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华中科技大学学报(自然科学版)期刊
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华中科技大学学报(自然科学版)

Journal of Huazhong University of Science and Technology(Nature Science Edition)
曾用名： 华中理工大学学报

CACSCDEIJSTAJSACSTPCD

影响因子 0.7535
本刊是由华中科技大学主办、教育部主管的综合性科学技术类学术刊物，创刊于1973年，国内外公开发行。主要刊登机械科学与工程、电子与信息工程、材料科学与工程、计算机科学与技术、电子科学与技术、能源与动力工程、船舶与海洋工程、控制科学与工程、电力工程、土木工程、生命科学、经管科学、基础理论学科的最新科研成果。
主办单位：
华中科技大学
期刊荣誉：
国家期刊奖“百种重点期刊（第三届）  国家期刊奖（首届）  百种中国杰出学术期刊 
ISSN：
1671-4512
CN：
42-1658/N
出版周期：
月刊
邮编：
430074
地址：
武汉市珞喻路1037号
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  • 181. 基于领航者模式的多机器人行星式编队运动
    作者： 吴怀宇 张玉礼 王冬梅 王芬 程磊 郑秀娟
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z2期
    页码:  320-323
    摘要： 根据行星系公转与自转的运行规则,提出了基于领航者模式的行星式多机器人编队方法.在该模型中,领航者机器人相当于行星系中的恒星,而跟随者机器人相当于行星系中的行星,领航者机器人和跟随者机器人之间...
  • 182. 基于汽车运动学模型的航迹发生器设计与仿真
    作者： 任孝平 李昭 蔡自兴
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z2期
    页码:  407-410
    摘要： 分析了汽车运动的特点,对不同坐标系中的姿态向量进行转换,建立了汽车运动学模型.分析了常用航迹发生器原理,结合汽车运动学模型和航迹推算原理,提出了一个新的车辆的航迹发生器,可以提供载体车辆在各...
  • 183. 基于深腾7000系统的大规模CFD并行计算
    作者： 周磊 张凯宁 谭伟伟 韩俊杰
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z1期
    页码:  87-90
    摘要： 从基本流动控制方程及数值离散、多重网格、并行算法等方面详细阐述了混合网格框架下计算流体力学软件的基本原理,提出了采用三重嵌套循环结构在时间推进格式中实现多重网格加速及并行计算技术的主流程设计...
  • 184. 高分辨率遥感图像中油库的检测识别
    作者： 宋云峰 王岳环 陈君灵
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z2期
    页码:  110-112
    摘要： 针对遥感图像中油库检测识别效率低、难度大的问题,提出了一种分布式的目标检测识别方法.首先利用多阈值Otsu方法分割出目标,然后利用油罐的类圆形特征和分布式目标的空间分布规律对油库进行检测识别...
  • 185. 基于MapReduce的分布式地形数据计算研究
    作者： 冯敏 宋佳 尹芳 诸云强
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z1期
    页码:  24-27
    摘要： 以山影分析模型为例,探讨了地形分析模型的MapReduce并行化计算方法.基于Apache Hadoop开发了地形数据分析的原型系统,并初步部署形成了地形数据的分布式计算和存储环境.最后,以...
  • 186. 一种仿人足球机器人目标定位与追踪算法
    作者： 于国晨 王志良 解仑 许家铭
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z2期
    页码:  243-247,258
    摘要： 基于仿人足球机器人嵌入式系统结构,对目标定位和跟踪算法进行改进,提出一种适用于嵌入式全自主型机器人的颜色识别算法.首先,改进通用的颜色识别过程方法,添加目标特征统计学习,使足球机器人能够脱离...
  • 187. 微装配机器人无标定视觉伺服
    作者： 吕遐东 王敏 黄心汉
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z2期
    页码:  60-63,80
    摘要： 为获得高效的微装配机器人系统性能,避免复杂的摄像机标定,提出了一种基于图像雅可比模型辨识的微装配机器人无标定视觉伺服结构和控制算法;设计了视觉伺服控制律;成功进行了微操作手二维平面定点、直线...
  • 188. 基于DSP的井下用无刷直流电机控制系统设计
    作者： 侯增广 张新超 李鹏峰 陈红新
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z2期
    页码:  426-429
    摘要： 提出了一种面向井下应用的无刷直流电机控制器设计方案,使用高速数字信号处理器TMS320F2809作为主控制单元,整体系统由电源管理模块和电机控制模块组成,并采用增量式数字PID算法进行整流稳...
  • 189. GOS下集合预报网格工作流程系统设计
    作者： 刘永柱 刘海 张卫民 杨学胜 贾雄
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z1期
    页码:  1-5
