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华中科技大学学报(自然科学版)期刊
出版文献量（篇）
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华中科技大学学报(自然科学版)

Journal of Huazhong University of Science and Technology(Nature Science Edition)
曾用名： 华中理工大学学报

CACSCDEIJSTAJSACSTPCD

影响因子 0.7535
本刊是由华中科技大学主办、教育部主管的综合性科学技术类学术刊物，创刊于1973年，国内外公开发行。主要刊登机械科学与工程、电子与信息工程、材料科学与工程、计算机科学与技术、电子科学与技术、能源与动力工程、船舶与海洋工程、控制科学与工程、电力工程、土木工程、生命科学、经管科学、基础理论学科的最新科研成果。
主办单位：
华中科技大学
期刊荣誉：
国家期刊奖“百种重点期刊（第三届）  国家期刊奖（首届）  百种中国杰出学术期刊 
ISSN：
1671-4512
CN：
42-1658/N
出版周期：
月刊
邮编：
430074
地址：
武汉市珞喻路1037号
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  • 271. 生物信息学社区数据空间的设计与实现
    作者： 姜进磊 张金 方睿 武永卫
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z1期
    页码:  180-183
    摘要： 针对现有网格系统缺乏专有文件系统,导致数据在终端与网格间的传递以及数据在网格环境中的迁移、共享与管理比较困难的问题,利用清华云计算平台,以其中的分布式文件系统Cartier为底层、Corsa...
  • 272. GRAPES全球模式初始化优化策略
    作者： 刘钊 周明忠 徐金秀 陈德训
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z1期
    页码:  56-58
    摘要： 结合GRAPES全球模式并行计算的特点,分析了GRAPES全球模式的初始化模块的耗时情况,重点讨论了1O初始化函数和物理过程初始化函数,设计了一系列针对程序初始化阶段的通信优化方案,通过采用...
  • 273. 自由浮动空间柔性冗余度机械臂姿态稳定控制
    作者： 吴鹏飞 王从庆 裴希伍
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z2期
    页码:  24-27
    摘要： 讨论了自由浮动柔性冗余度空间机械臂的姿态稳定控制问题.采用假设模态法对柔性连杆的变形进行近似描述,忽略高阶弹性振动模态,然后利用拉格朗日法建立空间柔性冗余度机械臂系统的动力学模型.在此模型基...
  • 274. OGWE算法及其在表面肌电信号中的应用
    作者： 杨新亮 罗志增
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z2期
    页码:  411-413
    摘要： 为消除多通道表面肌电信号采集时相互间的耦合串扰,提出一种新的处理方法.在权重估计的基础上,以待分离信号采样点数及维数总的最小计算复杂度作为优化因子.将小波变换和优化后的广义权重估计(OGWE...
  • 275. 高性能网格工作流中的数据服务优化研究
    作者： 孙君意 李厚福 马强
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z1期
    页码:  15-18
    摘要： 作为数据服务的原有架构中的开源关系数据库并不能很好地适应高并发和大数据量的处理,分析并总结了高性能网格工作流对数据服务在功能和性能方面的实际需求,结合这些需求设计并实现了新的适合高性能网格工...
  • 276. 栅格地图中基于改进粒子滤波的SLAM
    作者： 余跃庆 王琨 苏丽颖
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z2期
    页码:  165-168
    摘要： 针对移动机器人在未知环境中导航时由于机器人本身位置不确定、所处环境不可预知等问题,提出了一种在栅格地图中基于改进粒子滤波的SLAM定位算法.首先利用贝叶斯规则更新环境信息;然后利用改进粒子滤...
  • 277. 鲁棒性好的彩色图像分割方法
    作者： 夏益民 张学习 杨宜民 谢云
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z2期
    页码:  85-87,102
    摘要： 针对光照变化对机器视觉带来的不利影响,提出了一种具有较好鲁棒性的彩色图像混合分割方法.该方法首先用基于自动种子的区域生长法将图像划分为内部相似的一些区域,再用最小支撑树(MST)方法在这些区...
  • 278. 大规模时变可视化数据的预取加速研究
    作者： 夏芳 曹立强 沈卫超
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z1期
    页码:  76-78
    摘要： 针对读取数据这一制约绘制性能的主要因素,从时变数据场的相邻帧相似性入手,利用前一帧图像的绘图区域预测下一帧图像的绘图区域,进而转换成I/O参数,实现连续绘制中的数据预取.并在多帧图像绘制过程...
  • 279. 移动机器人室内运动目标检测的一种新方法
    作者： 余跃庆 王树才 苏丽颖
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z2期
    页码:  212-215
    摘要： 针对室内环境提出了一种运动目标检测新方法,可有效克服室内光线的突然性变化,并能准确检测和提取室内运动的物体.首先将RGB图像转换为更适合图像处理的HSI图像;然后将背景差和帧间差有效融合,以...
