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华中科技大学学报(自然科学版)期刊
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华中科技大学学报(自然科学版)

Journal of Huazhong University of Science and Technology(Nature Science Edition)
曾用名： 华中理工大学学报

CACSCDEIJSTAJSACSTPCD

影响因子 0.7535
本刊是由华中科技大学主办、教育部主管的综合性科学技术类学术刊物，创刊于1973年，国内外公开发行。主要刊登机械科学与工程、电子与信息工程、材料科学与工程、计算机科学与技术、电子科学与技术、能源与动力工程、船舶与海洋工程、控制科学与工程、电力工程、土木工程、生命科学、经管科学、基础理论学科的最新科研成果。
主办单位：
华中科技大学
期刊荣誉：
国家期刊奖“百种重点期刊（第三届）  国家期刊奖（首届）  百种中国杰出学术期刊 
ISSN：
1671-4512
CN：
42-1658/N
出版周期：
月刊
邮编：
430074
地址：
武汉市珞喻路1037号
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  • 211. 基于生物力学结构的咀嚼机器人建模
    作者： 丛明 刘冬 刘同占 温海营
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z2期
    页码:  13-17
    摘要： 基于咀嚼系统生物力学基础提出了一种面向人类咀嚼系统的咀嚼机器人机构.首先,对其进行了运动学建模,分析了机构的运动自由度;然后,根据咀嚼运动的特点给出一段运动轨迹,在ADAMS中对咀嚼机器人进...
  • 212. 基于网格平台的水文预报集成应用模式
    作者： 张永进 罗军刚 苏毅民 解建仓
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z1期
    页码:  161-165
    摘要： 在分析目前洪水预报及洪水预报系统存在的问题的基础上,提出了洪水预报的综合集成应用模式,即面向服务,基于平台、组件、主题和可视化的洪水预报集成应用模式.基于面向服务的体系架构和J2EE平台技术...
  • 213. 基于条件事件代数的机器人足球比赛态势评估
    作者： 张彦铎 彭丽 闵锋
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z2期
    页码:  268-270
    摘要： 介绍了条件事件代数和乘积条件事件代数的基本原理和性质,运用贝叶斯网络的知识框架来表达事件之间的相互关系,运用条件事件代数理论进行逻辑推理,从而解决概率和逻辑的不相容问题.在此基础上提出基于条...
  • 214. 一种面向仿人机器人的传感器标准化接口模块
    作者： 任阳 吴仲城 吴宝元 罗健飞
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z2期
    页码:  161-164
    摘要： 针对未来机器人感知系统部件模块化、标准化的发展趋势,研究了基于IEEE1451机器人传感器标准化接口模块的设计思路,讨论了标准化接口模块的硬件体系结构和软件设计方法,给出了接口模块网络通信接...
  • 215. 基于综合性能评价方法的主路径自动切换
    作者： 李俊 李凯 李国栋 柳长安
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z2期
    页码:  235-238
    摘要： 针对流控制传输协议(SCTP)在主路径性能明显低于备用路径性能的情况下,不能自动进行切换而导致数据传输效率降低这一问题,在分析使用时延进行主路径自动切换方法的基础上,提出使用时延、带宽和丢包...
  • 216. 一种基于Wukong的云存储接口虚拟化服务
    作者： 卢宇彤 徐海峰 毛华坚 肖侬
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z1期
    页码:  10-14
    摘要： 提出了一种基于Wukong的云存储接口虚拟化服务——wIVS,通过接口虚拟化层以及插件机制,为访问多种异构网络存储服务提供统一接口,实现对多种异构服务的透明支持,给网络存储服务标准化提供了一...
  • 217. 网格环境下期权定价BSDE模型的并行实现
    作者： 代斌 刘辉 彭滢 魏代政 龚斌
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z1期
    页码:  201-204
    摘要： 提出了一种在CNGrid网格服务环境下解决期权定价问题的并行应用方法.这种方法基于BSDE(backward stochastic differential equation)模型.根据异构...
  • 218. 基于亮度划分MSR的视觉图像增强
    作者： 于桂芬 刘钦堂 卢志茂 李雪耀 范冬梅
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z2期
    页码:  99-102
    摘要： 针对复杂天气条件下多尺度Retinex(MSR)方法不能很好地体现图像的局部特征和细节,引入了基于亮度划分的预处理,实现了一种新的MSR方法.首先将彩色图像转换为更适合人类视觉系统的HSI颜...
  • 219. 面向外骨骼助力的肌张力信息实时获取
    作者： 向馗 宋全军 李涛 葛运建
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z2期
    页码:  259-263
    摘要： 针对目前外骨骼助力过程中的运动意图识别问题,设计了一种肌肉张力检测方法,实时获取助力状态下的生物力信息,提高人机感知交互的能力.根据肌肉的弹性特点设计出肌张力传感器,可同步检测预压力和顶柱压...