    摘要： 为解决集合预报因扰动产生的多样本模式预报计算量巨大问题,充分利用分布异地的网络高性能资源,基于国家网格操作系统(GOS),在门户中间件Gridshpere之上设计并实现了一种适合于集合预报应...
  • 190. 3级递阶舰艇作战系统控制结构
    作者： 吕遐东 姚腾钢 黄心汉
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z2期
    页码:  48-51
    摘要： 介绍了一种舰艇作战系统3级递阶集成控制结构,该结构自上而下包括系统组织级、资源协调级和设备执行级,形成了“信号-数据-知识”的3层信息递阶关系和“伺服-协调-组织”的3层控制递阶关系;同时融...
  • 191. 基于密度聚类的彩色图像分割方法
    作者： 毛尚勤 王敏 黄心汉
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z2期
    页码:  116-119
    摘要： 针对已有的基于聚类的彩色图像分割存在的问题,提出了一种基于IHLS颜色空间和密度聚类的彩色图像分割方法.利用IHLS颜色空间改善光照敏感和颜色一致性问题.由于DENCLUE聚类算法聚类速度较...
  • 192. 面向机群文件系统的高可靠消息传输机制
    作者： 周江 熊劲 马灿
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z1期
    页码:  139-143
    摘要： 针对机群文件系统的个子操作出现错误会影响数据的可用性,提出了一种高可靠的消息传输机制HR-NET.将机群文件系统的网络故障分为3类:发送错误；接收错误；请求应答错误.对于前2种错误,提出了基...
  • 193. 地面智能机器人自主性评估研究
    作者： 唐振民 阎岩 陆建峰
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z2期
    页码:  68-71
    摘要： 对地面智能机器人自主性评估相关研究进行了总结,从自主评估的概念、发展、框架、度量等方面进行了分析.对系统自主性的评估,讨论了评估对象、评估方法和评估是否准确这3个基本问题,概括了现有的自主性...
  • 194. 基于连续状态空间的启发式路径规划算法
    作者： 张会丽 朱淼良 钱徽 陈武斌
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z2期
    页码:  374-377,381
    摘要： 提出了一种基于连续状态空间的高效启发式路径规划算法,即连续A#算法.该算法继承了混合A#算法的优点,定义了非均匀栅格粒度,自适应地增加了栅格粒度,解决了混合A#算法降低计算粒度后会带来额外计...
  • 195. 一种复杂环境下的仿人机器人路径规划算法
    作者： 方宝富 钟秋波 高超
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z2期
    页码:  192-195,203
    摘要： 针对仿人机器人运动规划中特有的问题——障碍物的多样性、机器人具有越障和绕障等多种避障运动的功能、路径的代价因素的多样化(时间、距离、能耗等),对环境地图和机器人进行建模,采用混合代价进行仿人...
  • 196. 基于层次地图的子目标点的选择与更新策略
    作者： 刘宏 王健 王闯奇
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z2期
    页码:  208-211
    摘要： 为了适应较大场景下多自由度移动机器人的路径规划,建立了一种新型的分层采样地图.利用第1层二维地图进行子目标点的选择和更新,从而实现子目标点对路径规划的全局引导.然后结合局部规划器和第2层九维...
  • 197. 网格环境下的水利高性能计算平行系统及应用
    作者： 张刚 李建勋 李波 解建仓
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z1期
    页码:  198-200
    摘要： 针对当前水利应用中存在的结构复杂、模式单一以及效率低等问题,基于网格计算构建了高效能平行系统.在计算实验环境中,将水利业务视为作业,并进行原子拆分,实现计算力资源调度.采用模块化思想设计了面...
  • 198. 基于Windows CE的弧焊机器人控制系统
    作者： 李瑞峰 葛连正 陈健
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z2期
    页码:  21-23
    摘要： 在分析Windows CE应用于弧焊机器人控制系统优势的基础上,提出了研制基于Windows CE平台的弧焊机器人控制系统的构想.采用“嵌入式工控机十运动控制卡”的上下位机模式构建机器人控制...
  • 199. 铁路货运网格数据平台关键技术研究
    作者： 刘丰志 戴钢 李晓林 谢毅 邢智明
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z1期
    页码:  193-197
    摘要： 设计并实现了一个高扩展性、高可用性的数据网格系统RFGrid来处理海量的铁路货运数据.RFGrid提出一个虚拟化数据模型,集成全国各个铁路局所有的数据,提供全局统一的数据视图,支持灵活高效的...
  • 200. 钛合金片层组织生长相场的大规模并行模拟
    作者： 张鉴
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z1期
    页码:  95-98
    摘要： 采用大规模并行计算进行钛合金中片层组织生长相场模型的数值模拟.针对Allen-Cahn和Cahn-Hilliard等相场模拟方程,在均匀网格上采用时域有限差分显式时间步进和算子分裂的数值算法...
  • 201. 基于蚁群优化的模糊Sarsa学习算法
    作者： 杨宜民 陈学松
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z2期