  • 280. 仿阿米巴机器人结构设计与转弯机理分析
    作者： 孙恒辉 董翔 钱荣荣 骆敏舟
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z2期
    页码:  18-20
    摘要： 对阿米巴变形虫运动以及其中的受力情况进行了分析,得到了变形虫在尾部收缩力作用下的运动规律.基于仿阿米巴机器人尾部收缩和皮肤翻转的运动特征,采用弹簧和阻尼系统,设计了一种仿阿米巴机器人的运动机...
  • 281. 基于状态控制机制列车自动调速控制研究
    作者： 于建志 陈永生
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z2期
    页码:  32-35
    摘要： 为解决列车自动调速运行控制中的状态控制问题,提高列车自动调速控制的效率,减少状态切换的变迁,在分析列车自动调速控制模型的基础上,研究了自动调速控制的状态控制机制和采用模糊预测控制逻辑的速度调...
  • 282. 伸缩臂叉装车变幅机构的铰点位置优化
    作者： 何清华 左杰 朱俊霖 王石林
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z2期
    页码:  423-425,429
    摘要： 鉴于伸缩臂叉装车变幅机构的铰点位置的确定直接影响变幅液压缸的负载值和压力冲击,分析了变幅机构的工作特性,以提高传动力比和降低油压波动值为目标,采用统一目标函数法建立多目标优化设计数学模型,利...
  • 283. 基于粒子群优化算法的双足机器人步态优化
    作者： 付根平 杨宜民 黄春林
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z2期
    页码:  355-358
    摘要： 分析了髋关节位置对双足机器人步行稳定性判据零力矩点(ZMP)的影响,以ZMP稳定裕度为参数构造目标函数,利用粒子群优化算法(PSO)对基于3次样条插值方法规划的双足机器人步态进行优化,从而得...
  • 284. 智能车跑道识别的克隆选择算法的改进
    作者： 方兴 朱波 李龙 龚涛
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z2期
    页码:  359-362
    摘要： 提出了克隆选择算法在智能车跑道识别中实用化的改进方案.将原克隆选择算法中的克隆和变异部分简化为抗体库数据块的优化选择和替换操作,大量减少了算法的计算消耗.在此方案中,智能车更准确地分析了从摄...
  • 285. 基于信标节点RSSI自校正的WSN三维定位
    作者： 李刚 陈俊杰
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z2期
    页码:  347-350
    摘要： 针对目前无线传感器网络(WSN)三维定位算法中存在的定位精度低、依赖基础设施等同题,在对四边测量法和接收信号强度指示( RSSI)测距模型分析的基础上,提出一种信标节点自校正三维定位算法.该...
  • 286. 面向对象的遥感图像水陆场景快速分类
    作者： 唐为林 王军 王岳环
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z2期
    页码:  113-115
    摘要： 针对传统方法对过分割未作处理以及边界语义上下文信息不强的缺点,对水陆场景图像进行区域分类,得到描述大尺度地物分布的分类结果.该方法分为3个过程:首先对图像进行纹理特征聚类,得到初始分割结果;...
  • 287. 可变自主系统中态势推理方法研究
    作者： 尹莉莉 张汝波 林忠会
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z2期
    页码:  52-55,59
    摘要： 针对可变自主系统在执行特殊任务的过程中需要实时准确地推理出当前环境态势,并为可变自主系统确定自主等级提供数据支持的问题,提出一个具有事件检测、威胁评估和冲突预测3层结构的态势推理模型.实现了...
  • 288. 一种支持高维数据查询的并行索引机制
    作者： 刘昊 狄盛 王寅峰 胡昊宇
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z1期
    页码:  156-160
    摘要： 提出了一种基于独立特征的并行索引体系结构以检索符合正态分布的高维数据.通过分析并行搜索的多维数据及其复杂度,结合用户设定的维度权重返回待核实的结果,最后通过加权相似度计算函数合并检索结果以完...
  • 289. 基于NEAT方法的多机器人追捕-逃跑问题
    作者： 彭刚 赵金
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z2期
    页码:  332-334,339
    摘要： 针对连续环境下的多机器人追捕-逃跑问题,提出一种基于人工神经网络的方法,利用增强拓扑神经演化(NEAT)方法自动生成并优化控制单个机器人行为的神经网络,并通过联合单个机器人之间的行为实现多机...
  • 290. 基于路径规划和反推技术挠性航天器姿态控制
    作者： 周端 赖爱芳 郭毓 魏国平
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z2期
    页码:  227-231
    摘要： 为抑制航天器姿态机动过程中挠性附件的振动,提出了一种基于路径规划和反推技术的姿态自适应控制方案.对航天器姿态机动路径进行规划,以缓解传统控制中快速性和超调量之间的矛盾,并减小姿态机动引起的挠...
  • 291. 基于语音抑制的飞机识别研究
    作者： 于桂芬 张汝波 张鑫瑜 李雪耀
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z2期
    页码:  291-294
