及进行规模化培养,提出一种在线测量微藻细胞全生长期辐射特性的方法.采用定制的平板式光生物反应器,给出一种微藻生长期辐射特性在线测量方案,分析传统测量方法...
  • 作者: 刘占生 张广辉 徐亮 李豫 闫佳佳
    发表期刊: 2018年1期
    页码:  59-67
    摘要: 为提高箔片轴承性能,提出一种新型的平箔片厚度轴向变化的波箔型箔片轴承.该新型箔片轴承的平箔片在轴承中间区域有一周向贯通的宽槽,凹槽深度在微米量级.考虑平箔片厚度的轴向变化,采用二维厚板有限元...
  • 作者: 刘辉 吴少华 方航 曹庆喜 闫永宏 韩冰
    发表期刊: 2018年1期
    页码:  68-74
    摘要: 为研究脱灰对龙口油页岩的影响,采用HCl?HF?HNO3三级酸洗法脱灰,用XRD以及FT-IR法分别分析酸洗前后矿物质和化学结构的变化.结果表明:油页岩含氧官能团主要包含醚氧、羧基、羟基和羰...
  • 作者: 杜明杰 颜培刚
    发表期刊: 2018年1期
    页码:  75-81
    摘要: 为研究涡轮内部扰流肋结构的流动和传热机理,分别采用雷诺平均(RANS)方法和大涡模拟(LES)方法对肋通道周期性计算域和全尺寸计算域进行数值研究;结合实验数据,对比分析雷诺平均方法和大涡模拟...
  • 作者: 吴少华 张帅 王林 王辉 秦雪箭 魏星
    发表期刊: 2018年1期
    页码:  82-89
    摘要: 为探究准东煤灰沉积规律和积灰特性,在可视化飞灰沉积试验台上,对不同成灰温度下的五彩湾准东煤灰进行实验研究,并且利用SEM-EDS、XRD、粒度分布仪等对积灰样品进行测试.结果表明:不同成灰温...
  • 作者: 于永川 吴少华 李晓东 杜谦 高建民
    发表期刊: 2018年1期
    页码:  90-95
    摘要: 为实现NO的低温氧化,在液相体系中,以温度23~65℃考察耦合微波的芬顿试剂/活性炭催化氧化NO的效果.采用对照实验论证连续稳定施加微波对芬顿试剂的强化作用,包括热效应和敏化效应;研究微波功...
  • 作者: 冯冬冬 吴少华 张宇 杜谦 高建民
    发表期刊: 2018年1期
    页码:  96-101
    摘要: 针对氨法脱除CO2再生能耗高问题,提出混合吸收剂氨法捕碳新工艺.新工艺以混合吸收剂强化结晶,以晶体再生代替原富液再生工艺,大大降低再生能耗.采用升温法及恒温热解法,利用热重分析仪对不同工况下...
  • 作者: 宋晓皎 桂逸尘 王宏瑞 王帅 王琦
    发表期刊: 2018年1期
    页码:  102-106
    摘要: 为深入分析生物甘油水蒸气自热重整制氢强化过程以实现高效制氢,采用吉布斯自由能最小原理,研究氢气分离与二氧化碳吸附两种强化手段对甘油自热重整过程的影响,分析氢气产量、积碳量与反应热随温度、氢气...
  • 作者: 周绍华 闫畅迪 黄永华
    发表期刊: 2018年1期
    页码:  107-113
    摘要: 为深入探讨更大结构尺寸范围内波纹管的液氮流动阻力特性,以量纲一的波高内径比和波距波高比为变量,通过建立波纹管内液氮流动的CFD仿真模型,考察较宽范围内波高内径比、波距波高比以及管内是否插入内...
  • 作者: 宋锋毅 沈胜强 王峰 郭亚丽
    发表期刊: 2018年1期
    页码:  114-120
    摘要: 为进一步研究液滴撞击加热壁面过程中的破裂现象及不同参数对液滴蒸发换热的影响,采用CLSVOF方法和相变模型对液滴撞击加热圆柱外表面进行三维数值模拟.模拟过程中考虑了壁面温度、接触角以及撞击速...
  • 作者: 张成 江坤 王浩
    发表期刊: 2018年1期
    页码:  121-126
    摘要: 为研究机载布撒器囊式抛撒系统中气囊的抛撒性能,以初始为扁平结构的薄壁金属(304不锈钢)气囊为研究对象,采用流固耦合的方法对其膨胀抛弹过程展开数值仿真分析,得到囊内的流场特性和囊壁的应力响应...
  • 作者: 廖文和 张翔 梁振华
    发表期刊: 2018年1期
    页码:  127-133
    摘要: 为解决微纳卫星在机动变轨过程中受到侧向干扰力矩的问题,选择自旋稳定的方式,降低卫星速度指向偏差.考虑到质量变化以及喷气阻尼力矩的影响,建立恒定推力下无轴向扭矩的微纳卫星自旋推进模型,得到角速...