    页码:  340-343
    摘要： 提出了一种基于蚁群优化的模糊Sarsa学习(ACO-FSL)算法,在该算法中,首先把模糊系统按照模糊规则进行划分,对于每条模糊规则,有若干个候选动作可被选择,动作选择的概率依赖于实时的值函数...
  • 202. 基于用户评价的集群作业优先级调度
    作者： 曹宗雁 朱鹏 牛铁 赵毅 迟学斌
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z1期
    页码:  134-138
    摘要： 从超级计算中心建设和服务的实际需求出发,设计并实现了基于用户评价的集群作业优先级调度策略,从而为科学研究计算提供更多有效机时.从用户基本属性、行为特征以及用户作业的类别、规模、运行时长估算和...
  • 203. 基于活跃区域的多机器人分层追逃算法
    作者： 丁磊 共炳镕 方宝富 潘启树
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z2期
    页码:  335-339
    摘要： 提出一种基于活跃区域的多机器人分层追逃算法,根据追捕时间及效率将多个追捕者和逃跑者分派到多个单一的双人追逃方案中,在追捕者多于逃跑者的情况下形成协作追捕者.协作追捕者观察需要其追捕的追逃者当...
  • 204. 一种电力线路巡检飞行机器人智能寻迹方案
    作者： 吴华 常进刚 杨国田 柳长安
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z2期
    页码:  77-80
    摘要： 针对大面积电力线路网络化检测的需求,结合电力线路巡检飞行机器人的特点,提出基于目标规划的电力线路巡检飞行机器人的智能寻迹方案.在智能寻迹方案的设计中,提出了包括故障率、关键度、气象因素的筛选...
  • 205. 基于TMS320DM642的视频采集系统设计
    作者： 宗大伟 王敏 高熊
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z2期
    页码:  144-146
    摘要： 在分析视频信号采集工作原理的基础上,设计了以TMS320DM642芯片为核心的视频采集方案,给出了其相应的系统结构,选用合适的芯片实现了视频采集的各项功能,满足稳定、实时获取视频图像的需要,...
  • 206. 一种炭黑-硅橡胶足底压力分布测量系统
    作者： 廉超 赵小文 陆伟 黄英
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z2期
    页码:  169-171,179
    摘要： 为了检测人体压力分布,设计了一种基于炭黑导电复合材料的人体足底压力分布测量系统.基于炭黑一硅橡胶良好的压敏特性制作了一种柔性触觉传感器,给出了传感器的工作原理.为了测量人体足底压力,制作了压...
  • 207. 科研在线：云服务模式的网络虚拟科研环境
    作者： 于建军 南凯 狄焰亮 董科军
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z1期
    页码:  33-37
    摘要： 介绍了网络虚拟科研环境和云计算的概念,分析了云计算对网络虚拟科研环境的服务模式变革.基于网格技术和云计算技术,构建了面向云服务模式的网络虚拟科研环境——科研在线.科研在线利用虚拟化技术构建协...
  • 208. 多GPU节点下的NAMD测试与分析
    作者： 刘涛 彭蓉 文高进 桂叶晨
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z1期
    页码:  106-109
    摘要： 运用大规模分子动力学并行开源代码NAMD测试了深腾7000 G GPU集群的性能.在配备有Teslac1060与双路4核CPU的节点上,分别对烟草花病毒(STMV),血脂蛋白(ApoA1)与...
  • 209. GPU下的二叉树定价模型
    作者： 刘涛 彭蓉 文高进 桂叶晨
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z1期
    页码:  102-105
    摘要： 针对二叉树定价模型算法计算量大、耗时长的问题,利用CUDA架构对该模型进行了并行改造,在GPU上对该算法进行了加速测试与相应的性能分析.实验结果表明:在单个GTX295节点上,对于数据规模为...
  • 210. 基于事件触发机制和用户行为的网格计费模型
    作者： 吕太强 曾灵萍 梅一多 董小社 赵旭
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z1期
    页码:  28-32
    摘要： 针对现有的网格及云计算计费系统中存在的计费方法与计费日志文件紧耦合、信息更新慢、未考虑用户行为对系统影响等问题,提出了一种基于事件触发机制和用户行为的计费模型.该模型利用基于事件触发的机制收...

华中科技大学学报(自然科学版)基本信息

刊名 华中科技大学学报(自然科学版) 主编 李培根
曾用名 华中理工大学学报
主办单位 华中科技大学  主管单位 中华人民共和国教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1671-4512 CN 42-1658/N
邮编 430074 电子邮箱 hgxbs@hust.edu.cn
电话 027-87543916 87544294 网址 xb.hust.edu.cn
地址 武汉市珞喻路1037号

华中科技大学学报(自然科学版)评价信息

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2. 国家期刊奖（首届）
3. 百种中国杰出学术期刊

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