    摘要： 为研究短波语音通信下的飞机识别,提出利用2种方式对目标声信号进行分析处理.为实现对语音进行抑制,分别利用全局经验模态分解(EEMD)和经验模态分解(EMD)将信号进行重构,然后根据重构后的目...
  • 292. 基于MSP430单片机的便携式无线多路数据采集系统
    作者： 徐江 李炜 邱宏
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z2期
    页码:  433-436
    摘要： 提出了一种基于MSP430单片机的便携式多路数据采集系统.系统分为数据采集和数据通信2部分,数据采集部分采集多路数据,数据通信部分与上位机建立串口通信,2部分之间则采用nRF24L01为核心...
  • 293. 基于多agent和知识地图的智能教学系统研究
    作者： 孙瑜 李志平 邝天富
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z2期
    页码:  56-59
    摘要： 提出了一种基于多agent和知识地图的智能教学系统模型,对教学过程进行了详细的分析.该模型充分利用agents的交互能力和自适应能力促进系统与学生以及学生与学生之间的交互,并且利用个性化的教...
  • 294. 一种基于局部感知的多机器人编队控制方法
    作者： 冯鹏铭 张天一 张汝波 蔡伟斌
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z2期
    页码:  324-327
    摘要： 针对未知环境下多机器人难以实现灵活、稳定的编队控制的情况,在分析领队-跟随法、基于行为方法以及虚拟结构法的编队控制方法基础上,提出了一种模拟人类社会中方队形成与变化的思想,将其应用在多机器人...
  • 295. 基于表面肌电信号的时频组合特征融合识别
    作者： 杨新亮 罗志增
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z2期
    页码:  153-156
    摘要： 为了克服单域、单特征描述的片面性,提出了一种时频组合特征提取及其融合的方法.选择基于时域的信号偏度和峭度、频域的功率谱比值、时频域的小波系数3个不同特征,并对各特征进行深入分析与处理.经BP...
  • 296. 基于直线特征提取的自主车辆可通行区域检测
    作者： 余伶俐 周智 蔡自兴
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z2期
    页码:  188-191
    摘要： 为了使环境感知器在室外非结构化环境中为自主车辆的导航检测道路边界信息及可通行区域,利用车载激光雷达所采集的数据,在最小二乘法(LSM)和连续边缘跟踪法(SEF)的基础上,提出了一种改进的直线...
  • 297. 移动机器人头-眼关系的自标定算法
    作者： 李瑞峰 葛连正 陈健
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z2期
    页码:  344-346,362
    摘要： 针对一种特殊的仿人双臂移动机器人,基于双目视觉算法,在分析其运动关系的基础上,利用移动机器人的本体手臂,采用几何法和位姿分离法相结合的算法,对仿人机器人头部相机的位姿进行了标定.该标定算法无...
  • 298. HPSEPS软件包及其千核应用
    作者： 王武 赵永华 迟学斌
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z1期
    页码:  59-62,75
    摘要： 基于自主开发的并行软件包HPSEPS所提供的大规模对称特征问题并行求解器,讨论了对称特征问题的并行计算方法,给出了HPSEPS的架构.HPSEPS软件包开发基于多级并行实现技术,并提供包括求...
  • 299. 复杂背景下钢板表面缺陷检测的图像增强方法
    作者： 刘思 黄心汉
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z2期
    页码:  141-143
    摘要： 为了实现复杂背景中钢板表面图像缺陷的准确检测,采用连续均值量化变换(SMQT)对钢板表面图像进行增强处理.每个均值量化单元的计算由3步实现:计算各个像素灰度值的平均;采用均值量化方法将各个像...
  • 300. 基于指数积的自重构机器人的运动误差校准
    作者： 吴秋轩 楼晓春 罗艳斌 迟晓妮
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z2期
    页码:  36-39
    摘要： 模块化自重构机器人在重构过程中,由于模块的装配、连接、传动、悬臂变形、关节柔性都会影响末端执行模块的位姿误差,导致相邻模块不能正常连接,必须对末端模块位姿进行校准.为此,在模块化自重构机器人...

华中科技大学学报(自然科学版)基本信息

刊名 华中科技大学学报(自然科学版) 主编 李培根
曾用名 华中理工大学学报
主办单位 华中科技大学  主管单位 中华人民共和国教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1671-4512 CN 42-1658/N
邮编 430074 电子邮箱 hgxbs@hust.edu.cn
电话 027-87543916 87544294 网址 xb.hust.edu.cn
地址 武汉市珞喻路1037号

华中科技大学学报(自然科学版)评价信息

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期刊荣誉
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2. 国家期刊奖（首届）
3. 百种中国杰出学术期刊

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