  • 220. 基于可变自主的人机系统弹性研究
    作者： 冯鹏铭 张汝波 段立群
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z2期
    页码:  72-76
    摘要： 为使人机系统在遇到外界干扰时具有良好的性能,提出一种提高系统弹性以增强其抗干扰能力的方法.首先介绍了系统弹性的概念,给出了衡量弹性的4个指标;然后总结出2种改变系统弹性的方法,分别是调整自主...
  • 221. 基于SEMG控制的智能轮椅无障碍人机交互系统
    作者： 代凌凌 张毅 罗元
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z2期
    页码:  264-267,282
    摘要： 设计了一个基于表面肌电信号控制的智能轮椅无障碍人机接口,通过使用CyberLink装置,对前额肌电信号进行获取、分析,利用AR模型对其进行特征提取,并采用贝叶斯正则化与Levenberg-M...
  • 222. 移动机器人的仿人双臂运动学研究
    作者： 李瑞峰 葛连正 陈健
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z2期
    页码:  1-4
    摘要： 手臂的运动学算法是移动机器人手臂作业的一个关键问题,也是实现双臂协调作业的首要条件.基于此,针对一种特殊的仿人双臂机器人,在分析其运动关系的基础上,采用几何法和解析法相结合的算法对6自由度仿...
  • 223. 模块化机器人伺服单元总线接入模块的设计
    作者： 张方元 王硕
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z2期
    页码:  392-394,399
    摘要： 针对机器人模块化设计的需求,以及机器人通用通信总线Robbus的协议标准和传输方案,提出了一种面向模块化机器人伺服控制系统的总线接入模块设计方案,并将Robbus通信协议集成在总线接入模块内...
  • 224. 电视背景环境下语音命令识别系统
    作者： 刘宏 范婷
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z2期
    页码:  312-315
    摘要： 设计了一种电视背景环境下的非特定人语音控制命令识别系统,包括基于隐马尔可夫模型的孤立词识别子系统和基于扩展信息最大化(Infomax)独立成分分析算法的语音分离子系统.本语音识别系统的语音库...
  • 225. 一种高准确率的垃圾邮件识别方法
    作者： 尚涛 王彦盛 郭正宇
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z2期
    页码:  287-290
    摘要： 引入柯尔莫格洛夫复杂性理论来描述邮件的特征,采用信息距离理论衡量邮件的相似程度,采用支持向量机(SVM)算法对邮件进行分类,提出了一种高准确率的垃圾邮件识别方法.相对于传统的垃圾邮件识别方法...
  • 226. 贝叶斯压缩感知稀疏信号重构方法研究
    作者： 何岩 朱淼良 王东辉
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z2期
    页码:  172-175
    摘要： 讨论了贝叶斯框架下压缩感知稀疏信号重构的方法,描述了基于非参数方法构建压缩感知字典的过程.实验结果表明:基于贝叶斯方法的压缩感知算法能够对单元脉冲信号进行较好重构,且与其他算法相比具有更小的...
  • 227. PPDT：一种并行程序调试工具
    作者： 伍卫国 张磊强 樊源泉 赵海祥
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z1期
    页码:  63-66
    摘要： 提出了一种基于C/S架构的可视化远程并行程序调试工具(PPDT).客户端基于Eclipse插件机制,提供可视化的并行程序调试接口.服务器端采用树形调试控制结构.针对PPDT中服务器端调试器命...
  • 228. 人工皮肤用碳纳米管/硅胶压敏材料研究
    作者： 刘彩霞 张玉刚 葛运建 黄英
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z2期
    页码:  306-308,315
    摘要： 利用溶液共混法制成了一种新型的碳纳米管(CNTs)/硅胶压敏复合材料.实验分析了碳纳米管的功能化、填充体积分数和长径比等对复合材料电学性能的影响.结果表明:功能化可以改善碳纳米管在聚合物中的...
  • 229. 机器人视觉导航的几种特征点方法比较
    作者： 关毅 洪炳镕 王险峰 许宪东
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z2期
    页码:  200-203
    摘要： 针对移动机器人视觉导航中移动速度较快且计算能力较弱、视觉路标的图像特征检测与匹配时间之间存在矛盾这一问题,提出了选择合适的满足实时性的特征检测方法.对机器人视觉导航中获得图像特征常用的特征点...
  • 230. k-means聚类算法的MapReduce并行化实现
    作者： 向文 张新访 李成华 江小平 颜海涛
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z1期
    页码:  120-124
    摘要： 针对k-means聚类算法特点,给出了MapRedute编程模型实现k-means聚类算法的方法,Map函数完成每个记录到聚类中心距离的计算并重新标记其属于的新聚类类别,Reduce函数根据...
  • 231. 基于数据累积的P2P流媒体自适应数据调度
    作者： 伍卫国 曹仰杰 钱德沛 黄泳翔