  • 作者: 宁克焱 王延忠 郭超 韩明
    发表期刊: 2018年1期
    页码:  134-140
    摘要: 为准确获得摩擦副接触压力在Cu基粉末冶金摩擦片接合过程中的动态分布情况,简化离合器结构,建立Cu基粉末冶金摩擦结构压力仿真分析3-D有限元模型,获得摩擦元件接触压力分布结果,并分析造成径向和...
  • 作者: 潘登 郝秀红
    发表期刊: 2018年1期
    页码:  141-145
    摘要: 为进一步提高磁头飞行的稳定性,增加硬盘存储容量,采用分子动力学方法研究磁头磁盘接触条件下盘片上类金刚石薄膜(DLC)层粗糙度、DLC表层官能团比例及单个润滑剂分子中羟基数对润滑剂转移行为及润...
  • 作者: 姚泽杰 罗霜 舒红宇 陈齐平
    发表期刊: 2018年1期
    页码:  146-153
    摘要: 为研究驾驶人体与汽车之间的动力学耦合作用对微型汽车操纵稳定性的影响,将驾驶员模型通过弹簧-阻尼单元与汽车座椅相连,建立了基于人-车动力学耦合的6自由度操纵动力学模型;在参数识别获取人-椅界面...
  • 作者: 刘西 廖高健 王波 胡远志
    发表期刊: 2018年1期
    页码:  154-159
    摘要: 针对汽车行人保护碰撞试验中大腿冲击器的生物力学特性问题,采用THUMS(total human model for safety)人体模型与大腿冲击器进行对比仿真分析.模拟THUMS-SUV...
  • 作者: 房晓明 李震 王立权 许秀军
    发表期刊: 2018年1期
    页码:  160-168
    摘要: 为建立准确的海上起重作业视景仿真系统,以"海洋石油201"起重船为研究对象,构建综合考虑海情海况、船舶动力定位系统、起重船压载系统等影响下的起重作业数学模型.综合应用虚拟现实技术、多通道数据...
  • 作者: 周俊杰 荆崇波 赵愿 魏超
    发表期刊: 2018年1期
    页码:  169-174
    摘要: 针对轴向柱塞泵配流副容易出现磨损的问题,为改善其润滑特性,研究轴向柱塞泵配流副配流端面开槽对其动压支撑特性的影响.建立并分析配流副动压支撑特性的数学模型,根据流量守恒定理,利用有限体积法对矢...
  • 作者: 刘扬 秦四成
    发表期刊: 2018年1期
    页码:  175-180
    摘要: 为提高换热器换热量的计算精度,以某型号轮式装载机水冷中冷器为研究对象,通过截面变化率、换热量、表面摩擦因数等变量建立其增压空气侧可压缩流模型.采用计算流体力学(CFD)软件对模型进行了仿真验...
  • 作者: 任宗金 李盼 杨睿 钱卫
    发表期刊: 2018年1期
    页码:  181-185
    摘要: 针对大载荷、狭窄安装空间的全动舵面气动载荷测量风洞试验,设计一种四支点三向力压电传感器并联式天平.选择压电石英作为天平的力敏元件,讨论四支点三向力传感器在其中的空间布局及其测量原理,研究并联...
  • 作者: 王振翀 耿越 马会超 马悦
    发表期刊: 2018年1期
    页码:  186-190
    摘要: 为解决相空间重构中多变量时滞参数难以同时选择的问题,提出一种基于最大独立互相关的时滞计算方法.将响应变量序列分段处理;对各段曲面拟合并将观测变量序列代入拟合函数;迭代运算至互相关最小,得到最...
  • 作者: 来佳琪 王化杰 金晓飞 钱宏亮 陈友
    发表期刊: 2018年1期
    页码:  191-198
    摘要: 为得到日照下空间钢结构非均匀温度场分布规律,给现有非均匀温度场模拟方法提供标准、可靠的试验验证依据,设计并制作了标准的三角形平板网架模型,对其均匀温度场试验进行了详细设计,完成了不同环境下三...
  • 作者: 吕育锋 张杰 成朔 曹瑞华 李冬 王艳菊
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  1-7
    摘要: 为优化连续流全程自养脱氮工艺的启动,在常温((25±1)℃)下,于中置、底部曝气的两组AUSB(1#、2#)中比较连续流CANON工艺的启动过程,及不同氮负荷(NLR,RNL)下脱氮性能的差...

哈尔滨工业大学学报基本信息

刊名 哈尔滨工业大学学报 主编 冷劲松
曾用名 哈尔滨建筑大学学报 合并
主办单位 哈尔滨工业大学  主管单位 中华人民共和国工业和信息化部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 0367-6234 CN 23-1235/T
邮编 150001 电子邮箱 hitxuebao@hope.hit.edu.dn
电话 0451-86403427,86414135 网址 hit.alljournals.cn
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