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z1期
    页码:  83-86
    摘要： 综合考虑数据回放的紧迫性和数据分布的有效性,尝试将贪婪算法和最少优先算法结合起来,提出了一种基于数据累积的自适应数据调度算法.以数据在本地缓存的累积量为平衡因子,动态调节数据选择的权重,从而...
  • 232. 一种类人型足球机器人快速行走控制方法
    作者： 朴松昊 王险峰 许宪东 钟秋波
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z2期
    页码:  271-274
    摘要： 针对机器人足球比赛的特点,提出了一种足球机器人快速行走控制方法,通过嵌入式视觉系统采集比赛现场环境信息,使用数据采集与决策双线程软件设计,可以在线实时调整机器人的行走路线,使足球机器人进行快...
  • 233. 基于CPG的双足机器人NAO的行走控制
    作者： 刘成菊 蔡志强 陈启军
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z2期
    页码:  40-43
    摘要： 基于中枢模式发生器(CPG)机理实现双足机器人NAO的行走控制.利用Kimura振荡神经元设计双足机器人的重心轨迹,得益于CPG丰富的动态特性,机器人的重心轨迹可以通过调节CPG参数来灵活调...
  • 234. 微装配机器人系统研究与实现
    作者： 黄心汉
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z2期
    页码:  418-422
    摘要： 提出了一种基于显微视觉伺服和多机械手协同操作的微装配机器人系统,该系统由微操作机械手、显微视觉和微夹持器3部分构成.介绍了系统总体结构、三机械手协同操作微装配平台、双光路立体显微视觉、2种不...
  • 235. 基于模糊控制协调策略的多自主机器人围捕
    作者： 周超 曹志强 焦继乐 袁瑗
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z2期
    页码:  328-331
    摘要： 为了降低多机器入围捕中的通信量,提高多机器人系统对未知环境的适应性,提出了一种基于模糊控制协调策略的多自主机器入围捕方法.围捕机器人根据感知范围内同伴和目标的分布,从L模糊控制器、R模糊控制...
  • 236. 面向复杂异构网络环境的服务聚合系统
    作者： 吴松 李端戎 石宣化 范珂 赵娜
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z1期
    页码:  38-41
    摘要： 提出并实现了服务聚合系统(service mashup,SMU),结合服务聚合技术在复杂异构网络环境下提出服务聚合方法,以解决当前复杂异构的网络环境下服务信息聚合过程中的信息交互、集成和处理...
  • 237. 大规模并行程序通信性能分析
    作者： 翟季冬 翟琰 薛巍 金之雁
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z1期
    页码:  71-75
    摘要： 选取基准测试程序集SPECMPI的4个程序,以及我国研制的天气预报并行应用GRAPES,在消息传递接口层面(MPI)以及不同的平台上对这5个程序的通信性能进行了插装采集和分析,并使用进程映射...
  • 238. 基于判别式序列表的均值漂移目标跟踪算法
    作者： 刘乐元 桑农 蒋良卫
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z2期
    页码:  204-207,219
    摘要： 针对目标周围的背景信息对目标跟踪算法的影响,基于判别式序列表提出了一种改进的均值漂移目标跟踪算法.利用目标外观特征来描述目标模型与候选目标,同时通过判别式序列表对目标外观建模并对目标周围的背...
  • 239. 基于AMDP-Q的自主车辆行驶策略求解
    作者： 夏林锋 金卓军 钱徽 陈沈轶
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z2期
    页码:  370-373
    摘要： 结合增广马尔可夫决策过程(AMDP),蒙特卡罗-部分可观察马尔可夫决策过程(MC-POMDP)以及Q学习,提出了AMDP-Q学习(AMDP-Q)算法.算法的主要思想是:首先用一个低维充分统计...
  • 240. 基于排列组合熵和聚类分析的SEMG识别方法
    作者： 罗志增 袁明
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z2期
    页码:  107-109
    摘要： 针对表面肌电信号非线性、噪声强等特点,提出了一种基于排列组合熵和聚类分析的表面肌电信号识别方法.利用相邻数据复杂度计算出排列组合熵,将尺侧腕伸肌和尺侧腕屈肌2路肌电信号对应的排列组合熵构成的...

华中科技大学学报(自然科学版)基本信息

刊名 华中科技大学学报(自然科学版) 主编 李培根
曾用名 华中理工大学学报
主办单位 华中科技大学  主管单位 中华人民共和国教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1671-4512 CN 42-1658/N
邮编 430074 电子邮箱 hgxbs@hust.edu.cn
电话 027-87543916 87544294 网址 xb.hust.edu.cn
地址 武汉市珞喻路1037号

华中科技大学学报(自然科学版)评价信息

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期刊荣誉
1. 国家期刊奖“百种重点期刊（第三届）
2. 国家期刊奖（首届）
3. 百种中国杰出学术期刊

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